arduino ile robot el

10 yıl

Teğmen

Konu Sahibi

Arkadaslar arduino ile robot el yapmak istiyorum. Eldiven yardimiyla kontrol edilebilenlerden. Ama internette sadece gösterimi var malzemeler fln. Hicbiyerde dogru duzgun yapimi bulamadim. Ayrica hic biri kod paylasmamis. 2 arduinoyu direk baglayip kullanilabilir hale geliyor mu hemen yoksa kod yazmak sart mi.

< Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı >

.

.koray.

10 yıl

Teğmen

hocam tabiki kod yazıcaksınız aletnereden bilsin sizin ne yapmak ıstedıgınızı arduino bir protipleme kartıdır

Bu mesajda bahsedilenler: @SanitatuM

S

SanitatuM

10 yıl

Teğmen

Konu Sahibi

Tesekkur ettim hocam cevap icin. Desigim gibi hicbirinde bunu goremesigim icin sordum.

< Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı > Bu mesaja 1 cevap geldi.

.

.koray.

10 yıl

Teğmen

hocam bunun gıbibirelalmalısınız oncehttp://www.robotistan.com/Makeblock-Guclu-Robotik-El-Strong-Robot-Gripper,PR-2343.html tabi bu biraz pahalı bunu ornrk olarak verıyorum bunu almak zorunda degisiniz ondan sonra servo ve step mutorlarla devam edeceksiniz ben daha once robot el yapmadım ama kabaca boyle olacak

Bu mesajda bahsedilenler: @SanitatuM

S

SanitatuM

10 yıl

Teğmen

Konu Sahibi

Hocam bahsettiğim bu degil robot el bildigimiz insan eli 5 parmak falan

< Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı > Bu mesaja 1 cevap geldi.

C

CarnageTR

10 yıl

Yüzbaşı

bahsettiğiniz şeyi yapmak için insan eline takacağınız eldiven üzerine gerilim sensörü bağlamanız gerekiyor. Her parmak için ve bilek hareketi için ayrı bir sensör gerekiyor. Bu sensörlerden gelen verileri bir arduino il işleyip diğerine göndereceksiniz. 2. arduino da gelen veriye göre robot eldeki servoları hareketlendirerek eli istenilen pozisyona getirecek. Tüm bu işlemler için küçük küçük örnekler bulunmakta. Bu örnekleri bir araya getirmek de size kalmış ;)

Bu mesaja 1 cevap geldi.

S

SanitatuM

10 yıl

Teğmen

Konu Sahibi

Tesekkur ederim hocam tavsiye icin

< Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı >

D

dead-ly

10 yıl

Yüzbaşı

Hocam gerilim sensörünün kullanım şeklini kabaca anlatır mısınız, bakındım ama anlayamadım. Arkadaşın projesinde flex sensörler daha kullanışlı olmaz mı?

Buna benzer projeyi daha önce biri yapmıştı, o da flex sensör kullanmıştı.

@SanitatuM Bahsettiğiniz bunun gibi bir proje sanırım, videodaki Easton LaChappelle projesini ilerletmişti açık kodlarını yayınladığı haber olmuştu hatta ama işinize yarar mı bilmiyorum.

Videoyu izlemek için tıklayınız

Bu mesaja 2 cevap geldi.

Bu mesajda bahsedilenler: @CarnageTR , @SanitatuM

O

ogzcndyr

10 yıl

Yüzbaşı

türkişi diye aratın ntv de program yapıyorlar geçen haftalarda dediğinizi yaptılar kodlarını falan da paylaşıyorlar işinize yarayabilir.

S

SanitatuM

10 yıl

Teğmen

Konu Sahibi

quote:

Orijinalden alıntı: dead-ly

Hocam gerilim sensörünün kullanım şeklini kabaca anlatır mısınız, bakındım ama anlayamadım. Arkadaşın projesinde flex sensörler daha kullanışlı olmaz mı?

Buna benzer projeyi daha önce biri yapmıştı, o da flex sensör kullanmıştı.

@SanitatuM Bahsettiğiniz bunun gibi bir proje sanırım, videodaki Easton LaChappelle projesini ilerletmişti açık kodlarını yayınladığı haber olmuştu hatta ama işinize yarar mı bilmiyorum.

Videoyu izlemek için tıklayınız

Aynen hocam bu. Bende flex olarak gormustum malzemeleri. Elimde bi kitap var oda flex olarak yapmis. Fakat kodlari yok ve plusone ya da explus diye bi denetleyici kullanmis elimdeki kitapta.

< Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı > Bu mesaja 1 cevap geldi.

A

AnotherPlanet

10 yıl

Binbaşı

Strain gage çözünürlüğü daha fazla,flex yetersiz kalabilir.

Bu mesaja 1 cevap geldi.

A

AjanGevrek

10 yıl

Yüzbaşı

geçen sene benzer bir proje yaptım. flex sensor işe gayet güzel işe yaradı. eli ise mecano setinden yaptım.(esas sıkıntı olan bu) sonrasında servoyu parmağın ucuna takıp flex sensorun değerine göre hareket ettir

A

AbimSal

10 yıl

Yüzbaşı

Eli kartondan kesip yaptım qnq ipi bağlıyon çekince geliyo boğumlara pamuk koy eldiven geçir 1 e 1 el oluyo flex bana pahalı geldi orda bıraktım projeyi gerisi saçma ve pahalı

< Bu ileti tablet sürüm kullanılarak atıldı > Bu mesaja 1 cevap geldi.

