Teknoloji Haberleri
Aşağı Git
Tüm Forumlar
Ev Elektroniği ve Elektrikli Ev Aletleri
Elektrikli Küçük Ev Aletleri
Robot Süpürgeler Hakkında [ANA KONU]
Bu konudaki kullanıcılar: 8 misafir, 1 mobil kullanıcı
56057
Cevap 2232785
Tıklama 217
Öne Çıkarma
Cevap 2232785
Tıklama 217
Öne Çıkarma
-
Robot Süpürgeler Hakkında [ANA KONU]
-
En Çok Beğenilenler Tümü Tüm Yorumları Aç
| Ata'mızı, ebediyete intikal etmesinin 81. yılında rahmet, minnet ve özlemle anıyorum. Ruhu Şad olsun. |
| 2 ay önce sorun yaşayan insanlara anca bugün "bizden yardım alabilirsiniz" yazıp ardından tam bir mh sığlığı ile kopyala yapıştır bilgiler sunup en sonunda ağzındaki baklayı ç... |
|
Teveccühünüz, minnet duyarım. Geçenlerde bir trafik kazasında kaybettiğimiz Prof. Dr. Ahmet Haluk Dursun beyefendinin yirmi maddelik "gençlere öğütlerim"... |
| Ata'mızı, ebediyete intikal etmesinin 81. yılında rahmet, minnet ve özlemle anıyorum. Ruhu Şad olsun. |
|
2 ay önce sorun yaşayan insanlara anca bugün "bizden yardım alabilirsiniz" yazıp ardından tam bir mh sığlığı ile kopyala yapıştır bilgiler sunup en sonunda ağzındaki baklayı çıkarmak, burada herkese çok hızlı, yapmacık olmadan, ayrıntılı bilgi sunan birine sataşmak nasıl bir "değişik"lik örneğidir. Nerden çıktın sen? Burada herkesin aklı var; bir cihaz alırken araştırıyor, soruşturuyor, düşünüyor, karşılaştırıyor. Benim durumumda birçok insan olduğunu gözlemlesem de sadece kendi adıma soyleyim; ne kadar araştırsam da karşılaştırsam da bir robot süpürge aldıysam Hepsirobot sayesindedir. Dışarısı bi kenara şu foruma bakarsanız yüzlerce insana binlerce mesaj ile fikir vermiştir. Burada ister ürününüzü tanıtın, ister müşteri toplamaya çalışın beni ilgilendirmiyor. Fakat hani kendi mekanınızda ona kapıyı göstermişsiniz ya bu uslubunuza devam ederseniz bu forumda anca markanıza nefret toplarsınız. Bunu bir tavsiye olarak alacağınızı umuyorum. Not: Hepsirobot (Ali Tan bey) ile karşılıklı gerçek birer birey olarak tanışıklığımız yok. Adımı dahi bilmez. Özelden 3 ay önce 2 kez süpürge danıştım, onun haricinde forumdakinden başka diyaloğum olmadı. Bu konuya onu savunmak için müdahil olmadım. Benim savunmama da ihtiyacı yoktur. Bu yüzden kusura bakmasın. Fakat İRobot Türkiye'nin bu damdan inme, üstüne bir de kopyala yapıştır, el oğuşturan üslubunda bir forum üyesi olarak benim aklımla alay eden tavrı gördüm. Bu tavra tepkisiz kalamadım. Konu dışı kalabalık ettiğim için muhatap harici herkesten özür dilerim. |
< Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı > Bu mesaja 5 cevap geldi.
Bu mesajda bahsedilenler: @iRobot Türkiye
|
Teveccühünüz, minnet duyarım. Geçenlerde bir trafik kazasında kaybettiğimiz Prof. Dr. Ahmet Haluk Dursun beyefendinin yirmi maddelik "gençlere öğütlerim" yazısı şu şekilde son bulur, şiarımdır: "Öğrenmeye ve öğretmeye doymayın… Aman ne olacaksanız olun sakın ‘sıradan ve sürüden’ olmayın” Hürmetlerimle, |
Bu mesaja 1 cevap geldi.
Bu mesajda bahsedilenler: @luckystar
|
İlginize teşekkür ederim. Mevsimsel değişiklikler olmakla birlikte günde ortalama 6 robot geliyor tamire. Buna firma bakım/servisleri dahil değil. 3 üniversitenin mekatronik bölümünde misafir eğitmen olarak ders veriyorum. Endüstriyel robot projem var ve mekanik tasarım yükü benim üzerimde. Temizlik robotları üzerine 4 adet patentim var, 2 tane daha hazırlıyorum. Türkiye’de Donanım Haber’de, yurtdışında da geek ve engadget sayfalarında ara sıra yazı yazıyorum, LinkedIn ve Medium.com üzerinde düzenli yazıyorum. Evli, iki çocuk babasıyım. Ellimi geçtim. Ve maalesef yaklaşık 4 milyar yıl önceki kozmik oluşumdan dolayı bir gün sadece 24 saat! Saygılarımla |
< Bu ileti DH mobil uygulamasından atıldı > Bu mesaja 1 cevap geldi.
