Linkini verdiğin elemanın yaptığı iş üzerinden geçen bir nesneyi algılamak. Hassasiyeti devreye göre değişecektir. Bu parça genelde yakın çalışmalar için kullanılır ve parlak yüzeylerde iş yapar. Örn : Jelatinlenmiş çikolatalaları saymak gibi.
Selamlar, biz CN70 i bitirme projemizde kullanmıştık.Shmitt Triger'lı bir devre ile kullandık.Robotun cizgi izlemesi için. Ornek teskil etmesi bakımından projemizi inceleyebilirsin. Raporu aşağıdaki link de bulabilirsin...
Bu arada oradaki 7 ve 32V degerleri VCEO ve VECO degerleri. Galiba bu ifadelerin anlamını bilmiyoruz. Esasında E-emitter, C'de kollektor demek.Yani bir transistorun E-B-C pinleri.Bu tip transistorlerin base'leri ışık tarafından tetiklenir.Eger C bacagını 1k ile 5V'a baglarsan ve E bacagını da topraklarsa, beyaz yuzeylerde transistorun C bacagının toprak oldugunu(0.7 civarı) gororsun.Siyah yüzeylerde ise 5V (5V civeri)okuman lazım.
bu sensör renk ayırmak için kullanılır (siyah beyaz) bir adet ır verici ve alıcıdan ulaşır çizgi izleyen robotlarda çok kullanılır.Shmitt Triger kullanımının faydası da siyah mı beyaz mmı ayırmakta karışıcak olan renklere daha net cevap verilmesini dolayısıyal hata payını düşürmeye yaradığını biliyorum. Yanlış da olabilir.
http://www.datasheetcatalog.com/datasheets_pdf/C/N/Y/7/CNY70.shtml
açılan sayfada CN70 diye parçanın data shheti var...fakat biz bu devrede e-c arası volta 7 volt c-e arası volta 32 volt demiş anlamadık...
bizim amacımız elimizi sensörün üzerine uzattığımızda aldığımız akımı-ya da voltu artırmak...
çok yardıma ihtiyacımız var...şimdiden teşekkürler...
DH forumlarında vakit geçirmekten keyif alıyor gibisin ancak giriş yapmadığını görüyoruz.
                        
Üye Ol Şimdi DeğilÜye olduğunda özel mesaj gönderebilir, beğendiğin konuları favorilerine ekleyip takibe alabilir ve daha önce gezdiğin konulara hızlıca erişebilirsin.