Teknoloji Haberleri
DH Anasayfa
İndirim Kodu
Ara
Popüler
Foruma Git
Hakkımızda
Destek
Mobil Sürüm
Standart Site Görünümü
Aşağı Git
Tüm Forumlar
Donanım / Hardware
Elektronik ve Mekanik
Arduino
Cevizkafa Robot Projesi - Arduino+Android Robot Uygulaması
Bu konudaki kullanıcılar: 1 misafir
112
Cevap 10033
Tıklama 0
Öne Çıkarma
Cevap 10033
Tıklama 0
Öne Çıkarma
-
Cevizkafa Robot Projesi - Arduino+Android Robot Uygulaması
Cevap Yaz
Konuya Özel
|
Deal Extreme'den bazı parçaları sipariş verdim. Kullanmayı planladığım servolardan örnek bir tane getirtiyorum. http://dx.com/p/towerpro-mg995-metal-servo-with-gears-and-parts-10kg-torque-20089 Mesafe sensoru http://dx.com/p/hc-sr04-ultrasonic-sensor-distance-measuring-module-133696 Jiroskop+ivmeölçer http://dx.com/p/gy-521-mpu6050-3-axis-acceleration-gyroscope-6dof-module-blue-154602 |
Bu mesaja 1 cevap geldi. Cevapları Gizle
|
Yazılım çalışmalarına da başlıyorum: Önce Windows için Arduino 1.0.5 yükledim. http://arduino.cc/en/Main/Software Kart elime ulaşınca önce örnek yazılımları deneyeceğim, kartı test ettikten sonra kendi kodlarımı yükleyeceğim. Örnek servo kodu, bununla servoyu ileri geri çevirerek testini yapacağım: http://arduino.cc/en/Tutorial/Sweep Sensor için kod: http://arduino.cc/en/Tutorial/Ping |
|
Evet, Uno'da 6 PWM çıkışı var. İki çözüm var gördüğüm, hangisi daha iyi henüz detaylı araştırmadım. Birincisi servo motor shield'ları, 20-24-32 servo süren shieldlar var piyasada. Bir diğeri de Arduino forumlarında gördüğüm yazılımsal çözüm, (controlling 20 servos gibi google aramalarında pek çok çözüm çıkıyorhttp://rcarduino.blogspot.com/2012/08/arduino-serial-servos.html ) 4017 vb entegreler ile servoları tarayarak çözümler mevcut. Uno kullanmamın sebebi, uygun fiyat ve ufak boyutları. robotun üstünde kocaman bir kart olsun istemedim. Hatta Nano-micro bakmıştım küçük olsun diye ama sonra uno'da karar verdim. Fakat yukarıdaki yöntemler yeterli olmazsa alternatiflere bakarım artık. Edit: link düzeltildi |
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi ibrahimerol -- 4 Aralık 2013; 10:32:07 >
Bu mesaja 2 cevap geldi. Cevapları Gizle
Selam, Birde TLC5940 PWM entegresi kullanılabilirmi ? LED ler için dizayn edilmiş bir entegre, ama PWM çoklayıcı olarak da geçiyor.. Kolay gelsin.. |
Bu mesaja 1 cevap geldi. Cevapları Gizle
|
http://playground.arduino.cc/learning/TLC5940 Evet, 16 servo sürüyorlar. Bunu da değerlendireceğim. Teşekkürler |
Bu mesajda bahsedilenler: @tecevit
|
Besleme olarak da LiPo düşünüyorum. NiCd ve NiMH bataryalar da var. Ya da standart 4 adet 1,5V AA pil ile 6 volt alabilirim, ama ne kadar süre dayanır piller bilmiyorum (Uno 50-100mA, servolar maksimum 5A çekeceğini okuyorum, baya yüksek akım değeri). Bir de Ultrafire vb piller var, 3,7V ama iki tane seri olabilir, baya güçlü. Tam fiyat araştırması yapamadım ama örnekler altta. Sıkıntı çıkış akımında olabilir, servolar yüksek akım çekecek gibi. Hangi tür kullanışlı olur araştırmaya başladım. RC hobisi olanlar yardımcı olabilir. Hatta uçup yakıt hücresi mi kullansam :))) http://dx.com/p/scorpion-7-4v-25c-1500mah-li-poly-battery-pack-for-r-c-model-silver-grey-166043 http://www.amazon.com/Racers-Edge-7-2V-5000mAh-Battery/dp/B004IEIK9W http://www.robitshop.com/74V-Lipo-Batarya-2250mAh-25C,PR-2932.html http://dx.com/p/bl-rechargeable-2500mah-li-ion-18650-battery-black-155819 http://urun.gittigidiyor.com/bilgisayar-tablet/1-adet-18650-ultrafire-pil-4500mah-98020404 Şöyle bir şema: < Resime gitmek için tıklayın > |