Bu mesajda bahsedilenler: @sundial
|
Xiaomi Mijia ve Viomi robotlar konusunda bir derleme yaptım, incelemelerinize sunuyorum: Mijia 1S Lds, kamera ve sensörler kullanıp haritalama yapıyor, 5200 mAh, 150 dakika çalışıyor, 420ml toz haznesi, 2000 Pa mop özelliği yok. Gelişmiş haritalama özellği var ancak tek bir harita saklayabiliyor, odaları renk ve isimlere göre ayırıp temizlik planına dahil/hariç edebiliyorsunuz, oda temizletme yapabiliyorsunuz. No go zone yani gidilmemesi gereken noktalar ve sanal duvarlar oluşturabiliyorsunuz. Roborock S50,51,52,53,54,55 Asıl model numarası S5, sonraki rakam renk ve pazarlama kodları. Kamera yok, Lds ve sensörler kullanarak haritalama yapıyor, 5200 mAh, 2000 Pa, 140 ML lik bir su tankı ile mop özelliği var. Gelişmiş haritalama özellği var ancak tek bir harita saklayabiliyor, odaları renk ve isimlere göre ayırıp temizlik planına dahil/hariç edebiliyorsunuz, oda temizletme yapabiliyorsunuz. No go zone yani gidilmemesi gereken noktalar ve sanal duvarlar oluşturabiliyorsunuz. Roborock S6 S5deki tüm özelliklere ek olarak çok katlı haritalama var. 5200mAh, 2000Pa, 150 dakika, lidar ve sensörler, mop için su tankı 150ml, toz tankı 500 ml, ayarlanabilir sıvı deşarjı var. Birden fazla harita saklayabiliyorsunuz, odaları renk ve isimlere göre ayırıp temizlik planına dahil/hariç edebiliyorsunuz, oda temizletme yapabiliyorsunuz. No go zone yani gidilmemesi gereken noktalar ve sanal duvarlar oluşturabiliyorsunuz. Xiaomi 1C Ailenin küçük üyesi, kamera navigasyonu, 2400mAh, 60-100m2, dakika (bu konuda farklı rakamlar dolaşıyor), 2500Pa, mop için su tankı 200ml, toz tankı 600 ml, 80-90 dakika, aynı anda hem mop hem de süpürme yapabilirsiniz. Mi App kullanıyor ancak haritalama uygulaması interaktif değil. Xiaomi Mijia STYJ02YM Ailenin yeni üyesi. 5200mAh, 2100Pa, 110 dakika, 140m2, lidar ve sensörler, mop için su tankı 200ml, toz tankı 550 ml Viomi V2 Ailenin en cıvık üyesi. 3200mAh, 2150Pa, 120 dakika, 140m2, lidar ve sensörler, mop için su tankı 550ml, toz tankı 600 ml, ayarlanabilir sıvı deşarjı. Xiaomi grubunun en geniş kapasiteli ve becerikli mop sistemi bu cihazda. Hata ve yanılma müstesnadır, saygılarımla. |
Bu mesaja 3 cevap geldi.
|
Hani meşhur bir laf var ya.. girişimciyi hiçe sayan, destek olmayan devlet büyüklerimizin sık sık söylediği ama lafa gelince "babayiğit"ler çıksın ortaya diye ahkam kestikleri.. hah işte biz de bi "babayiğit" arıyoruz: parası ile daire almayıp veya McDonalds açmayıp ülkemize robot teknolojisini getirecek... Babayiğit bulduktan 8 ay sonra robot elinizde  Saygılarımla |
Bu mesaja 2 cevap geldi.
Bu mesajda bahsedilenler: @isikayhan
|
Günaydın, Çoğunuzun bildiği gibi ben evimden hizmet veriyorum, aktif olan herhangi bir şirketim yok. Parça ihtiyacı olan veya robotunda arıza olan robotseverlere elimden geldiğince destek vermeye çalışıyorum, tabii ki bedeli karşılığında. Fatura isteniyorsa da tedarikçilerimden veya kaynaklarımdan kdvsini ödeyerek fatura temin edip alıcıya iletiyorum. Her robota parça ve batarya bulundurabilmek için çok uğraşıyorum ve maddi olarak da bu beni yoruyor. Sabah sabah maliyeden aradılar. Geçen sene batarya sattığım bir müşterim fatura vermedim diye beni maliyeye şikayet etmiş. Pazartesi günü ifade vermeye gideceğim, olası minimum ceza 290TL. Parasında değilim, fatura isteseydi mutlaka fiyatın üzerine ekler, gönderirdim. Tabii ki bunu maliye dinlemeyecek ve anlamayacak, kanun belli. Ancak bu ülkede de işler bu şekilde dönüyor, cep telefonları faturasız işlem yapılan uygulamalar ile dolu. Kim şikayet etmiş bilmiyorum ama çok az yaptığım bir şey yapıp onu lanetliyorum nezdinizde. Arayıp da belki çok daha pahalıya temin edebileceği bataryayı hemen ertesi gün göndermekle iyilik yapmıştım kendimce. Umarım bataryası cihazın içinde patlar, hayrını göremez.  Rahatsız ettim, özür diliyorum. Saygılarımla |
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi Hepsirobot -- 16 Ocak 2020; 11:37:52 >
Bu mesaja 4 cevap geldi.
|
Üzülerek yanıldığınızı söylemem lazım. Her ne kadar arada ciddi emiş gücü farkı olsa da birkaç sebepten ötürü modern robot süpürgeler geleneksel elektrikli süpürgelere eşdeğer bir temizlik yapmaktadırlar. 1- Robotlarda vakum ağzının motora uzaklığı 8-10cmdir. Hava sıkıştırılabilen bir ortamdır, yani her noktasında aynı şekilde güç iletimi olamaz. Hortumlu bir elektrik süpürgesinin vakum motorundan emiş ağzına kadar olan ortalama 3mlik uzaklıkta hem sıkıştırmadan hem de sürtünmeden dolayı gücün yarısına yakını kaybolur, hatta bu enerjinin bir kısmı ısıya dönüşür (uzun süre süpürdüğünüzde hortumun ısınması bu sürtünme yüzündendir). 2- Robotlarda emiş gücü özellikle halıların zeminindeki tozları kaldırmak için değil, bu tozu hazneye taşımak için kullanılır, yani çok fazla güce ihtiyacınız genelde yoktur. Zemindeki tozları kirleri robotun fırçaları toplar, havalandırır ve oluşturulan vakum ile bunlar hazneye taşınır. Robotun zeminin çok az üstünde dolaşması ve fırçaların zemini döverek çalışması sonucunda derinlerdeki kirler de toplanır. Hergün düzenli temizlenen zeminlerde zaten kir toz birikimi çok azalmaktadır ve bu da düşük gücüne rağmen hemen her robotun altından rahatlıkla kalkabileceği bir boyuttadır. Toz zemine yapışır, hareket oldukça zeminden kalkar ve eşyalara konar. Hergün düzenli robot ile temizlenen mekanlarda eşyaların üzerinde toz da birikmez. 3- Elektrik süpürgesi insan hatasına saridir. Vakit kaybınız bir yana temizlik yaparken insan beyninin takip etme yeteneğinin eksikliğinden ötürü mutlaka temizlenmeyen yerler kalır ki bu yıllardır yapılan araştırmalara göre mekanın %17-19 gibi bir kısmının temizlenmediğini göstermiştir. Bir robot için böyle bir sorun yoktur, mekanın tamamını - fiziksel şartlar elverdiği ölçüde - dolaşır ve temizler. Modern robotların duvara sıfır temizlik yapabildiklerini, haritalarında temizlediği alanları işaretleyip gösterdiklerini de eklemek lazım tabii. 4- Harcanan enerji konusuna hiç girmiyorum. Ortalama bir robot süpürge standart bir elektrikli süpürenin %8-10u kadar enerji harcar, bütçenize çok ciddi katkı sağlar. Tabii bu tasarrufa sizin kıymetli zamanınızı, yaşam enerjinizi, sevdiğiniz şeyleri yapmak yerine süpürge ile ilgilenmenizi sayamıyorum bile. Kısaca bir elektrikli süpürge iş yapmak için sizi kullanır, halbuki bir robot süpürge ile hem zamandan, hem enerjiden tasarruf yaparsınız. Saygılarımla |
< Bu ileti DH mobil uygulamasından atıldı > Bu mesaja 3 cevap geldi.
