Arama butonu
Bu konudaki kullanıcılar: 1 misafir
112
Cevap
10041
Tıklama
0
Öne Çıkarma
Cevap: Cevizkafa Robot Projesi - Arduino+Android Robot Uygulaması (2. sayfa)
İ
11 yıl
Teğmen
Konu Sahibi

Jiroskop baya kafa karıştırıcı geldi, kodları biraz karışık. Kalman filtrelere baktım, 40 tane site gezdim, ic2 bus falan derken baya karıştı ortalık. Siz hangi koddan bahsediyordunuz? Epey farklı örnek var
Bu kod mu sizin bahsettiğiniz?
https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050

Buraları da faydalı gördüm, paylaşayım dedim.
http://forum.arduino.cc/index.php?PHPSESSID=mmjeoh1r6vf21igupfu667pjp2&topic=58048.0
http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050





< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi ibrahimerol -- 14 Şubat 2014; 12:57:11 >
Bu mesaja 1 cevap geldi.

Bu mesajda bahsedilenler: @tamay_aytam
T
11 yıl
Binbaşı

https://drive.google.com/file/d/0B4Qjp2SDaeeIVDQwYlpEcUFWMUU/edit?usp=sharing

Buradan ulaşabilirsiniz.

Benim bir miktar kurcaladıklarım var. Onları ihiyaç olursa yarın atarım.


Bu mesaja 1 cevap geldi.

Bu mesajda bahsedilenler: @ibrahimerol
İ
11 yıl
Teğmen
Konu Sahibi

Bir iki haftadır mesaj atamadım. Gelişmeler şöyle;

-Batarya üzerinden sistemi beslemeye başladım, artık data kablosu yok, bilgisayardan programlama harici bağımız kalmadı, direkt 7,4V LiPo batarya beslenen bağımsız sistem.
-İki servo motoru senkron çalıştırıyorum. Arduino üzerinden besleme yetersiz oluyor, bu nedenle onları da 7,4V ile besledim. SR403 zaten 7,4V için uygun.
-Batarya çıkışına switch koyacağım, sistemi beslerken sorun olmasın. Ebay'dan anahtar aldım, 12V'da 20A anahtarlayan LED'li bir anahtar. 0,90$.http://www.ebay.com/itm/400668744104?var=670217429539&ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649
-Şimdi bluetooth ve ultrasonik sensörü beraber çalıştıracağım, ikisi de seri veriyolundan kontrol ediliyor. Birden fazla cihazı aynı anda kontrolle ilgili pek fikrim yok, buna bakıyorum.

son durum şöyle:

< Resime gitmek için tıklayın >





< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi ibrahimerol -- 3 Mart 2014; 12:25:34 >
Bu mesaja 1 cevap geldi.
İ
11 yıl
Teğmen
Konu Sahibi

http://arduino.cc/en/Tutorial/TwoPortReceive#.UxSMN-N_tNo

Herhalde birden fazla cihaz ile aynı anda haberleşme için çözüm bu olacak


Bu mesaja 1 cevap geldi.
İ
11 yıl
Teğmen
Konu Sahibi

İcraatla başladım ama bayadır tozlanmakta proje. Ramazan, tatil derken bayadır elime almadım. Geçen biraz kodu ile uğraşayım dedim, bir yerlerde sıkıntı vardı, sonra kafam almadı bıraktım. Ama dün işbaşı yaptım, artık yaz da geçiyor, tekrar başlarım.

Bir de şu proje vardı elimde, astronomi ile ilgilenen varsa, teleskop yapıyordum, bitirdim, 8. sayfadaki İbrahim Erol'da benim
http://gokbilim.com/viewtopic.php?f=6&t=8286&start=105


Bu mesaja 1 cevap geldi.
Y
9 yıl
Yarbay

youtube dan bir kaç video izle bu robotlarla ilgili, bir bakmışsın işi gücü bırakıp onla uğraşıyon
geçenlerde aliexpressde mekanik kit görmüştüm;
https://tr.aliexpress.com/item/17DOF-Biped-Robotic-Educational-Robot-Humanoid-Robot-Kit-Servo-Bracket-F17326/32652376807.html?spm=2114.010208.3.45.B2Vibg&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_2_10091_10090_10088_10089,searchweb201603_1&btsid=de2d4788-5faa-45c4-be81-137ef7b14c13

tabi progralama kart vb. herşey yine sana ait.




Bu mesajda bahsedilenler: @ibrahimerol
DH Mobil uygulaması ile devam edin. Mobil tarayıcınız ile mümkün olanların yanı sıra, birçok yeni ve faydalı özelliğe erişin. Gizle ve güncelleme çıkana kadar tekrar gösterme.