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi ibrahimerol -- 4 Aralık 2013; 16:24:25 >
Bu mesaja 1 cevap geldi. Cevapları Gizle
Bu mesajda bahsedilenler: @kimyasalatik
|
Fadalı bilgiler mevcut, İngilizce http://www.rchelicopterfun.com/rc-lipo-batteries.html |
Bu mesaja 1 cevap geldi. Cevapları Gizle
|
Merhabalar, Ebay'dan aldım, gerçi şu anda satıcının marketinde gözükmüyor ama şu satıcıdan aldım: http://www.ebay.com/usr/emarket4un Ebay ve Dx.com'da fiyatlar bu civarda, feedbacklari iyi olan ve orjinal sattığını söyleyen herhangi birinden alabilirsiniz. Kargo ücretsiz çoğunda. |
Bu mesaja 1 cevap geldi. Cevapları Gizle
Bu mesajda bahsedilenler: @GodOfTheArena
|
Geçen hafta HC SR04 denedim, sonuç alamadım. İki adet deneme kodu yükledim, ikisinde de sinyal alamadım. Kodlar şunlardı: https://gist.github.com/flakas/3294829 http://arduinobasics.blogspot.com/2012/11/arduinobasics-hc-sr04-ultrasonic-sensor.html Detaylı bakma fırsatım olmadı, iş seyahatine çıkıyorum. Kodlara bakıp kendim basit bir program da yazabilirim. Denediğim ikinci program gibi on-board ledi yakmak olabilir, sonra da servo ile beraber çalıştırabilirim, mesafeye göre servo döner. Ama bu deneme programlarından sonra robot için önünde engel varsa yön değiştirme ya da durma şeklinde bir alt program yazılabilir. |
Bu mesaja 1 cevap geldi. Cevapları Gizle
Bu mesajda bahsedilenler: @bolanka
|
Selam, NewPing kütüphanesini denemiştim .. http://playground.arduino.cc/Code/NewPing Kolay gelsin .. |
Bu mesaja 1 cevap geldi. Cevapları Gizle
|
Batarya siparişi verdim: http://www.ebay.com/itm/321152144676?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649 3500mA yeterli diye düşünüyorum, zaten 5000mA güçlerindekiler hem ebat, hem ağırlık hem de fiyat anlamında baya artıyorlar. 19$'a uygun bir seçenekti. Şimdi kargoda. < Resime gitmek için tıklayın > Bir de Lipo batarya şarj cihazı aldım. Beklemedeyim. |
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi ibrahimerol -- 2 Ocak 2014; 10:19:20 >
Bu mesaja 2 cevap geldi. Cevapları Gizle
|
Cep telefonu bataryalarının çıkış akımları düşük oluyor. Aldığım batarya 25C, yani kapasitesinin 25 katı gücü verebiliyor. 3500mA*25=87500mA, 87A çıkış verebiliyor. Tabi bu kadar güç çekersek 2-3 dakikada boşalır, bana yüksek C reytingi gerekmiyordu, LiPo'lar içinde orta güçte bir batarya aldım. Benim servolar tam yükte tahmini 2A çekecek. Diğer ekipmanların gücü düşük zaten. Yaklaşık 1-2 saat kullanım süresi olacak diye düşünüyorum. Burada güzel bir anlatım mevcut Harun Bey.. http://www.rchelicopterfun.com/rc-lipo-batteries.html |
Bu mesaja 1 cevap geldi. Cevapları Gizle
Bu mesajda bahsedilenler: @harkab
|