S

secollah

10 yıl

Binbaşı

Videoyu izlemek için tıklayınız

Burada senin projeden yapıyorlar.İşine yarayacaktır.
Bence diğer bölümlerini de izlemelisiniz.Özellikle bizler için güzel videolar çıkartıyorlar.

Bu da Türk İşi'ndeki ucuz flex sensörün yapım videosu (benim videomdur):
Videoyu izlemek için tıklayınız

< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi secollah -- 21 Temmuz 2015; 0:56:21 >
Bu mesaja 1 cevap geldi.

S

SanitatuM

10 yıl

Teğmen

Konu Sahibi

Hocam videon güzel olmuş eline sağlık. Büyük bi masraftan kurtardın beni. Fakat daha bu işlerde acemiyim. Bağlantılar ve programda sıkıntı yaşanıcak gibi tarafımdan. Bu konularla ilgili araştırma yaparken şöylehttp://garagelab.com/profiles/blogs/project-flex-sensor-servo-motor-arduino bir siteye denk geldim. Burada 2 adet servo ilefalan devreyi kurmuş halletmiş programını yazmış. Bunu 5 olarak yapınca bağlantılarda ne gibi bi değişiklik olucak? 2 servo için 6v pil kullanmış 5 için 9 v luk pil yeterli olucak mıdır? Ayrıca bu arduinolardan hangisiyle yapabilirim alışveris sitelerinde 30-35 tlye falan var

http://www.kartalotomasyon.com.tr/Arduino-UNO-R3-Yeni-Versiyon,PR-56008.html?gclid=Cj0KEQjw27etBRDA3-ux4p3c58EBEiQAkJzTABFnnoVDpt8c9m0RyAYez6uIG534I7udgiihXWEVEncaAmrw8P8HAQ linki bu

birde

http://www.robotistan.com/Orjinal-Arduino-UNO-R3-Yeni-Versiyon,PR-903.html

var farkları ne anlamadım 2 siininde adı aynı.

Bu mesaja 1 cevap geldi.

Bu mesajda bahsedilenler: @secollah

S

secollah

10 yıl

Binbaşı

Arduino tamamen açık kaynak bir tasarımdır.Bunun avantajı ise tüm çizimleri ,yazılımı vs. parasız olarak Arduino'nun resmi sitesinde mevcuttur.Eğer çinli üreticiler üretiyorsa klon,Arduino bunu üretiyorsa orijinal oluyor.Pahalı olmasının nedeni ise Arduino'nun fabrikası İtalya'da.Çine göre işçi vs. ücreti daha fazla tutuyor hem de kaliteli malzeme kullanıyorlar.Vaktin varsa parçaları Aliexpress'ten çok daha ucuza (örneğin unoyu 12 liraya) getirtebilirsin.Kargo da türkiyeden ucuz tutmakta ama kargo süresi 1 ayı buluyor.

Bağlantı için öncelikle gereken giriş çıkış sayısını uno karşılıyor mu?Bu soruyu cevapladıktan sonra sensörleri yap.Gerisi bilgisayardan sensör kalibrasyonunu yapmaya kalacak.
Sensör kalibrasyonunu yapmadan önce resimdeki gibi sensör bağlantıslarını yap.

Kalibre işini yaparken bilgisayara Arduino modelini USB ile bağla.Eğer eldiveni Türk İşi'ndeki gibi eldivene dikeceksen ilk o işlemi yap.Kısacası sensörler ilk halledilecek iş olsun.Ne kadar kısa sürede tamamlarsan o kadar kısa sürede yazılıma geçebilirsin.

USB ile bağlı Arduino'ya analog pinlerdeki değeri bilgisayarda yazdırmasını söyle.Her sensör için ayrı ayrı satırlarda yazdır.Her sensörün aldığı normal değer ile sıkma durumundaki değeri not al.Bu değeri yazılımda kullanacaksın.

Zaten geriye kalan iş mekanik ve servo sürmek.Servoların metal dişli olmasına dikkat et.Sıkıntı çıkarabilir.Zorlama gördüklerinde kırılıveriyorlar kolayca.Servoların beslemesini Arduino üzerinden verme.Taşıyamaz o kadar gücü.Pil meselesi o şekilde olmuyor.Siz alaacağınız servonun besleme voltajına göre besleyeceksiniz.Muhtemelen 6 volt iş görecektir.Çok motor bağlayınca voltajın değil amperin büyümesi gerekecektir.Çok motor çok akım çeker.Güç kaynağınız çok akımı birden veremediği taktirde kalkışta vs. sıkıntı çıkartabilir.Akımı uzun süre veremezse pil hemen biter.Servoların kaç A çektiğini bilmediğim için teorik olarak yazıyorum bilginize.

Resim turkisi.tv adresinden alıntıdır.

< Resime gitmek için tıklayın >

S

SanitatuM

10 yıl

Teğmen

Konu Sahibi

Tesekkur ederim hocam bilgiler icin. Suanda maddi durum el vermedigi icin bi baslangic yapamayacagim. 1 ay sonra falan ufakdan baslayabilir durumda olurum ancak. Tekrardan yalamadigim yerleri yine bu konu altindan sorarim

< Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı >