Arkadaşlar mehaba. Günlerdir bir robot kol projesi üzerinde çalışıyordum ve nihayet geçen gün bitirdim. Ancak bi türlü stabil çalışmasını sağlayamadım. Arduino sürekli reset atıyor ve motorlar titreme yapıyor sürekli. 6 adet servo motor ve 6 adet potansiyometre kullandım. Ayrıca arduino r3 geliştirme kartı kullandım programlamak için. Düzgün çalışmasını sağlayabilmem için ne yapmam gerekir acaba önerileriniz nedir.
Motor olarak 3 tane sg90 9g(kıskaçlar ve alt eklem) ve 3 tane mg90s servo(diğer eklemler) motor kullandım. 10k potans.
videoda normal gibi görünüyor çalışması. ilk çalışmada normaldi ama sonradan sıkıntı çıkmaya başladı. bir motora sinyal gönderdiğimde diğer motor titreşim yapıp sallamaya başlıyor. reset atıyor sürekli
https://www.youtube.com/watch?v=loiNbJEkNKk&feature=youtu.be sırf seni inandırabilmek için küçük bir video çektim. videoda görülen eklem noktasındaki motora bu pozisyonda en fazla yük biniyor. sadece o motorun pinleri bağlı durumda ve görüldüğü gibi 180 derecelik hareketini sorunsuz bir şekilde yapıyor ve hiç bir şekilde titreme reset vs. olmuyor. bu stabilizasyonda hepsini çalıştırmanın yolunu arıyorum.
Motor olarak 3 tane sg90 9g(kıskaçlar ve alt eklem) ve 3 tane mg90s servo(diğer eklemler) motor kullandım. 10k potans.
Videoyu izlemek için tıklayınız
videoda normal gibi görünüyor çalışması. ilk çalışmada normaldi ama sonradan sıkıntı çıkmaya başladı. bir motora sinyal gönderdiğimde diğer motor titreşim yapıp sallamaya başlıyor. reset atıyor sürekli
elektronik aksamın fotoğrafı.
< Resime gitmek için tıklayın >
< Resime gitmek için tıklayın >
kullandığım kod aşağıdadır.
DH forumlarında vakit geçirmekten keyif alıyor gibisin ancak giriş yapmadığını görüyoruz.
Üye Ol Şimdi DeğilÜye olduğunda özel mesaj gönderebilir, beğendiğin konuları favorilerine ekleyip takibe alabilir ve daha önce gezdiğin konulara hızlıca erişebilirsin.
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi berkayyaldiz -- 12 Şubat 2015; 15:40:12 >