Bataryalar ve özellikleri hakkında Türkçe içerikli bir video. (Alternatif olarak mp3 dosyası ilgili linkteki sayfadan indirilebiliyor.) Servo motorlar hakkında Türkçe içerikli bir video. (Alternatif olarak mp3 dosyası ilgili linkteki sayfadan indirilebiliyor.) |
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi harkab -- 3 Ocak 2014; 12:06:58 >
Bu mesaja 1 cevap geldi. Cevapları Gizle
Bu mesajda bahsedilenler: @ibrahimerol
|
Teşekkürler, videoları ancak izleyebildim. Güzel videolar, özellikle LiPo pillerin tehlikesi hakkındaki kısımlar dikkate değer. Balance charger almıştım, acaba daha iyi bir şarj cihazı mı alsaydım dedim izledikten sonra. Servolar ise biraz uçuk, tanesi 200TL'yi bulan servoları kullanırsam 4000TL sadece servo bedeli olacak. Ama bu servolara bakarken aşağıdaki tarzda servoları da gördüm, hoşuma gitti, bir tane alıp deneyebilirim. http://www.ebay.com/itm/SR403P-2S-lipo-7-4V-13kg-cm-57g-180-deg-rotation-metal-geared-2BB-Robot-servo-/140741256873 Bu servoların bir özelliği iki tarafından da bağlayabilmemiz, ama asıl özelliği 7.4V'da çalışabilir olması. LiPo'dan sonra regulatör olmaksızın bağlanabilecekler. Tabi fiyatı benim towerprolara göre yüksek. Özellikle 7.4V ready Hitec ve Savöx'ler çok pahalı. Bir de regülatör yapmak yerine hazır RC modellerde kullanılan şöyle bir ürün var, farklı amperlerde modelleri mevcut: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__6233__turnigy_8_15a_ubec_for_lipoly.html Karar vermek lazım, direkt 7.4 için maliyeti mi arttırmak, ya da araya regulatör koyarak ek bir donanım mı eklemek |
Bu mesaja 1 cevap geldi. Cevapları Gizle
Bu mesajda bahsedilenler: @harkab
|
İyi çalışmalar tecevit. Ben towerpro servolar konusunda kararsız kaldım. Şu sıralar daha iyi servolara bakıyorum. Ama maaliyet baya artıyor. Bir de robot servosu diye geçen servolar var, http://www.trossenrobotics.com/dynamixel-ax-12-robot-actuator.aspx En ucuzu bu Dynamixel'in, ama o da 45$. Tek servo kullanacak olsam sorun değil de 19 tane almak koyar adama. Daha ucuza da var http://www.ebay.com/itm/CYS-S8801D-7KG-0-12sec-Digital-Fast-High-speed-Double-shaft-RC-Robot-Servo-/141016849333?pt=Radio_Control_Parts_Accessories&hash=item20d5425bb5 Dijital servo gerekli mi karar vermedim daha. Dijitallerle ilgili araştırma yapmaya fırsatım olmadı daha. Seri bağlanabilmeleri ve seri iletişimle kontrol edilmeleri bir artı, ama gerekli mi? Benim de CAD bakmam lazım. Zamanında AutoCAD kullanıyordum, hatta eski işyeri sertifika da aldırmıştı, ama şu an AutoCAD yazılımım yok, ücretsiz bir yazılım kurmam ve çalışmam lazım bir ara. Bazı parçaları kağıt üzerinde taslak çizdim, onları bilgisayara aktarmalıyım. CNC'ci autoCAD'de çizersen de olur demişti. .Mirliva. hocam, yollayabilirseniz iyi olur. Mail de atabilirsiniz. Bir incelerim. Teşekkürler Bu arada ben Ankara'dayken Bluetooth sensor ve batarya gelmiş. Sabah işyerime gelince bataryayı şarj etmeye başladım. İmaxRC B3pro şarj cihazı almıştım, şimdi çalışıyor. Bluetooth'u da bir ara denerim. |
Bu mesaja 1 cevap geldi. Cevapları Gizle
Bu mesajda bahsedilenler: @tecevit , @.Mirliva.