Bu mesajda bahsedilenler: @aslanx1
|
Çok naziksiniz, teşekkür ederim. Arçelik ile tabii ki görüştüm geçen sene, hatta Gebze ArGe merkezlerine de davet etmişlerdi. O zaman öğrenmiştim ülkemizdeki sanayi devlerinin aslında hiç üretim yapmadığını. Devletten arge teşviklerini alıp üretime yönlendirmeyen asalaklar onlar maalesef. Anlaşamama sebebim ise fikir ve proje sahibine maaşlı memuriyet önermeleri idi. Ama zaten ithalat daha kolay ve daha ucuz onlara göre. Tekrar teşekkürler güzel sözleriniz için, varolun. Saygılarımla |
< Bu ileti DH mobil uygulamasından atıldı >
Bu mesajda bahsedilenler: @ChelseaNy
|
Cumhuriyetimizin temellerinin atıldığı ve vatanın bağımsızlık savaşını başlatmak için Ata'mızın Samsun'a ulaştığı günü anmak adına 19 Mayıs Gençlik ve Spor Bayramı hepimize kutlu olsun. < Resime gitmek için tıklayın > |
|
Merhaba, Bu senenin arıza istatistiklerini topladım, aktarmaya çalışayım. Hepsirobot'a 2021 senesinde 2682 robot gelmiş tamir ve bakım için. % 42si PttKargo, %24 yurtiçi, %12 MNG, %11 Aras, %5 Sürat, %6 elden teslim. %46 Xiaomi -1233 adet - (Midea, Lydsto, Xclea vs dahil), %26 Roborock 698 adet, %18 Ecovacs 482 adet, %2 iLife 54 adet, %4 iRobot, %0.5 Neato, %3.5 diğerleri Xiaomi grubu en çok sol tekerlek (kronik MopPro/V2), ana fırça ve fan arızası yapmış, az da olsa ön sensör takımı ve yan fırça arızası var. 143 adet anakart değişmiş sıvı teması ve kurcalama yüzünden. MopPro sol tekerlek arızası artık klasik oldu gibi birşey. 1C modellerinin batarya sorunun tamamen çözdük, bu sorunun anakartı bozmasını engelledik. Yeni arızaları da çok daha makul fiyata halledebiliyoruz. Roborock grubu fan ve lidar arızası yapmış, 82 adet de anakart değişmişiz sıvı teması yüzünden. En sorunlu arızalar S6MaxV modelinin anakartından gelmiş, uzun uğraştırmış bizi. İlki de TC.Sanayi bakanımızın robotu idi hatta. Son aylarda sebebini bilemediğim bir şekilde S5 grubunda da sıvılı anakart sorunu artmış, stoğumuza 40 adet anakart çekmişiz iyisinden (iki tipi var), ama sadece 2 tane kalmış. Roborock mop braketinde damlatma/göllenme sorununu basit bir parça ile çözdük ve faydalı model başvurusu yaptık. Çok fazla talep geldi, 3D makinelerimiz gece gündüz o üretime çalıştı. Hala daha en çok satan ürünümüz o parçalar. En çok Ozmo 950 gelmiş Ecovacs serilerinden , onlarda da lidar motoru ve kontrol kartı değişmiş. 2 adet N98 için anakart değişimi yapılmış. 14 tane T8 gelmiş, önemli kısmı kullanıcı hatası ile hasar oluşumu. Bir adet de T9 gelmiş, fabrika çıkışı lidar arızası. Mediamarkt da ithal ettiği Ecovacs robotlardan kaynaklanan arızaları bize göndermeye başlamış. ilife ön tampon sensör kiti ve yan fırça modülü değiştirmişiz bol bol. Özellikle ön tamponunda kirlenmeden oluşan sorun çoktur eski iLife modellerinde, temizleme ile olmayınca değişimi gerekebiliyor. iRobot parçası elimde odalar dolusu var, o yüzden en ucuza eski Roombalar tamir oluyor. Toz haznesi ve yan fırça sorununa çare olmuşuz bol bol, tabii çok önemli bir kısmı da bakım yapılıp, batarya yenilemiş. Neato Robotics maalesef bu seneki en şanssız robot markası. Bir şekilde getirilmiş olan D serilerinin çok önemli bir kısmında lidar sorunu çıktı ve tabii ki her zamanki gibi ne üretici ne de ülkemizdeki satıcıları destek vermedi. Kendi imkanlarımız ile oldukça pahalıya da olsa çözdük ve kullanıcıları rahatlattık. Seneye Neato grubundaki en önemli sorun batarya olacak çünkü onların devrelerini çözemiyoruz ve bataryalar yurtdışında bile zor bulunuyor. Sorununu çözemediğimiz 24 robot olmuş. Bir kısım kullanıcımız olası tamir bedelinden hoşnut olmamış, bir kısmını da halledememişiz. Arızasını tekrarlayan ve öncelikli olarak yeniden servise alınan 7 robot olmuş, sorun giderilmiş. Gergin anlarımız da olmadı değil. Mesela bir öğlen iki tane ekip arabası eşliğinde güzide bir emniyet müdürlüğüne götürüldük, amirimizin kameralı S6MaxV robotu arızalanmış, gözünün önünde tamir edilmesini rica etti. Neyse, izzet ve ikram çok yerindeydi, oracıkta hallettik. Neyse ki kriminal test laboratuvarlarında yapmak için gereken alet edevat mevcuttu. Bir çok güzel sipariş ve destek talebi de aldık, hala daha devam ediyor. Hepsirobot özel bir servis, yani hiç bir firma ile organik bir bağlantımız yok. Ancak tamire gelen robotların %72si halen garantisi devam eden ve servise ulaşamayan, servis ile anlaşamayan veya memnun kalmayan kullanıcılardan maalesef. Bu endişe verici bir durum ülke robot piyasası için. En çok şikayet Xiaomi markasından doğal olarak - en çok satılan marka olduğu için. Xiaomi içinde de Lydsto R1, MopPro, 1C modelleri öne çıkıyor. Sadece 31 adet Dreame, 19 adet Roidmi gelmiş garantili olduğu halde. Tüm gönderilerimizi PttKargo ile yaptık, çok da memnunuz. Tabii ki ofisten almıyorlar vs yani devlet işte ama ülkenin her köşesine de hizmet veriyorlar. Diğer kargolar o kadar kahrımız çekmiyor, hele yaz aylarında tatil köylerinden gelen/giden kargoları sadece Ptt halledebiliyor. Kazandıklarımız ile bir profesyonel Zaxe 3D yazıcı sahibi olduk, çok para ama kesinlikle değdi. Bulunması imkansız veya akılcı olmayan tüm robot parçalarını artık kendimiz üretiyoruz. Hatta damlatma parçamızı Roborock fabrika bile satın alıyor. Yeni senenin hepinize sağlık, mutluluk, bolluk ve huzur getirmesi en büyük dileğimdir. Kalın sağlıcakla |
Bu mesaja 5 cevap geldi.
