Teknoloji Haberleri
Aşağı Git
Tüm Forumlar
Donanım / Hardware
Elektronik ve Mekanik
Elektronik
Yerli Nano Drone 'UÇAN YARASA'
Bu konudaki kullanıcılar: 1 misafir
2
Cevap 527
Tıklama 1
Öne Çıkarma
Cevap 527
Tıklama 1
Öne Çıkarma
1. sayfa
-
Yerli Nano Drone 'UÇAN YARASA'
1. sayfa
DH Mobil uygulaması ile devam edin.
Mobil tarayıcınız ile mümkün olanların yanı sıra, birçok yeni ve faydalı özelliğe erişin.
Gizle ve güncelleme çıkana kadar tekrar gösterme.
< Resime gitmek için tıklayın >
Öncelikle uçuş kartının özelliklerinden bahsedeyim.
>Atmega328P 8 Bit Mikrokontrolcü
>MPU6050 6 Eksen İvme ve Gyro Sensörü
>BMP180 Baromettik Basınç Sesnörü
>HMC5883L Pusula Sensörü (opsiyonel)
>NRF24L01 2.4Ghz Dahili Radyo Sistemi
>Dahili Micro USB (Silab CP2102 USB to UART)
>Dahili Batarya Monitor (A0 pini)
>Dahili Led Çakar (Ön Tarafta 2 Adet)
>Özelleştirilmiş İletişim Pinleri (I2C, Serial)
>1S Lipo (3.7V)
Kendisi tamamıyla benim tasarımım olup 3 aylık bir çalışmanın sonucudur. Devre şeması ve detaylı resimler için FlyingFox Nano Quadcopter linkine göz atabilirsiniz. Bu kontrol kartı hobi ile uğraşanlardan çok kendin yapçılar kesimine hitap etmektedir. Donanım ve yazılım tamamen açık kaynaklıdır. İsterseniz ekleme, değişiklik yapabilirsiniz. Özellikle onboard usb biriminin bulunması sayesinde Arduino ortamında yazdığınız kodu çok rahat yükleyip, debug yapabilirsiniz. Şu an benim kullandığım yazılım Multiwii 2.3'tür. Sadece kendi yaptığım ufak değişiklikler bulunmaktadır. Bu ufak değişiklikler ise On board Radyo sistemi (nRF24L01+) içindir. Kontrol kısmında 2.4Ghz frekansında çalışan nRF24L01 transrecever'ı kullandım. Bu sayede kumandadaki Oled ekranda karşılıklı data transferi yapabiliyorum. Piyasadaki çoğu ucuz dronelar da aynı şekilde nRF24L01 kullanmakta yani onlardan herhangi birininkumandası ile de kontrol edebilirisiniz bunun için benim yazılımı değil başka bir yazılımı dronunuza yüklemeniz lazım kendisi; nRF24L01 kullanmamın en büyük avantajlarından biri radyo sisteminde kullanacağım kanal sayısı tamamıyla bana kalmış olması. Şu an ben 8 kanal olarak kullanıyorum. Diğer bir güzel özelliği ise Oled ekranda telemetry yapabiliyorum. Kontrol seçeneklerine başka bir alternatif olarak kartta özel olarak bırakılmış Seri iletişim pinleri (RX, TX) ile Sbus
destekli bir kumanda kullanabilirsiniz. Örneğin Radiolink AT9, Futaba vs.
< Resime gitmek için tıklayın >
En önemli sorulardan biri ise kumanda menzili ne kadar? Şu anki demo kumanda ile 100m ye kadar sorunsuz uçurdum zaten o mesafeye çıkınca göz temasını baya kaybediyorsunuz. Ama yeni kumandamda 1.5Km'ye kadar menziliniz vardır. O kadar mesafedede ancak fpv sistemi ile rahat uçurabilirsiniz :) Frame olarak frame yok
1. Frame --->Benim yaptığım
< Resime gitmek için tıklayın >
< Resime gitmek için tıklayın >
< Resime gitmek için tıklayın >
2. Frame ladyBird
< Resime gitmek için tıklayın >
< Resime gitmek için tıklayın >
< Resime gitmek için tıklayın >
< Resime gitmek için tıklayın >
< Resime gitmek için tıklayın >
Batarya olarak 1S 240mAh lipo kullanıyorum yaklaşık 5 dk uçuş zamanı sağlıyor. İsterseniz siz batarya mAh'ını arttırabilirsiniz uçuş zamanı artar ama drone hantallar. Şu an kendisi yarasa gibi atik.
Şu an kendisine yakın olarak piyasada Crazyflie bulunmaktadır.
Eğer arduino vb mikrodenetleyicilerle uğraşıyorsanız ve kendinize ait bir drone olsun istiyorsanız bu ürün tam size göre.
Donanım hakkında video -->Youtube
Yazılım hakkında video -->Youtube
MultiWii GUI kullanımı --> Youtube
Android üzerinden EZGUI -->Youtube
Uçuş videosu -->Youtube
Umarım drone yapmayı düşünen arkadaşlara ilham verici bir paylaşım olmuştur. Her türülü sorunuzu sora bilirsiniz elimden geldiğimce cevaplarım. Okuduğunuz için teşekkür ederim.
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi Mirzalp -- 6 Haziran 2016; 10:34:23 >