Merhaba, HID'tan sürekli sinyal alabiliyorum, serial monitor'de değişkenler sürekli gözüküyor. HEX formatında. İstediğim olay şu, cihaza giriş yapılmadığında aldığım değer X: 01FC Y: 01FC , max durumdaki değerler 03FF ve min değerler 0000 01FC'den her uzaklaşıldığında, servonun artan hızla saat yönünde dönmesini istiyorum. İşlem mutlak değer içerisinde olmayacağından negatif çıkan sonuçlarda --kod saat yönünde olmasına rağmen-- saat yönünün tersine döneceğini varsayarak bunu söyledim.
Ayrıca bir servonunda bir değeri gördüğünde belirlenmiş bir hızla belirlenmiş bir yöne dönmesini istiyorum. Mesela A:00 da hareketsiz A:01 değeri gözükünce bu A değişkenine göre sabit bir hız ve yön atamak istiyorum. Şimdiden teşekkürler :)
DH forumlarında vakit geçirmekten keyif alıyor gibisin ancak giriş yapmadığını görüyoruz.
Üye olduğunda özel mesaj gönderebilir, beğendiğin konuları favorilerine ekleyip takibe alabilir ve daha önce gezdiğin konulara hızlıca erişebilirsin.
Up... Arkadaşlar, 180 derece dönebilen servo motora açıya gitmesini değilde bir hızla bir yönde dönmesini nasıl sağlayabilirim ? Şu sorunu ufak ufak çözebiliriz. Ufak çaplı bir beyin fırtınası bekliyorum :)
// Checking if there are changes in report since the method was last called for (uint8_t i=0; i<RPT_GAMEPAD_LEN; i++) { if( buf[i] != oldPad[i] ) { match = false; break; } } // Calling Game Pad event handler if (!match && joyEvents) { joyEvents->OnGamePadChanged((const GamePadEventData*)buf);
for (uint8_t i=0; i<RPT_GAMEPAD_LEN; i++) oldPad[i] = buf[i]; } }
cihaza giriş yapılmadığında aldığım değer X: 01FC Y: 01FC , max durumdaki değerler 03FF ve min değerler 0000
01FC'den her uzaklaşıldığında, servonun artan hızla saat yönünde dönmesini istiyorum. İşlem mutlak değer içerisinde olmayacağından negatif çıkan sonuçlarda --kod saat yönünde olmasına rağmen-- saat yönünün tersine döneceğini varsayarak bunu söyledim.
Ayrıca bir servonunda bir değeri gördüğünde belirlenmiş bir hızla belirlenmiş bir yöne dönmesini istiyorum. Mesela A:00 da hareketsiz A:01 değeri gözükünce bu A değişkenine göre sabit bir hız ve yön atamak istiyorum. Şimdiden teşekkürler :)
DH forumlarında vakit geçirmekten keyif alıyor gibisin ancak giriş yapmadığını görüyoruz.
Üye Ol Şimdi DeğilÜye olduğunda özel mesaj gönderebilir, beğendiğin konuları favorilerine ekleyip takibe alabilir ve daha önce gezdiğin konulara hızlıca erişebilirsin.