|
Merhabalar, Bu aralar yeni bir şeyler ekleyemedim, işler yoğundu. Pek de fırsatım olmadı. Ama bir-iki ufak gelişme var. Bir tane daha servo siparişi verdim. Robot servosu diye geçenlerden deneyeyim dedim, tabi uygun fiyatlı bir tanesini seçmem gerekti. Bir tane bundan sipariş verdim: http://www.ebay.com/itm/281244672162?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1497.l2649 Bir tane de konnektör aldım, batarya bağlantısı için: http://www.ebay.com/itm/161186932479?ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1497.l2649 Bugün Ankara yolcusuyum, haftaya dönünce jiroskop ve bluetooth modülü denemeleri yapacağım. Yavaştan da parçaları modellemeye başlarım. |
Bu mesaja 1 cevap geldi. Cevapları Gizle
|
Bugün yeni servo motor geldi. SpringRC'nin SR-403P modeli. Hemen deneme yaptım. Deneme kodu ile gayet güzel çalıştı. İleri-geri, yavaş-hızlı denemelerim tatmin edici. Plastik kalitesi pek iyi değil, vidaları yuvalarına pek oturmuyor. Hatta servo kolu servonun ucuna tam oturmadı, zorlayarak taktım. Test videosu ve foto: (Normal video yükleme işyerimde olmadığı için youtube'a attım) http://www.youtube.com/watch?v=eMnnHsIjxdE < Resime gitmek için tıklayın > |
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi ibrahimerol -- 28 Ocak 2014; 14:14:44 >
Bu mesaja 1 cevap geldi. Cevapları Gizle
|
Bugün benim için önemli bir gelişme oldu projede. Bluetooth modülünü denedim ve android-arduino haberleşmesini sağladım. Basit bir deneme kodunu kullandım, blueterm programı ile veri yolladım, jy-mcu modülü ile haberleşme kolayca sağlandı. Kodda da görüleceği gibi, alınan veri 1 ise 13. pine bağlı on-board led yanıyor, diğer durumlarda sönüyor. Gayet iyi alıyor, yan odadan denedim, sorunsuz on-off oluyor. Sonraki kodlarda on-off yerine gelen veriye göre "if" döngüsü başka altprogramı çağıracak. Ama en azından haberleşme halloldu :)) Video'da, önce cihaz bul diyorum, HC-06 olarak görüyor, bağlan diyorum. Bağlanınca bluetooth cihazının lambası sürekli kırmızıya dönüyor (öncesinde yanıp sönüyordu). Daha sonra 1 yollayınca turuncu led yanıyor, başka tuşa basınca sönüyor. Gayet yeterli. Video: https://www.youtube.com/watch?v=QE11skpeQpY Kod burada: char val; // variable to receive data from the serial port int ledpin = 13; // Onboard LED void setup() { pinMode(ledpin, OUTPUT); // Onboard LED as OUTPUT Serial.begin(9600); // start serial communication at 9600bps } void loop() { if( Serial.available() ) // if data is available to read { val = Serial.read(); // read it and store it in 'val' } if( val == '1' ) // if '1' was received { digitalWrite(ledpin, HIGH); // turn ON the LED } else { digitalWrite(ledpin, LOW); // otherwise turn it OFF } delay(100); // wait 100ms for next reading } |
Bu mesaja 1 cevap geldi. Cevapları Gizle
|
Merhabalar, İşlerin yoğunluğu nedeni ile bir türlü jiroskobu deneyemedim. Fakat bu aralar bir iki sipariş daha verdim. Servo motorların bir kısmını SpringRC almaya karar verdim, fakat omuz, bel ve kasık eklemlerini farklı alacağım. Towerpro MG995 yaptığım testlerde tatmin etmedi, çok fazla kararsız hamle yapıyor ve merkezleme (centering diyor gevurlar, böyle çevirdim) pek iyi değil. Şimdi de Corona DS538HV sipariş verdim. Hem direkt 7.4V sürülebilmesi, hem dijital denemek istemem bu tercihimde rol aldı. http://www.aliexpress.com/item/58g-8kg-12-sec-Digital-High-Voltage-Servo-DS538HV/675474633.html < Resime gitmek için tıklayın > Aslında Savöx'ün alttaki ürününü düşündüm, marka tercihi olarak, ama ücretsiz kargo ve fiyat nedeni ile Corona denemesi sonrasına bıraktım. http://www.savoxusa.com/Savox_SV0220MG_Digital_Servo_p/savsv0220mg.htm Bu arada batarya için EC5 konnektör almıştım, o da elime ulaştı. 1.2$'a konnektör aramayla hiç uğraşmayayım dedim, kapıya teslim verdim siparişi. Bir erkek bir dişi konnektörüm de geldi, akşama kabloları lehimleyip artık beslemeyi bilgisayardan bağımsız hale getireceğim. Böylece bir adım daha atılacak. < Resime gitmek için tıklayın > < Resime gitmek için tıklayın > |
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi ibrahimerol -- 12 Şubat 2014; 15:20:08 >
Bu mesaja 1 cevap geldi. Cevapları Gizle
Proje hakkında tüm bilgiler bu mesajda güncellenecek
İçerik:
A) Hedef
B) Dökümantasyon
C) Tasarım
D) İmalat
E) Programlama
F) Haberleşme
G) Maliyet
H) Destek
A) Hedef:
Açık kaynak kodu ve özgür yazılım konseptinde, gelişime ve işbirliğine açık bir robot tasarım projesi.
