Cevap: Ecovacs Deebot Ozmo 900 ve T serisi robot süpürgeler

4 yıl

Yarbay

quote:

Orijinalden alıntı: me2tt

Yaklaşık 2 ay önce aldığım T8 aıvı ile ilgili hergün farklı bir sorun çıkmaya başlamıştı. Burada bir kaç kez sorunları dile getirdim. Bir çok yazılım dilini işimde de kullanıyorum. Ecovacs ürünlerinin çok ciddi yazılım açıkları olduğu gözlemlemiş kendilerine de mail atmıştım. Şimdi bu dilden anlayan ve anlamayan okurlar için faydalı bir kaç bilgi vermeye çalışacağım. Biraz uzun oldu şimdiden özür dilerim.

Not; 1. Kısmı yazılım bilgisi olmayan birini okuması onun için zaman kaybı olacaktır.

1: Ürün algoritması hesaplanmış teker çapı ve hız ve ışık hızı çarpan ile çalışıyor. Tekerlerde büyük ihtimalle bir mutlak encoder var. Harita kaymaları 2 sebebi olduğunu keşif ettim. Bir: dar alanda sıkışma durumda "sandalye bacakları" geri gelirken tekerleri patinaj etmesi. Encoderden halen dönüş bilgisi gelmesi fakat lidarın aynı mesafeyi ölmesi.İkinci: lidar yansıması ın hatalı kırılması ve geri dönüş zamanında sapma olması. Çözüm takdir edersiniz ki sadece algoritma değiştirerek düzelebilir. Çözüm aslında çok basit Encoderden gelen bilgi ile lidar dan gelen arasında sapma olduğu anda harita düzeltmesi durdurulmalı.

2.; sevgilim forum okurları, ecovacs Home uygulaması ilk başta Android ile kullanmaya başladım. Başta iyi gibiydi sonrada her açtığımda robotu göremez oldum,harita upload edilmedi.takılmalar donmalar. Sonra bir güncelleme geldi. Bir miktar düzelir gibi oldu. Fakat birkere gün yüzü göstermedi. Geçtiğimiz hafta 5 yıllık öncesine dayanan ön yargıları mi yıkıp ios işletim sistemine geçtim. Sonuç uygulama daha bir kere takılma yada harita gelmemesi olmadı ve daha hızlı çalışıyor. Şiddetle denemenizi öneririm.
Gelelim Başbelası ecovacs T8 AIVI ürünümüze, yansıyan alanları ve sıkışma alanlarını kaldırmalısınız. Bende en büyük sorun sandalye ayaklarıydı. Birde lidar dan daha düşük kot ta olan fakat gidemediği engeller mesela 3 Cm mermer engel. Bu sorunları giderdikten sonra tüm şikayetletim gitti ve nihayet kullanmaya başladım. Halen Ecovacs çok verimsiz olduğunu idda ediyorum. Kötü mühendislik eseri toplama haznesinde emiş merkezden olduğu için hali havları haznenin içine homojen dolmuyor ve ağzı tıkanıyor dipve yanları boş kalıyor. Biri benden referans istese bu ürüne iyi demezdim bu fiyattan daha uygun daha verimli ürünler var. Sevgilim ve saygılar dilerim.

Hocam açıklama güzel olmuş elinize sağlık. Yazıyı sonuna kadar okudum yazılımla ilgili olan bölümler çözülebilecek sorunlar ( çözerler mi bilmiyorum) beni asıl ilgilendiren mekanik problemler. Bu problemler üretimden sonra düzeltilmesi zor yada pahalı olduğu için çözüm üretilmek istenmeyen konular olduğundan benim için daha önemli o yüzden yazının sonundaki kötü mühendislikten dolayı yaşanan emiş problemi kısmına sonuna kadar katılıyorum. Benim ozmo 950 de de sık sık gözüme takılan bir problem bu. Toz haznesi sizin bahsettiğiniz problemden dolayı eşit dolmuyor bu da emiş ağzındaki pislik miktarının yoğun, diğer bölgelerde daha ince olmasına sebep olup, motorun emiş veriminin düşmesine ve uzun vadede arızaya açacak bir sürece yol açar. Mühendislik olarak çözüm üretemediğimden ben her temizlik sonu bu haznede biriken tozu döküp emişi rahatlatmaya çalışıyorum. Problemin kesinlikle farkındayım ama başka cihazların iç yapısını görmediğim için diğerleri nasıl bir çözüm üretmiş ama ecovacs bunu düşünememiş bilemiyorum.
Bilgilendirme için tekrar teşekkürler faydalı bir paylaşım olmuş.

< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi Kartel1 -- 28 Mart 2021; 13:7:54 >

< Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı > Bu mesaja 1 cevap geldi.

J

jagatai

4 yıl

Yarbay

Bahsetiğiniz durumun düzelme ihtimali yok bence sonuçta hava emişi o filtrede olmuyor mu? yani vakum yokken hepa filtreden hazne içine düşse bile vakum olduğu anda ister istemez haznedeki herşeyi filtreye almayacak mı? @Hepsirobot ali abi bu işin farklı yolu var mı?

Bu mesaja 2 cevap geldi.

Bu mesajda bahsedilenler: @Hepsirobot , @kartel1

G

Guest-85024A81E

4 yıl

Yüzbaşı

Hocam O937 t8'in kullandığı navigasyon teknolojisinin eski versiyonunu kullanıyor sanırıım, harita kayması olmuyor şimdi halının üzerindeylen halıyı 90 derece çevirdim haritada hiç kayma olmadı ve robot konumunu kaybetmeden temizliğe devam etti. Yaklaşık 4 yıllık bir cıhazda bu tür sorunlar yaşanmazken t8'de yaşanması ilginç. Belki yeni navigasyon teknolojisinde hatalar olabilir.

< Bu ileti Android uygulamasından atıldı >

Bu mesajda bahsedilenler: @me2tt

K

Kartel1

4 yıl

Yarbay

quote:

Orijinalden alıntı: jagatai

Bahsetiğiniz durumun düzelme ihtimali yok bence sonuçta hava emişi o filtrede olmuyor mu? yani vakum yokken hepa filtreden hazne içine düşse bile vakum olduğu anda ister istemez haznedeki herşeyi filtreye almayacak mı? @Hepsirobot ali abi bu işin farklı yolu var mı?

Hocam aynı şeyden bahsetmiyoruz galiba. Toz toplama haznesinin hepa filtre ile emiş kapağı arasında yoğun pislik birikimi olurken haznenin sol ve sağ taraflarında pislik birikmesi az oluyor. Bu bölgeler daha farklı bir tasarımla daha etkin doldurulabilirdi demek istemiş arkadaş en azından benim iddiam o yönde. ( Hazne içindeki emiş gücü haznenin her noktasında aynı değil.) Toz haznesini temizlik sonrası karşınıza alıp bakarsanız biriken tozların haznenin hangi bölgesinde yoğun hangi bölgesinde ince olduğunu görebilirsiniz. ( Hepa filtre girişinde yoğun toz birikimi oluyor)

< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi Kartel1 -- 28 Mart 2021; 14:10:39 >

< Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı > Bu mesaja 1 cevap geldi.

G

Guest-85024A81E

4 yıl

Yüzbaşı

Herkese İyi günler dilerim amazon.com.tr üzerinden O937 için fırça ve filtre satın aldım, satıcı amazon.de gözüküyor üründe orijinal olduğu yazıyor acaba orijinal olmama ihtimali var mı bir de ürün Çin'den gönderilmez değil mi çünkü yorumlardan birinde öyle yazıyordu emin olamadım. Eğer Çin'den gelecekse boşuna Amazon'dan almayayım.

< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi Guest-85024A81E -- 28 Mart 2021; 14:47:37 >

< Bu ileti Android uygulamasından atıldı > Bu mesaja 1 cevap geldi.

T

taraftarx

4 yıl

Çavuş

Planlı temizlik hangi gün temizlik yaptıracağım belirsiz olduğu için onu kurmadım. 2 telefon kullanarak birine uygulamayı kurup diğerinden wifi paylaşımı yaparak kurulum yaptım. Ev interneti gibi stabil olmasa da bu şekilde kullanım yapılabiliyor. Bu arada mecburen yeniden haritalama yapmam gerekli eskisi sıfırlanmış:)
Yardımcı olduğunuz için teşekkürler

< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi taraftarx -- 28 Mart 2021; 18:33:18 >
Bu mesaja 1 cevap geldi.

Bu mesajda bahsedilenler: @jagatai

J

jagatai

4 yıl

Yarbay

https://www.youtube.com/watch?v=LtF7hDjgFeQ&feature=youtu.be

Ev parkurunda ufak bir çarpma testi yaptım amaç lidarlı robot neyi görür neyi görmez fikir olsun.