|
Robot süpürgeler için yapılan yeni gümrük uygulaması için yazdığım mesaja bazı forum üyelerimiz kızmış, özelden adeta hakarete varan yorumlar bile aldım. Bağnazlık gözlerini bağlamış demek ile yetinecektim ama daha detaylı bir açıklama gerekiyor demek ki bazı gözleri açmak için. Gümrük koruma duvarları, yani GTİP (Gümrük Tarife İstatistik Pozisyonları) ülkedeki üretim ve hayata göre şekillenir. Yani bir ürünün yerli üreticisi var ise ithal eidilebilecek muadil ürünlerin girişini zorlaştırmak ve yavaşlatmak için devlet o ürünün gümrük vergi ve fonlarını yükseltir. Bunu 2018 yılında cep telefonu üretmeye başlayan Vestel siyasi baskı ile kendi telefonu Venüs'ün satışını arttırmak için yaptırmıştı mesela. O günden bu yana dünyanın en pahalı iPhone telefonlarını kullanıyoruz. Aynı devlet, iyi yönetilemediği, saraylarda oturup kasasını hırsızlara peşkeş çektiği, giderlerini kontrol edemediği ve yoksullaştığı zamanlarda da günlük hayatta çok satan ve halkın adeta 'satın almaya yarıştığı, vazgeçilmez olmaya yakın' ürünlerden aşırı kazanç yaratmaya çalışır. Sigara, içki, çay, kahve gibi günlük hayatın vazgeçilmezleri yanında cep telefonu, kettle veya konumuz olan robot süpürgede olduğu gibi. Ancak bunun makul ve mantıklı olması beklenir. Dünya ülkelerinin genelinde bu GTİP oranları iç pazar dinamikleri ve ithal edilen ürünlerin orijinal fiyatları göze alınarak belirlenir. Yurtdışında üretilen robotların en az yarısının fabrika çıkış ve nakliye bedeli toplamı 200USD'nin altındadır. Bu rakam, çok satan ürünlerde çok daha aşağıdadır, çünkü kalıp vs maliyetleri kendini amorti etmiştir ve pazar kazanmak için gittikçe daha da ucuzlar. Tabii ki mevcut 70 USD rakamı çok anlamsız ve düşük idi ancak yasal arttırma haddi olan %100 de aşılıp rakam 200USD olarak belirlendiğinde olacak şudur: Piyasadaki en basit, en temel, haritasız, mopsuz robot bile en az 5bin TL seviyesinde satılabilecek bu maliyetler ile. Yazıktır. Bu seviyeden sonra piyasada satış yapan firmalardan ne yedek parça ne de servis bekleyebilirsiniz, çünkü bunu artık fiyata ekleyebilme imkanları çok çok azalacak. Servis maliyeti en az %20 yük getirir bir ev teknolojisi ürününe. Sektör temsilcileri ile görüşülmeden, değerlendirilmeden tamamen masa başında şahsımın keyfi bir kararı ile başlanan bu uygulamayı kınıyorum. Bu ülke 1938'den bu yana iyi yönetilemedi. Saygılarımla |
Bu mesaja 1 cevap geldi.
|
Merhaba, Haftasonu başınızı ağrıtmayayım ama genç bir mühendis kardeşimiz ile yaptığım, geleceğin meslek ve robot vizyonunu da anlattığım bir söyleşinin ilk kısmını izlemek isteyenlere aktarmak istiyorum. https://www.youtube.com/watch?v=4YCTtHSQmxI&feature=youtu.be Rahatsızlık verdiysem özür dilerim. Saygılarımla |
Bu mesaja 3 cevap geldi.
