M

Çavuş
28 Aralık 2011
Tarihinde Katıldı
Takip Ettikleri
1 üye
Görüntülenme (?)
7 (Bu ay: 0)
Gönderiler Hakkında
M
8 yıl
Yerli Nano Drone \"UÇAN YARASA\"
Merhaba arkadaşlar. Bu yazımda sizlere kendi tasarımım olan MultiWii destekli uçuş kontrol kartımı tanıtacağım.
< Resime gitmek için tıklayın >

Öncelikle uçuş kartının özelliklerinden bahsedeyim.
>Atmega328P 8 Bit Mikrokontrolcü
>MPU6050 6 Eksen İvme ve Gyro Sensörü
>BMP180 Baromettik Basınç Sesnörü
>HMC5883L Pusula Sensörü (opsiyonel)
>NRF24L01 2.4Ghz Dahili Radyo Sistemi
>Dahili Micro USB (Silab CP2102 USB to UART)
>Dahili Batarya Monitor (A0 pini)
>Dahili Led Çakar (Ön Tarafta 2 Adet)
>Özelleştirilmiş İletişim Pinleri (I2C, Serial)
>1S Lipo (3.7V)

Kendisi tamamıyla benim tasarımım olup 3 aylık bir çalışmanın sonucudur. Devre şeması ve detaylı resimler için FlyingFox Nano Quadcopter linkine göz atabilirsiniz. Bu kontrol kartı hobi ile uğraşanlardan çok kendin yapçılar kesimine hitap etmektedir. Donanım ve yazılım tamamen açık kaynaklıdır. İsterseniz ekleme, değişiklik yapabilirsiniz. Özellikle onboard usb biriminin bulunması sayesinde Arduino ortamında yazdığınız kodu çok rahat yükleyip, debug yapabilirsiniz. Şu an benim kullandığım yazılım Multiwii 2.3'tür. Sadece kendi yaptığım ufak değişiklikler bulunmaktadır. Bu ufak değişiklikler ise On board Radyo sistemi (nRF24L01+) içindir. Kontrol kısmında 2.4Ghz frekansında çalışan nRF24L01 transrecever'ı kullandım. Bu sayede kumandadaki Oled ekranda karşılıklı data transferi yapabiliyorum. Piyasadaki çoğu ucuz dronelar da aynı şekilde nRF24L01 kullanmakta yani onlardan herhangi birininkumandası ile de kontrol edebilirisiniz bunun için benim yazılımı değil başka bir yazılımı dronunuza yüklemeniz lazım kendisi; nRF24L01 kullanmamın en büyük avantajlarından biri radyo sisteminde kullanacağım kanal sayısı tamamıyla bana kalmış olması. Şu an ben 8 kanal olarak kullanıyorum. Diğer bir güzel özelliği ise Oled ekranda telemetry yapabiliyorum. Kontrol seçeneklerine başka bir alternatif olarak kartta özel olarak bırakılmış Seri iletişim pinleri (RX, TX) ile Sbus
destekli bir kumanda kullanabilirsiniz. Örneğin Radiolink AT9, Futaba vs.
< Resime gitmek için tıklayın >



En önemli sorulardan biri ise kumanda menzili ne kadar? Şu anki demo kumanda ile 100m ye kadar sorunsuz uçurdum zaten o mesafeye çıkınca göz temasını baya kaybediyorsunuz. Ama yeni kumandamda 1.5Km'ye kadar menziliniz vardır. O kadar mesafedede ancak fpv sistemi ile rahat uçurabilirsiniz :) Frame olarak frame yok Şu an walkera ladybird dronunun motor tutucu kısmını kullanıyorum. İsterseniz 3D den bu parçaları basabilirsiniz.

1. Frame --->Benim yaptığım

< Resime gitmek için tıklayın >

< Resime gitmek için tıklayın >

< Resime gitmek için tıklayın >



2. Frame ladyBird

< Resime gitmek için tıklayın >
< Resime gitmek için tıklayın >
< Resime gitmek için tıklayın >
< Resime gitmek için tıklayın >
< Resime gitmek için tıklayın >









Batarya olarak 1S 240mAh lipo kullanıyorum yaklaşık 5 dk uçuş zamanı sağlıyor. İsterseniz siz batarya mAh'ını arttırabilirsiniz uçuş zamanı artar ama drone hantallar. Şu an kendisi yarasa gibi atik.

Şu an kendisine yakın olarak piyasada Crazyflie bulunmaktadır.

Eğer arduino vb mikrodenetleyicilerle uğraşıyorsanız ve kendinize ait bir drone olsun istiyorsanız bu ürün tam size göre.