NE UMDUM, NE BULDUM

-Büyük rulo haritada görünecek dokunup etrafından dönecek. Belki devirebilir.
-Küçük ruloları hiç görmeyip devirecek
-Şeffaf su şişesini haritada görmeyecek ama devirmeyecek çarpa çarpa dolanacak
-Renkli su şişesi haritada görünecek ve devirmeden dolanacak

-Büyük rulo haritada hiç görünmedi ve hemen devrildi
-Ortadaki rulolar haritada çıktı ama kenarlardaki haritada çıkmadı
-Şeffaf su şişesini haritada görmeyecek ama devirmeyecek çarpa çarpa dolanacak (bir tek bu beklentime uydu)
-Renkli su şişesi haritada göründü ama içi boş olduğu için hemen devrildi.

< Bu ileti Android uygulamasından atıldı > Bu mesaja 1 cevap geldi.

J

jagatai

4 yıl

Yarbay

Amazon.de den geliyordur Almanya'dan yani orjinalliğine bişey diyemiyorum.

< Bu ileti Android uygulamasından atıldı >

Bu mesajda bahsedilenler: @Tütün kolonyası

J

jagatai

4 yıl

Yarbay

Muhtemelen yeni telefonda olduğu için farklı ev olarak algıladı.

< Bu ileti Android uygulamasından atıldı >

Bu mesajda bahsedilenler: @taraftar_42

J

jagatai

4 yıl

Yarbay

Yok aynı durumdan bahsediyoruz dediğiniz gibi yanlar boş olmasına rağmen ortada toplanıyor. Hatta ben bir kaç gün özellikle temizlemedim ortası doldukça yana gidiyor. Sistem olarak anca hazne çok büyük ve derin olursa bu sorun çözülebilir başka türlü mümkün değil gibi geldi. Farklı robotları görmek lazım tabi. Bende sorunlu buluyorum ama çözümü gelmiyor aklıma sistem olarak.

< Bu ileti Android uygulamasından atıldı > Bu mesaja 1 cevap geldi.

Bu mesajda bahsedilenler: @kartel1

G

Guest-85024A81E

4 yıl

Yüzbaşı

Hocam aynı cisimlere temizlik bitttikten sonra şarja giderken çarpıyor mu ?

Benim kullandığım robot bazı küçük şeylere hiç dokunmadan yönünü değiştiriyor ama bazı büyük şeylere (örn 5l su bidonu) dokunup yönünü değiştiriyor docka giderken, ama temizlik yaparken muhtemelen tıklatacaktır dibini de temizleyebilmek için.

< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi Guest-85024A81E -- 28 Mart 2021; 20:20:42 >

< Bu ileti Android uygulamasından atıldı > Bu mesaja 1 cevap geldi.

Bu mesajda bahsedilenler: @jagatai

J

jagatai

4 yıl

Yarbay

Su bidonu lazerde çıkmıyordur, benim testtede su şişesi var şeffaf olan haritada hiç çıkmadı. Haritada çıkmadığı için dönüştede sürüklüyor veya hafif çarpıp yolunu değiştiriyor

< Bu ileti Android uygulamasından atıldı >

Bu mesajda bahsedilenler: @Tütün kolonyası

K

Kartel1

4 yıl

Yarbay

quote:

Orijinalden alıntı: jagatai

Yok aynı durumdan bahsediyoruz dediğiniz gibi yanlar boş olmasına rağmen ortada toplanıyor. Hatta ben bir kaç gün özellikle temizlemedim ortası doldukça yana gidiyor. Sistem olarak anca hazne çok büyük ve derin olursa bu sorun çözülebilir başka türlü mümkün değil gibi geldi. Farklı robotları görmek lazım tabi. Bende sorunlu buluyorum ama çözümü gelmiyor aklıma sistem olarak.