|
Biraz uzun yazacağım, hangi ürünü almak konusunda kararsızlık yaşayan arkadaşların sabırla okuması faydalı olacaktır. Ülkemizde çekilen inceleme videoları ve haberlerinin artık objektifliğini kaybedip ürün reklamına dönüşmesi, teknoloji forumlarında ise distrübütörlere hizmet eden kişilerin sürekli aynı markaları methedip insanları hep aynı tarafa yönlendirmeye çalışması nedeniyle; beyaz eşya sektöründe uzun yıllar çalışmış tecrübeli bir mühendis ve teknoloji ürünleri konusunda araştırma yapmaktan zevk alan bir tüketici olarak, İngilizce, Çince ve Almanca kaynaklarda şu an Türkiye’de satışı olmayan ürünlerde dahil olmak üzere tüm robot süpürge piyasasını günlerce araştırdım. Bundan yaklaşık 4 sene sonra robot süpürgeler çok iyi ev süpürüp, çok iyi ev siler hale gelecek ve kuvvetle muhtemel evlerdeki günlük yüzey ve halı temizliği işi insandan tamamen robota devredilmiş olacak. Dock istasyonuna döndüğünde çöp haznesini otomatik boşaltıp, mop kısmındaki eksilen suyu dock’dan otomatik dolduran robotlar hayatımıza giriyor, girecek. Bu sene satışa sunulacak Roborock S7’de olacağı gibi robot halının üstüne çıktığında mop kısmının yukarı otomatik kalkması özelliği standartlaşacak. Ecovacs Ozmo Pro ve Legee-7’dekine benzer titreşimli moplar robot süpürge modellerinin olmazsa olmazları haline gelecek. Bütçemi max. 7000TL olarak belirlememe rağmen yukarıda bahsettiğim 3-4 senelik geçiş sürecini atlatana kadar fiyat/performans açısından bana en cazip görünen Dreame D9’u almaya karar verdim. Bu kararı vermemde yüksek batarya kapasitesi, rakiplerine kıyasla daha büyük olan su ve toz haznesi, elektronik su tankının olması, yazılım ve haritalama açısından multi-floor map konusu hariç major bir şikayetin olmaması ve kullanan aile yakınlarımdan aldığım geri bildirimler doğrultusunda ürünle ilgili genel bir memnuniyetin oluştuğunu görmem etkili oldu. Paylaşılan 3000Pa emiş gücü değerini referans almıyorum ancak piyasadaki bir çok üründen fazla olan 40W ana motor anma gücü kararımı olumlu etkiledi. Motor gücünün yüksek olması robot süpürgenin çekiş performansının da yüksek olacağı anlamına gelmese de, kuvvetli ve yeni nesil bir motor kullanılmasını tercih ederim. Şu an en çok satan ve bir çok testte en iyi sonuçları alan Roborock S5max’in 2000Pa emiş gücüne karşılık 58W motor kapasitesi bence bunu destekliyor. Toparlayacak olursak benim aldığım 2899TL satış fiyatına karşılık sunduğu özellikler cazip. Günümüz şartlarına göre mükemmel denilemeyecek yönleri yazılım güncellemeleriyle geliştirilmeye açık. Karar vermekte zorluk çeken arkadaşlar test koşullarıyla günlük hayat koşullarının birbirinden çok uzak olduğunu unutmamalı. Belirli bir standardın üzerindeki robotlar günlük ev kullanımında birbirine çok yakın sonuçlar verecek. Günlük hayatta sanıyorum bir çoğumuzun evinde kısa tüylü halının içinden kum toplamak gibi gerçekten çok zorlayıcı şartlara maruz kalmayacak😊 Evi daha küçük olan arkadaşlar Xiaomi Vacuum Mop Pro’da tercih edebilir. Bu üründeki “Y” şeklindeki mop yapma olayı benim hoşuma gidiyor. 360 S9 modeli, ultrasonik sensörleri ve güçlü yazılımıyla navigasyon ve haritalama konusunda bu fiyat skalasının belkide en iyisi ama bir kaç kişi tarafından forumda sürekli ön plana çıkarılmaya çalışması bende ters etki yaparak marka ve distrübütörüne karşı antipati oluşturdu. Viomi S9, Roidmi Eve Plus, Lydsto R1, Proscenic M7 Pro, Neabot Nomo gibi birbirine çok benzeyen ve aynı fabrikada üretildiğini düşündüğüm ürünlerde ilgimi çekiyor ancak şu an için fiyat/performans ürünü olmadıklarını düşünüyorum. Fiyatları bir miktar daha düşer ve çöp torbası gibi sarf malzemeleri kolay ve uygun fiyatlara ulaşılabilir hale gelirse değerlendirilmeli. Servis ve garanti konusuna gelecek olursak, en iyi yaptığı iş fikri mülkiyet hırsızlığı olan tamamı Çin menşeili bu markaların ve onların satıcılarının hiçbirine güvenmiyorum. Bugün varolan, fiziki adresini dahi bilmediğimiz satıcıların yarın bir anda ortadan kaybolması ihtimaller dahilinde. İlerde oluşabilecek arızi bir duruma karşı ben birazda kendime güvenerek, garanti ve servis konusunu göz ardı ettim ve ürünü en uygun fiyata satan satıcıdan aldım. Hiçbir markayı ve satıcısını övmek veya yermek gibi bir gayretim yok. Tamamı Çin menşeili olan bu markaların hepsine eşit derecede uzağım ve mecbur kalmadıkça almamak taraftarıyım. Ürünü almadan önce uzun süre forumu ve insanların tecrübelerini okuduğum için, kendi tecrübemi de paylaşmak için üye oldum. Merak edenler olusa kullanım sırasındaki tecrübelerimi de paylaşabilirim. |
Bu mesaja 4 cevap geldi.
|
Hepsirobot.com yayında. Yedek parça, aksesuar ve ek bakım seti satış kısmı kısa bir süre sonra devreye girecek. Forumda gereksiz yoğunluk ve kirlilik yaratmamak adına önerilerinizi özelden aktarmanızı dilerim. |
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi Hepsirobot -- 20 Mart 2021; 9:22:44 >
Bu mesaja 14 cevap geldi.
|
Değerli forum üyeleri, Günlük hır gür ve uğraşlar içinde atlamışız, tam 2500 sayfayı geride bırakmışız. Yaklaşık 15 senedir - ve tabii 2500 sayfadır - DonanımHaber.com sitesinin en büyük ve kalabalık forumlarından birisinde görüşlerinizi ve tecrübelerinizi paylaşarak sektöre kattığınız çok önemli değerlerden ötürü hepsinize gönülden teşekkür ederim. İyi ki varsınız. |
Bu mesaja 3 cevap geldi.
|
Adama diyoruz ki 'tüm batarya hatlarımız afet bölgesine aydınlatma paketi hazırlıyor, siparişiniz bir gün sonra kargolanabilecek'. 'Benim siparişim acildi ama, hemen gönderin, yoksa iptal ederim' diye tehditvari cevap veriyor. Kalp pili değil bu be, robot bataryası. Senin gibi müşteri olmaz olsun, sana ben batarya satmıyorum zaten. |
|
https://forum.donanimhaber.com//mesaj/yonlen/145668548 Paylaştığınız şey bilgi değil, kişisel tercihiniz efendim. Tabii ki onu da paylaşabilirsiniz, ben de paylaştığınız şeyin üzerine yorum yaptım zaten. Ama gördüğüm kadarı ile daha nereye ne yazdığınızın farkında değilsiniz. |
Bu mesajda bahsedilenler: @oGuxXx*
|
Ey yükselen yeni nesil! istikbal sizsiniz. Cumhuriyeti biz kurduk, onu yükseltecek ve yaşatacak sizsiniz. El birliğiyle daha laik, daha çağdaş, daha engin görüşlü insanların ve daha müreffeh bir Türkiye'nin var olduğu yaşamlara... 29 Ekim Cumhuriyet Bayramınız Kutlu Olsun |
Robotlar hakkında bilmeniz gerekenler
Bir haftalık kalmaya diye gelip eve yerleşen kayınvalide benzeri bir cihazı tanıtmaya çalışalım dilimiz döndüğünce.