Donanım hakkında video -->Youtube
Yazılım hakkında video -->Youtube
MultiWii GUI kullanımı --> Youtube
Android üzerinden EZGUI -->Youtube
Uçuş videosu -->Youtube
Umarım drone yapmayı düşünen arkadaşlara ilham verici bir paylaşım olmuştur. Her türülü sorunuzu sora bilirsiniz elimden geldiğimce cevaplarım. Okuduğunuz için teşekkür ederim.
M
8 yıl
Bağış
Csgodouble da iflas ettim steam envanterim bomboş. Csgodouble coinsinden kutu ve çöp itemleriniz kisacasi her şeye açığım. Hayır duasi :)https://steamcommunity.com/tradeoffer/new/?partner=255607225&token=NEw1d_4i

76561198215872953


( Dalga geçip trollesenizde şansimi denemek istiyorun duyun beni koca yürekli iyilik sever insanlar)

M
8 yıl
P250 franklin takas
Şimdi arkadaşlar ben akuamarin kontratı yapmayi planliyorum p250 franklin klansam ne olur yada kullanamazmiyim veyahut 10 tane p250 franklin takasi olurmu ? P250 franklin gizli silah ve bank koleksiyonunda
M
8 yıl
Yabancıya gitmesin bari :((
Bugün yine bu sitede

(www.csgospindice.com ) m4a4 dragonking deposit ederek tec-9 toxic kazanmiştim şimdi ikisinide kaybettim :/ arkadaşlar rulette karda olduğunuzda birakin aradan az zaman geçsin o sekilde davm edin kaybediyorsunuz yoksa ( bu arada silahlari alin yabanciya gitmesin bari :) ) sitenin whitdraw ve doepositine bizzat ben kefilim yardimci olursa free coin koduda : Eelvan (çaktırmadan refmide kastim xd)< Resime gitmek için tıklayın >
M
8 yıl
LoL Plat Çerçeve hesap Sezon 3 Fiyatı Sen Belirle Cs itemine
Selam arkadaşlar sezon 3 den beri seyrek olarak oynadğım lol hesabımı satıcam fiyatı siz biçin anlaşırsak hallederiz nakit olarak paypal yada kontör olarak alabilirim.(ederini sölerseniz sevinirim)
M
8 yıl
Csgo double ve yaban ateşi tavsiye leriniz
Selam csgo double'de 1000 coins var kesin kazanç ile az az yukselmek istiyorum tavsiyelerinizi alabilirmiyim ? Birde yaban ateşi bileti almalimiyim yoksa yakin zamanda başka bir bilet gelirmi ?
M
8 yıl
SATILIK 20.000 Coin (rulet sitesi Değerinni altında)
Selam arakdaşlar csgonize.com adlı sitede kazandığım pointleri değerinin altında item veya csgodoubl, csgo2x coinsi karşılığı vereceğim nedeni ise sitede whitdraw yapmak için 20 kere oynamak gerektiği ve 5 dolarlık item deposit etmek gerektiği ben coinleri yayın izlerken çıkmaz diye girdiğim çekilişde kazandım sitenin whitdrawında envai çeşit itemler var. (csgodouble yada csg2x 15.000 coin karşılığı takas olur.) item karşılığı takaslarda 12 veya 15 dolarlık itemler karşılığı 20k coinsin tamamımını verebilirim (sticker varsa :d) < Resime gitmek için tıklayın >
< Resime gitmek için tıklayın >
M
8 yıl
Küçük Oyanak isteyenler için
küçük bir rulet sitesi whitdrawda küçük eşyalar var kolayca kazanıp whitdraw yapabilirsiniz bide taktik vereyim hep işe yarıyor bu sitede :D sürekli total beti az olan renk geliyor.

site :http://csgoearth.com/

Free Coins kodu : jAFAQ6

Kolay gelsin.
M
8 yıl
Takas Mac-10 Urban DDPAT Awp worm god (field tested vericem
Başlıkta belirttiğim gibi arkadaşlar mac-10 Urban ddpat (Well-worn) karşılığı 2 stickerlı awp worm god (Field-tested) vereceğim.

https://steamcommunity.com/tradeoffer/new/?partner=255607225&token=NEw1d_4i
M
8 yıl
Şasnsına güvenen içeri
sitehttps://www.csgostrong.com/ blen bilir.

bedava coins kodu : Eelvan

100 coin = 1$
DH Mobil uygulaması ile devam edin. Mobil tarayıcınız ile mümkün olanların yanı sıra, birçok yeni ve faydalı özelliğe erişin. Gizle ve güncelleme çıkana kadar tekrar gösterme.