Hocam bu saatten sonra zaten çözümü yok. Yeniden parça tasarlanıp (sadece kutu değil iç tasarımda da değişiklik yapılacak) değiştirildikten sonra problem çözülür. Aklıma birkaç çözüm geliyor ama şu an için uygulanması mümkün değil.
1. Fırçadan gelen pisliğin hazneye giren emiş ağzı ile hepa filtre ağzının uzunluğunu eşitleyecek şekilde kesik açılacak.Yine aynı emiş ağzına ince bir parça tasarlanıp emişin tüm yüzey boyunca eşit dağıtılması sağlanmalı. Bu şekilde emiş yüzeyi büyütülürse motorun emiş gücü düşeceğinden kesiğin yol açtığı emiş kaybını telafi edecek şekilde yeni tasarlanacak parçanın süzgeçvari bir tasarıma sahip olması iyi olur.
< Resime gitmek için tıklayın >

2. Bu çözüm bizim cihazlara uygulanamaz ama yeni cihazlarda kullanımı düşünülebilir. Dyson süpürgelerdeki siklon emişi gibi hepa filtre yuvarlak tasarlanıp emişin filtrenin iç tarafından yapılarak tozların filtrenin dış tarafında hazne içinde toplanması sağlanabilir.
< Resime gitmek için tıklayın >

3. Toz haznesinin boşaltma kapağının tasarımı değiştirilip kısa kenarlar (hepa filtrenin takıldığı kapak kısmı) toz haznesine sıfırlanıp hazne içindeki hava sirkülasyonunun sürtünmesiz olması sağlanırsa pisliklerin eşit dağılımı sağlanır diye düşünüyorum. ( motor emişinin hepa filtrenin her noktasında eşit güçte olduğunu varsayıyorum.)
< Resime gitmek için tıklayın >

< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi Kartel1 -- 28 Mart 2021; 21:35:46 >

< Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı > Bu mesaja 2 cevap geldi.

G

Guest-85024A81E

4 yıl

Yüzbaşı

Bilgi için Çok teşekkür ederim içim rahatladı :)

< Bu ileti Android uygulamasından atıldı >

Bu mesajda bahsedilenler: @kartel1

G

Guest-85024A81E

4 yıl

Yüzbaşı

Hocam belki vakum toz kutusunun sağ ve solundan olsa veya üstünden olsa o zaman daha iyi dolar. Ya da toz kutusu dörtgene yakın bir formda olsa.

< Bu ileti Android uygulamasından atıldı > Bu mesaja 1 cevap geldi.

Bu mesajda bahsedilenler: @kartel1

K

Kartel1

4 yıl

Yarbay

quote:

Orijinalden alıntı: Guest-85024A81E

Hocam belki vakum toz kutusunun sağ ve solundan olsa veya üstünden olsa o zaman daha iyi dolar. Ya da toz kutusu dörtgene yakın bir formda olsa.

Hocam emiş eşit yapılsa kutunun şekli önemli değildir. İç yüzeyin sürtünmesiz ( girintili çıkıntılı olmayacak) olması da emişin eşit yapılmasına katkı sağlar.

< Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı >

J

jagatai

4 yıl

Yarbay

İlk fikir uygulanabilir bence. Akıl akıldan üstündür 💪👍

< Bu ileti Android uygulamasından atıldı > Bu mesaja 1 cevap geldi.

Bu mesajda bahsedilenler: @kartel1

K

Kartel1

4 yıl

Yarbay

quote:

Orijinalden alıntı: jagatai

İlk fikir uygulanabilir bence. Akıl akıldan üstündür 💪👍

Ben 3'ncü Fikri de çok beğeniyorum. İmkanım olsa toz haznesinin kapak tasarımını değiştiririm. Hepa filtrenin pozisyonu aynı kalacak şekilde üst kapağın bir tarafındaki menteşe mekanizmasını kaldırıp yerine diğer taraftaki kırmızı plastikten olan kilit mekanizmasının aynısını yaparım hepa filtrenin boyutunu değiştiremeyeceğimiz için iç kısımda resimde işaretlediğim kısmı plastik malzeme ile doldurarak düz bir yüzey olmasını yani girintisiz bir yüzey elde edilmesini sağlarım.kapak açılımak istendiğinde ise iki taraftaki kırmızı kilit mekanizmasından kurtararak dikine dışarı alıp pisliği boşalttıktan sonra dikey olarak yerine oturturum. Aslında çok basit bir işlem ama elimde bu işi yapacak imkan yok.

< Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı >

Z

ZevkiSefa

4 yıl

Yarbay

Tam olarak paketin içeriği nedir? Fiyat olarak ne kadardı? Linki var mı satın alalım desek?

< Bu ileti Android uygulamasından atıldı > Bu mesaja 1 cevap geldi.

Bu mesajda bahsedilenler: @kartel1