Bilim Kurgudan Evimizin Gerçeklerine
Robot kelimesinin ilk görünmesinden bu yana 100 yıl geçti. İlk başlarda hep bilimkurgu eserlerinde kullanılan robot kelimesi ve hayali, gelişen teknoloji sayesinde önce sanayiye, şimdilerde de evlerimize konuk oldu.
Ev robotları 50’li yıllardan bu yana bilim kurguya konu olmuştur. Ancak günümüzde artık modern yaşamın bir gerçeğidir: evinizi temizleyen robotlar artık evlerimizde yer almaya başlamıştır ve popülerlikleri hızla artmaktadır.
Birçok markaların ve farklı modellerin de piyasaya girmesi ile bu pazar gittikçe gelişmekte ve genişlemektedir. Bu aşamada bu robotların nasıl çalıştığını, farklılıkları ve benzerliklerini bilmek ve aktarmak önemlidir.
Bu bilgilendirme başarılı bir seçim için gerekli olan tüm donanımı sizlere sağlayacaktır.
Genel bilgiler:
Robotlar X geleneksel elektrik süpürgeleri
Temizlik robotları geleneksel elektrik süpürgelerinin doğrudan eşdeğeri değildir ancak çoğu yerde yerine geçen bir üründür. Tıpkı mikrodalga fırının standart fırınların tam eşdeğeri olmadığı gibi.
Temizlik robotları çalışan, kendine daha çok vakit ayırmak isteyen, engelli veya yaşlı kişiler için evlerinin temiz tutmakta eşsiz bir yardımcıdır. Yer temizleme robotu herkes için evlerini düzenli temizlemekte ve daha uzun süre temiz tutmakta yardımcı olur, geleneksel elektrik süpürgesi ile sık sık yerleri yorularak süpürmekten kurtarır.
Yer temizlik robotları temizlik görevini sizden devralır ve her gün, bıkmadan usanmadan, hatta sizlerin haberi bile olmadan yerine getirir. Siz kendinize, ailenize, sevdiklerinize daha çok vakit ayırırsınız.
Robotlar ve geleneksel elektrik süpürgeleri arasındaki görev paylaşımı şu şekildedir:
• Geleneksel elektrik süpürgesi: sık olmayan, derinlemesine temizlik, koltuklar aralıkları vs.
• Yer temizleme robotları: her gün, düzenli ve ısrarlı zemin temizliği için kullanılmaktadır.
Bir robot süpürgeniz var ise geleneksel elektrik süpürgenizi çok daha seyrek kullanırsınız. Aynı şekilde günlük temizlenen zeminlerde toz birikimi olmayacağı için zeminden havalanan (airborne) tozların masa, sehpa, raf gibi yatay zeminlerde birikmesi de söz konusu olmayacaktır.
Robotlar hakkında temel bilgiler
1) Süpürme, Toz ve Kir Toplama
Temizleme performansı neye göre ölçülür?
Çok normal gibi görünebilir ama bir yer temizleme robotu seçerken bilmeniz gereken en önemli şey temizleme performansıdır.
Robot süpürgelerin temizleme performansı iki temel özelliğe göre değerlendirilir:
• Kapsama: evinizin ne kadarında temizlik yapıyor?
• Toplama verimliliği: dolaştığı alanda ne kadar toz toplayabiliyor?
a) Kapsama
Standart oda veya ‘bildiğiniz ev’ diye bir kavram yoktur, dolayısı ile hiçbir robot oda temizliğinde standart bir yaklaşım gösteremez.
Bir yer temizleme robotu oda içerisinde iki ana şekilde yönlenebilir:
• Rastlantısal
• Sistematik / haritalama
i) Rastlantısal: Robot bir takım farklı temizleme modları kullanarak kendini odaya ve engellere adapte etmeye çalışır. Bu şekilde bazı alanlardan birden fazla geçiş yapar. Tüm engellere ve mobilyalara çarparak/değerek dolaşır ve rastlantısal bir şekilde temizlik yapar. Bu tip robotlar genelde geniş üçgenler çizerek Reauleux geometrisi algoritması kullanırlar ve sanılandan çok daha az temizlenmemiş yer kalır. iRobot R500/600/700 ve 800 serileri, Slam ve Vslam olmayan tüm robotlar rastlantısal navigasyon yaparlar. Bu tip navigasyonun iyi tarafı aynı noktadan birden fazla geçebildiği için daha derinlemesine temizlik yapabilmesidir ancak aynı metrekareyi temizlemek için daha yüksek kapasiteli bataryalara ve çok fazla zamana ihtiyaçları vardır.
Rastlantısal çalışan robotlar ev üslerinden çıktıktan sonra önlerine gelen engeller/mobilyalarda sekerek yön değiştirirler ve farklı noktalara giderler. Bu şekilde atladıkları, uğramadıkları alanlar az da olsa kalabilir. Temizlediklerinden emin olmak için bir noktada genelde en az 3 defa geçmek zorundadırlar.
iLife, 360, Anker, Tesvor, Xinhua, Genhigh gibi üreticilerin bazı giriş seviye robotları kenar yaklaşım sensörlerini kullanarak duvarlara paralel bir şekilde de mekanları temizleyebilir ve sistematik dolaşıma yakın kapsama alanı üretebilirler. Ancak bunlarda alan haritalama yoktur, harita üzerinde işlem yapılmasına izin veremezler.
ii) Sistematik: Mekanın haritasını çıkartır, önce kenarları sonra da orta bölümü sistematik bir gidip gelerek, düz çizgiler halinde dolaşır. Çok daha kısa sürede işini bitirir ve yine lidar veya kamera ile işaretlediği kapıdan çıkarak diğer odaya geçer.
Lazer veya kamera taramalı adaptif haritalama teknolojisi bir insan gibi çevreye uyum sağlamaya çalışır. Bunu kullanan bir robot çevresini algılar, haritaya döker ve odada çok daha fazla alan kaplar. Özellikle mobilyası çok olan evlerde bu teknoloji eşsizdir ve hemen her noktaya dağılım yapar. Sistematik robotlar karmaşık teknolojiler, algılayıcılar kamera veya lazer tarayıcılar kullanır. Bu yöntemle çalışan robotlar odayı daha çabuk temizler, dip köşe her noktayı dolaşır ve genelde herhangi bir yere çarpmadan işlerini bitirirler.
Bir lidar tarayıcı saniyede en az 7 tur dönen bir silindir üzerindeki lazer ışını yayıcıdan çıkan ışının karşısındaki engele çarpıp geri gelmesi arasında geçen zamanı ölçer (TOF: Time Of Flight) ve bunu ışık hızı (299.792.458 m/s) ile çarptığında mesafeyi noktasal olarak bulur. Ev robotlarında kullanılan tipik bir lazer tarayıcı (lidar) saniyede 18bin noktanın ölçümünü yapar ve bu noktaları bir harita şekline getirir.
b) Toplama
Robotların temizlik mekanizması şu şekildedir:
Ana fırça(lar) zemindeki tozu, kir, kılı, tüyü kaldırır ve havalandırır. Robot fanının ürettiği hava akımı bu toz tüy ve kirleri emerek toz toplama haznesine taşır. Günümüzde, patent sorunları yüzünden sadece iRobot firmasında karşılıklı dönen çift fırça sistemi bulunmaktadır. Bu sistem ile bir dövücü fırça özellikle halı üzerindeki kiri tozu döverek yerinden oynatır, diğer kıl fırça da bunları toplar ve hava akımına yönlendirir. Bu, özellikle halı zeminlerde iRobot Roomba firması robotların bir üstünlüğüdür.
Diğer robotların tamamı saatin ters yönünde dönecek şekilde dakikada yaklaşık 400 devir ile dönerler ve zemindeki kiri havalandırırlar. Yine aynı şekilde bunlar fanın yarattığı hava akımı ile toz haznesine yönlendirilir.
Yer temizleme robotunun toplama verimi iki faktörün bileşimi ile hesaplanır:
• Emme sisteminin verimi
• Fırçalama sisteminin verimi
i) Emme sisteminin verimi: Tüketiciler genel olarak geleneksel elektrikli süpürgelerin elektrik gücü (W) ile robot süpürgeleri karşılaştırma eğilimindedirler ve bu güç ne kadar fazla olursa o kadar iyidir diye düşünürler.
Öte yandan yer temizleme robotları tamamen yeni ve farklı bir zeka, algılama ve yorumlama yeteneği ile az enerji ile çok verimli temizlik yapacak şekilde üretilmektedirler.
Fan gücünün temizlik performansına çok az etkisi vardır, bunu çok kolaylıkla fırçasını çıkardığınız bir robot ile temizlik yapmaya çalıştığınızda görebilirsiniz, ancak ortamda serbest halde toz yumakları var ise onları toplayabileceksiniz.
Normal bir halı/sert zemin kombinasyonlu ev için 1000Pa ve üstü fan vakum gücü gayet yeterlidir. Günümüzde 3000Pa ve üstünde değerlere kadar çıkan modeller vardır ancak bunlar fan ağzı değerleridir, fırça başlığının geometrisinden dolayı bu verim birçok robotta çok aşağılara düşmektedir. Fanın emiş gücünden çok cfm yani dakikada hareket ettirdiği havanın miktarı önemlidir. Çünkü daha çok hava akımı, fırçaların kaldırdığı tozun pisliğin çok daha rahat bir şekilde hazneye taşınmasına sebep olur.
Fan gücünün korunmasındaki en önemli kısım filtredir. Bir robotun filtresi tamamen fanı toz ve pisliklerden korumak amacı ile kullanılmaktadır. Fan bu emdiği havayı kendi içinden geçirdikten sonra arkadan veya tekerlek oyuklarından dışarı attığı için ortam havasını da mümkün olduğunca temiz tutmak adına HEPA filtre kullanımı yaygınlaşmıştır. Havanın içinde de her zaman küçük toz ve partiküller vardır ve bunlar alerjen özellikte olabilir. Emilen havanın süzülüp temizlenmesi filtreler ile yapılır. Filtre alanı ne denli büyük olursa, süpürgenin performansı da o kadar artmaktadır. HEPA filtrelerin yoğun yapısı çok daha küçük tozları tutabilmelerini sağlar.
Hepa filtreler normal filtrelere göre çok daha sık tıkanırlar ve daha sık temizlenmeleri gerekir. Yeri gelmişken hatırlatayım: robot filtrelerini yıkamayınız. Ne kadar kurutsanız da sıvı teması selüloz malzemenin gözeneklerini şişireceği için eski performansına dönemeyecek ve fanınızı zorlayacaktır.
Bu konuya çıklayıcı bir örnek vermek gerekirse: Bildiğimiz A4 kağıdı ıslatıp kuruttuğunuzda nasıl tam anlamıyla orijinal haline dönemiyorsa, ıslanan filterler de iyice kurutulsa bile eski haline dönemezler. Selüloz bazlı olduğu için gözenekleri küçülür, hava geçişini zorlaştırır ve bu yolla fanın yorulmasına sebep olur.
ii) Fırçalama sisteminin verimi
(1) Ana fırçalarda 3 ana tip kıl/bıçak ve iki tip geometri bulunmaktadır.
• Sentetik kıl, plastik bıçak ve bu ikisinin sıralı olarak kullanıldığı kombo
• Düz dizilim ve V dizilim
Yan fırçalar ayrıca listelenmektedir.
Sentetik kıl fırçalar özellikle sert zeminlerde derz aralarını da temizleyebilmek için idealdir, plastik/kauçuk bıçaklı tasarımlar da halıları dövüp kirleri kabarttığı için tercih edilirler. Çok kolay temizlenirler, zaten robot ile birlikte özel temizleyici alet de gelmektedir.
Plastik/kauçuk bıçaklı tasarımlar sert zeminde çok sesli çalışırlar, zemine sert bir şekilde vurdukları için pat pat ses yaparlar, bu yüzden Neato firması öncülüğünde kombo fırçalar geliştirilmiştir.
Kombo fırçalarda hem kıl dizilim hem de kauçuk bıçaklar bulunmaktadır, her türlü zeminde optimum sonuç alınabilir. Ancak fırça temizliği diğer tiplere göre daha zordur.
Peluş filtreler şimdilik Cecotec firmasının öncülüğünde, daha etkili zemin silme işlemlerinde kullanılmak üzere tasarlanmıştır.
Eski tip düz dizilimi fırçalar daha sert ve ısrarlı temizlik yapmakta ancak gürültülü çalışmaktadır. V dizilimi fırçalarda hem iplik ve saç tutumu daha az olur, hem de halı üzerinden ‘temizlik izi’ bırakırlar.