Proje öncelikle 3 adımdan oluşmaktadır, ilk adım bile uzun soluklu olduğu için yavaş yavaş gelişeceğini düşünüyorum. Özelikle 3. adım ömür boyu sürebilir;
1) iki ayak üstünde durabilen, yürüyebilen telefondan kumandalı insansı robot (Mekanik aşama)
2) Çevresi ile etkileşimde, temel kararlar alabilen robot (Elektronik aşama)
3) Sosyal kişilik gösteren robot. (Yazılımsal aşama)
İlk olarak temel fonksiyomları gerçekleştirecek tasarımla başlayacağım. Android uygulaması ile kablosuz iletişim protokolleri kullanarak uzaktan kontrol edilen, servo motorlar ile hareket eden, Ardiuno kartı kullanan bir robot olacak. Sensor olarak denge için jiroskop kullanılacak, mesafe sensörü de ilk etapta bulunacak. Diğer sensörler projenin ikinci aşamasında eklenecektir.
B) Dökümantasyon:
Arduino web sitesi:http://www.arduino.cc/
Arduino forumları:http://forum.arduino.cc/
Pek çok proje mevcut:http://www.instructables.com/
Güzel site:http://letsmakerobots.com/
Telefondan kontrollü 4 ayaklı robot:http://apcmag.com/arduino-project-8-stompy-the-robot-part-1.htm
Üsttekinin tekerli bir benzeri:http://blog.miguelgrinberg.com/post/building-an-arduino-robot-part-i-hardware-components
Hubo:http://www.ri.cmu.edu/pub_files/pub4/oh_jun_ho_2006_1/oh_jun_ho_2006_1.pdf
Android kontrollü kol:http://www.thingiverse.com/thing:81830
Amarino projesi ana sayfa:http://www.amarino-toolkit.net/index.php/home.html
Amarino uygulaması, pdf:http://www.amarino-toolkit.net/tl_files/thesis/amarino_thesis_kaufmann_2010.pdf
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=157621.0
Kitaplar:
Robot Progralama - Kodlab
Bilgisayar Kontrollü Robotik - Dikeyeksen
Aslında bu kitaplardan ziyade internet üzeriinden projeleri incelemenizi tavsiye ederim. Gayet güzel projeler mevcut. Google'a sorun yeter.
C) Tasarım-Malzemeler:
Alüminyum şase ve hereketi sağlayan 19 servo motordan oluşacak. Servolar 18 adet Towerpro MG995, 1 adet Towerpro SG90
Temel çizim:
< Resime gitmek için tıklayın >
Ceviz kafamız:
< Resime gitmek için tıklayın >
Arduino Uno R3 Kart (geldi)
< Resime gitmek için tıklayın >
Servolar:
Bendeki SG-90 (1 veya 2 adet robotun eli için düşük güçlü, hafif, küçük servo)
< Resime gitmek için tıklayın >
Geri kalan 18 adet TP MG995 (10kg/cm yüksek torklu, ortak kaliteli, uygun fiyatlı servo, 1 adet alındı, toplu alım daha sonra. Birim fiyatı 8,30$.
http://dx.com/p/towerpro-mg995-metal-servo-with-gears-and-parts-10kg-torque-20089
Temsili resim
< Resime gitmek için tıklayın >
JY-MCU Bluetooth kit (HC-05 muadili, bu tarz projelerde çok popüler, sipariş verildi, kargoda)
http://dx.com/p/jy-mcu-arduino-bluetooth-wireless-serial-port-module-104299
< Resime gitmek için tıklayın >
Konu hakkında birkaç yazı:
http://www.tugayarslan.com/arduino-ile-bluetooth-kullanimi/
http://www.instructables.com/id/Arduino-AND-Bluetooth-HC-05-Connecting-easily/
http://www.mcu-turkey.com/stm8s-hc-06-bluetooth-modul-ile-haberlesme-uygulamasi/#more-29392
Sensörler:
HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörü. (alındı, deneme yazılımı çalıştırıldı)
http://dx.com/p/hc-sr04-ultrasonic-sensor-distance-measuring-module-133696
< Resime gitmek için tıklayın >
Jiroskop ve ivmeölçer:
Robotun dengesi için ve düştüğü zaman kalma programını başlatmak için kullanılacak.
Alındı, deneme yapılmadı.
http://dx.com/p/gy-521-mpu6050-3-axis-acceleration-gyroscope-6dof-module-blue-154602
< Resime gitmek için tıklayın >
Batarya:
VortexX 3500mAh 2S Lipo
7,4V çıkış veriyor, Arduino Uno için yeterli, 5V için de voltaj regulatörü kullanabilirim.
< Resime gitmek için tıklayın >
D) İmalat:
CNC ile kesilecek parçaların montajı. Servoların ve kartın montajı. Servo elime ulaştı, temel tasarıma başladım, elle taslak çizim yapıyorum, daha sonra bir çizim programı ile son hali verilecek. Kart ve batarya yuvaları donanıma göre şekillenecek. En önemli handikap denge gibi gözükmekte.
E) Programlama:
Android Programlama:
Bluetooth veya wifi üzerinden robotu kontrol etmek için geliştirilen uygulama. Uygulama sadece ileri-geri gibi kumanda komutları için değil, pek çok farklı fonksiyonu programlayabileceğimiz hareket kombolarını da içerecek. Örneğin "harmandalı" tuşuna basınca harmandalı için gereki hareketlerin dizisi aktive edilecek.
Temel programlama başladı. Şimdilik sadece yazılan değeri yolluyor. Ekran görüntüsü:
< Resime gitmek için tıklayın >
Arduino Programlama: Haberleşme ve servo motor sürücü kontrolü için arduino programlaması yapılacak. İleriki aşamalarda sensörler, kamera, ses alıcı vb eklentiler yapılmasını planlıyorum.
F) Haberleşme:
Telefonla kablosuz iletişim için Bluetooth haberleşme protokolü kullanılacak. Uygun fiyata kartlar bulunmakta ve kolay şekilde arduino ve android ile çalışmakta. Uygun shield veya devrenin edinilmesi. Haberleşmenin sağlanması.
Piyasada Xbee gibi shieldler mevcut. HC-05 gibi kartlar var. Uygun biri seçilecek.
JY-MCU seçildi. 7,90$'a ucuz ve popüler bir kart.
G) Maliyetler:
Şimdiye kadar yapılan harcamalar:
Towerpro MG995 servo motor: 8,80$
HC-SR04 Ultrasonik sensör: 3,29$
GY-521 MPU6050 jiroskop: 4,00$
Arduino UnoR3: 11,53$
JY-MCU HC-05 Bluetooth modülü: 7,50$
Bataryalar: VortexX 3500mAh 2S 25C 7.4V LIPO: 19.11$
Batarya Şarj Cihazı: imaxRC B3: 8.26$
Toplam: 62,49$
Gelecek ürünler:
Toplam: 0$
Alınacak ürünler:
18 adet daha MG995 servo
Alüminyum şase ve imalatı
Toplam: Çok $
H) Destek:
Projeye ilgi duyanlar olursa katılımınızı bekliyorum. En azından bu başlıklardan biri hakkında bile uzmanlığınız varsa bilgi verebilirsiniz.
Edit: Güncellemeler eklendi
Teşekkürler,
İbrahim EROL
DH forumlarında vakit geçirmekten keyif alıyor gibisin ancak giriş yapmadığını görüyoruz.
Üye Ol Şimdi DeğilÜye olduğunda özel mesaj gönderebilir, beğendiğin konuları favorilerine ekleyip takibe alabilir ve daha önce gezdiğin konulara hızlıca erişebilirsin.
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi ibrahimerol -- 13 Ocak 2014; 10:24:50 >
ibrahimerol bu mesajı paylaştı