Arama butonu
Bu konudaki kullanıcılar: 1 misafir, 1 mobil kullanıcı
27
Cevap
5243
Tıklama
0
Öne Çıkarma
Motorun devrini düşürürürken Tork nasıl yüksek tutulur?
P
10 yıl
Binbaşı
Konu Sahibi

Bir zamanlar rastladığım bir cümle idi hep kafama takılmıştır. Sanırım elektrikli araçlar için ortaya atılmış bir cümle idi , elektrikli araç motorlarını ele alır isek , 800 devirde 100nm tork veriyor ise , 5500 devirdede 100nm tork aktarabiliyor demek oluyor bu , yani devir değişiyor kat edilen hız değişiyor ama tork aynı..

Bu doğru ise , elektrik motorlarında bunu yapabilirmiyiz ? Hertz düşümü motorun devrini doğrudan düşürüyor inverterlar bunun için var , ama motorun torku nasıl sabit kalabilir ?

Devri düşürüp, torku yüksek ve sabit nasıl tutabilirim bir elektrik motorunda , yorumlarınızı bekliyorum..

DH forumlarında vakit geçirmekten keyif alıyor gibisin ancak giriş yapmadığını görüyoruz.

Üye olduğunda özel mesaj gönderebilir, beğendiğin konuları favorilerine ekleyip takibe alabilir ve daha önce gezdiğin konulara hızlıca erişebilirsin.

Üye Ol Şimdi Değil



-
10 yıl
Yüzbaşı

Güzel soru takip



< Bu ileti mini sürüm kullanılarak atıldı >

L
10 yıl
Yarbay

Takip



< Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı >

İ
10 yıl
Yarbay

İki yolu var, birincisi step motor kullanmak. Adımlar arası süreyi değiştirerek devri düşürebilirsiniz. Bobinlere giden voltajda düşme olmadığı için tork kaybı da olmaz.
İkincisi Klasik dc motor ve dişli kullanmak.





< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi ipli jeton -- 11 Aralık 2015; 10:46:43 >

< Bu ileti mini sürüm kullanılarak atıldı >
Bu mesaja 1 cevap geldi.

Bu mesajda bahsedilenler: @Psycho53
P
10 yıl
Binbaşı
Konu Sahibi

ac motorum var , dişli olarak kasnaklar var , kayışlar ile devir kontrolü yapılıyor ben bunu elektronik olarak kontrol etmek istedim

Benim motorum sabit matkabın bir parçası , yani değiştirme ihtimalim pek yok :) dc motorada yüksek fiyatlar vermem gerekir sanırım güçlü motor için , kayış ayarı yapmadan ac motorda devir düşürüp yüksek torkla kullanmayı hayal ediyorum diyelim..




Bu mesajda bahsedilenler: @AdmGdk
E
10 yıl
Teğmen

Merak edip googleda arattım şu siteyi buldum. Cevaplar tatmin edici.

http://www.robotiksistem.com/tork_nedir_tork_hesaplama.html


Bu mesaja 1 cevap geldi.

Bu mesajda bahsedilenler: @Psycho53
P
10 yıl
Binbaşı
Konu Sahibi

Teşekkürler , uğraştığınız için

Ama burda yine bir takım çıkmazlar var , benim motorum sürekli aynı devirde dönüyor kasnaklardan rpm ayarı yapıyoruz , buda tork için.. ilk kasnakta 750 , en alt kasnakta 100~150 devir gibi bir devirde dönüyor, 750 de motoru durma ihtimali var iken alt kasnaklarda öyle birşey söz konusu dahi olmuyor ne varsa altta malzeme vs.. onu alır götürür okadar yüksek güce sahip oluyor düşük devirde.

şimdi ben bunu kasnakları kayışı kullanmadan yapamak istemiyorum elbette 1 er tane kasnak kayış olacak ama.. devir ve tork kontrolüm olsun istiyorum tork herzaman en yüksekte olabilir..

bu siteden anladığım ise , hz ile motorun devrinin düşürülüp torkunun yüksek kalabileceği , ama ordada şöyle bir etken giriyor , motorun torku gerilim x çektiği akım

Hertz de oynama yaparsak yanlış hatırlamıyor isem akımda düşüyor.. buda demektirki yine tork kaybı var ? 500~1500 lira arası bir inveter a para veripde öyle bir sonuç yaşamak istemem




Bu mesajda bahsedilenler: @ero-Sensei
A
10 yıl
Yüzbaşı

Fircali motir sureceksen fircali esc diye arat daha verimlisi fircasiz moyor ve esc pwm sinyali ile motor surme olarakta bakabilirsiniz



< Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı >
Bu mesaja 1 cevap geldi.
L
10 yıl
Yarbay

Şanzıman olayı oldu binevi 1. Vites 6000 devirde 40 ile giderken 2. Viteste 6000 devirde 80 gitmek gibi bir şey. Tam olmasada andırdı, dişliler ile tork kontrolu yapılabilir motora değmeden.



< Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı >

P
10 yıl
Binbaşı
Konu Sahibi

@ati1919

Fircali motor nedir ? hiç duymadım.. Araştıracağım teşekkürler

@linyit43

Var olan sistem zaten bu şekilde bunuda defalarca belirttim , alternatif arıyorum




Bu mesajda bahsedilenler: @linyit43 , @ati1919
P
10 yıl
Binbaşı
Konu Sahibi

K
10 yıl
Teğmen

takip



P
10 yıl
Binbaşı
Konu Sahibi

Yanıtı bulabilmek için hit konulara çıkmamız lazımsa çok zor bir ihtimal olacak bu


Bu mesaja 1 cevap geldi.
K
10 yıl
Yüzbaşı

3 fazlı asenkronlar için "vektör kontrol" denen bir mesele var fakat elektronik devresini tasarlamak çok zordur ve çok maliyetlidir. Skaler kontrol biraz daha basittir, V/f oranını sabit tutmaya dayanır.


Bu mesaja 1 cevap geldi.
P
10 yıl
Binbaşı
Konu Sahibi

v/f oranındaki F frekansmı hocam ? hertz

Peki bunların tork tutma değerleri nedir ?

Enbaşta belirttiğim gibi , elektrik motorlarında bu sabit tork olayı var ise , oldugunu zannediyorum ama ortaya cıkarması problem.. Her rpm de aynı yüksek torku verebilmesi önemli olan , ve bunun tek gereksinim nedeni dişlilere ihtiyaç duymamak uzun kasnaklar yorucu atlatışlar vs..


Bu mesaja 1 cevap geldi.

Bu mesajda bahsedilenler: @kesici61
K
10 yıl
Yüzbaşı

evet frekans.

Tork tutma değeri derken neyi kastettiniz?


Bu mesaja 1 cevap geldi.

Bu mesajda bahsedilenler: @Psycho53
P
10 yıl
Binbaşı
Konu Sahibi

Skaler ile vektor , kontrol tipleri arasında bir performans farkı vardır diye düşündüğümden , benim için önemli olan tork' un hangi sistemde daha verimli oldugunu öğrenmek için böyle sordum hocam

Skaler ile vektor arasında misal x kadar nm gücü fark eder gibi


Bu mesaja 1 cevap geldi.

Bu mesajda bahsedilenler: @kesici61
K
10 yıl
Yüzbaşı

aradaki fark tam olarak o şekilde belirtilmiyor. Ben de tam ayrıntısıyla bilmiyorum fakat vektör kontrol ile çok daha iyi kontrol yapılabiliyor.


Bu mesaja 1 cevap geldi.

Bu mesajda bahsedilenler: @Psycho53
P
10 yıl
Binbaşı
Konu Sahibi

biraz araştırdım hocamda , vektör gelse gelse cnc motorlarına gelir..

Öteki yöntemde motor sürücüleri inverter'lar imiş.. onların dahili vektörlü olanları varmış + v/f ayarı ile her devirde aynı torku verir , tork düşmesi olmaz gibi birşey yazıyordu

O sürücüleride 1.500 den aşşağı alabileceğimizi hiç zannetmiyorum bizi aşar gibi duruyor , teşekkürler herkeze öneriler için , bunun içinden basitçe çıkamadık anlaşılan :)


Bu mesaja 1 cevap geldi.

Bu mesajda bahsedilenler: @kesici61
F
10 yıl
Yarbay

Yorumları detaylı okumadım ama sorununu kısmen anladım sanırım.
max yükte ve max hızda dönebilecek bir motor seçersin. motorun hızını encoder ile takip edersin. Yük düştüğünde hız artacaktır. Sen artan bu hızı encoderden görüp akımı kıyarak hızı kontrol edersin.





< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi fbkaya -- 18 Aralık 2015; 12:46:33 >
Bu mesaja 1 cevap geldi.