Jiroskop baya kafa karıştırıcı geldi, kodları biraz karışık. Kalman filtrelere baktım, 40 tane site gezdim, ic2 bus falan derken baya karıştı ortalık. Siz hangi koddan bahsediyordunuz? Epey farklı örnek var Bu kod mu sizin bahsettiğiniz? https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050
Bir iki haftadır mesaj atamadım. Gelişmeler şöyle;
-Batarya üzerinden sistemi beslemeye başladım, artık data kablosu yok, bilgisayardan programlama harici bağımız kalmadı, direkt 7,4V LiPo batarya beslenen bağımsız sistem. -İki servo motoru senkron çalıştırıyorum. Arduino üzerinden besleme yetersiz oluyor, bu nedenle onları da 7,4V ile besledim. SR403 zaten 7,4V için uygun. -Batarya çıkışına switch koyacağım, sistemi beslerken sorun olmasın. Ebay'dan anahtar aldım, 12V'da 20A anahtarlayan LED'li bir anahtar. 0,90$.http://www.ebay.com/itm/400668744104?var=670217429539&ssPageName=STRK:MEWNX:IT&_trksid=p3984.m1439.l2649 -Şimdi bluetooth ve ultrasonik sensörü beraber çalıştıracağım, ikisi de seri veriyolundan kontrol ediliyor. Birden fazla cihazı aynı anda kontrolle ilgili pek fikrim yok, buna bakıyorum.
İcraatla başladım ama bayadır tozlanmakta proje. Ramazan, tatil derken bayadır elime almadım. Geçen biraz kodu ile uğraşayım dedim, bir yerlerde sıkıntı vardı, sonra kafam almadı bıraktım. Ama dün işbaşı yaptım, artık yaz da geçiyor, tekrar başlarım.
Bu kod mu sizin bahsettiğiniz?
https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050
Buraları da faydalı gördüm, paylaşayım dedim.
http://forum.arduino.cc/index.php?PHPSESSID=mmjeoh1r6vf21igupfu667pjp2&topic=58048.0
http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi ibrahimerol -- 14 Şubat 2014; 12:57:11 >
Bu mesaja 1 cevap geldi. Cevapları Gizle
Bu mesajda bahsedilenler: @tamay_aytam