(2) Yan Fırçalar
Yan fırçalar çok çeşitli biçimlerde gelmektedir. En az iki kolu olacak şekilde esnek yapıdadırlar. Genelde esnek kauçuk veya silikon kolun uç tarafında sentetik kıldan fırçalar vardır. Bazı Roborock modellerinde yılan dili tabir edilen iki açılı ve sadece silikon malzemeden yapılmış yan fırçalar kullanılmaktadır ki ufak kırıntıları sağa sola fırlatmaması için tercih edilmektedir.
Yan fırçalar ana fırça kadar temizlik yapmazlar ve iki temel işlevleri vardır:
(a) Duvar kenarları, sandalye ve mobilya ayaklarının diplerindeki kiri tozu çekip almak
(b) Daha geniş bir alanda kaba temizlik yapıp oralardaki kiri ana fırçanın önüne atmak
Genelde robot yer temizleyicilerin hemen hepsi yuvarlaktır ve doğrusal kenar temizlemeyi yan fırçaları ile yaparlar. Bazılarında iki adet yan fırça bulunmaktadır.
Her ne kadar yan fırçalar yararlı bir özellik olsa da önemli olan ana fırçanın genişliği ve kenara yakınlığıdır. Basit olarak, ana fırça ne kadar geniş ise o kadar çok alanı temizleyebilecektir.
Yan fırça kollarının aşağıya doğru 23 derece açı yapması kırıntıları sağa sola fırlatmadan sadece ana fırçanın önüne atması açısından önemlidir. Bazı kollarsa sağ ve sol farklıdır, uçları içeriye doğru kıvrımlıdır. Düzgün bir temizlik için bu tip fırçalarda sağ sol doğru takılmalıdır.
Robotların önemli bir kısmında sadece tek tarafta yan fırça olur çünkü duvara sadece tek bir taraftan yanaşıp süpürgelikleri temizleyebilirler. Çift yan fırçalı robotlarda amaç kaba temizlik alanını genişletmek ve kullanıcıya daha güçlü bir temizlik yapıyormuş hissini vermektir.
iii) Temizlik Performansı
Temizlik performansının ölçülmesi için farklı birçok test bulunmaktadır. Özellikle AB pazarında satılacak her robot ilgili EN standardına uymak zorundadır. Ancak en doğru sonucu evlerimizde, reel ortamlarda almaktayız. Eşyaların her an değişebilen yerleri ve mekanların büyüklükleri göz önüne alındığında haritalama yapan robotların daha başarılı oldukları kolayca görülebilmektedir. Özellikle mop uygulamalarında halıların yerlerinin harita üzerinde işaretlenebilmesi etkili bir temizlik için gereklidir.
Haritalama ile temizlik yapan robotlar mekanlarda dolaşmadık yer bırakmadıkları için daha çok kir ve toz toplarlar, daha kısa sürede işlerini bitirirler. Güçlü zemin mekanizması ve ortam kaplama yeteneği ile odanın en az %92sini temizleyebilmektedir. Rastlantısal temizlik yapan diğer robotlar %80lerde kalmaktadır.
c) Hız ve Alan
Robotlar evde kendi başlarına çalışsınlar diye tasarlanmakta ve üretilmektedirler. Başlarında durmadığımız için nereyi ne kadar zamanda ve nasıl temizlediklerini genelde görmemekteyiz.
Biz insanlar temizliğe başlamadan önce bir plan yapıp önce nereyi temizleyeceğimize karar verir ve ona göre devam ederiz. İşte sistematik robotlar da önce lazer veya kamera ile ortamı tarar ve planını yapar, sonra da işe koyulur. Rastgele çalışan robotlar ise daha hızlı görünmelerine rağmen birçok yeri atlayabilir ve bataryalarını tam kontrol edemedikleri için işlerini tam bitirmeden yarı yolda kalabilirler.
i) Piyasadaki hemen tüm robotlar 0.3m/s civarında hıza sahiptirler. Bu hız ön tampondaki IR sensörleri ve/veya haritalama aygıtı ile kontrol edilmektedir. Genel olarak halı üzerinde daha yavaş, sert zeminlerde de daha hızlı hareket etmektedirler. Duvar kenarlarında hız 3/4 oranına iner ve süpürgelik diplerinden yan fırça marifeti ile toz/kir toplanmaya çalışılır.
ii) Haritalama yapan yeni tip robotların bir kısmında dikdörtgen bir odanın uzun kenarına paralel olarak temizlik yapmak üzere düzenlenen yazılım kullanılmaktadır. Bu şekilde gidiş gelişlerde dönüş sayısı azaltılarak daha hızlı ve etkili temizlik yapılabilmektedir.
iii) Robotun genişliği, temizlenen alanın genişliği demek değildir. Tüm robotlar genel olarak 310-330mm çapındadır (Neufert ergonomi standartlarında sandalye ayağı aralığı 350mm olarak kabul edilir, robotların sandalye altlarını rahat temizleyebilmeleri için bu şekilde bir maximum çap seçilmektedir.) Ana fırça genişlikleri dairesel robotlarda genel olarak 160mm ile 220mm arasında değişmektedir. D-şekilli Neato, Samsung ve benzeri robotlarda ise 310mmye kadar ana fırça genişlikleri mevcuttur.
Robot temizlediği alan olarak ana fırçanın izini baz alır. Yani ana fırça genişliği 200mm ise robot her gidişinde 200mmlik bir genişliği temizlediğine göre hesap yapar, düz olarak o alanın bir yanını temizlerken de 20mm kadar overlap yani üstüne denk gelecek şekilde yol alır.
Yukarıda yazdığım robotun hızını da göz önüne alırsak 200mm genişliğindeki bir fırça ile bir dakikada yaklaşık olarak: 0.3m/s * 60s * 0.2m * 0.9 = 3.24 m2 alan temizlenebilmektedir.
Yan fırçalar ana fırça gibi etkili olmadıkları için temizlik kapsama alanı hesaplarına dahil edilmemektedirler.
2) Zemin tipleri
Mekanlarda zeminler bazen halı, bazen parke, bazen de seramik şeklindedir. Bu malzemeler bile kendi içlerinde yüzlerce farklı özellikte gelmektedirler. İyi bir yer temizleme robotu tüm bu zeminlere ayak uyduracak ve hepsini temizleyebilecek şekilde üretilmelidir. Bazı robotlar halılarla hiç baş edemez, bir kısmı da parkeden halıya geçerken çok zorlanır.
a) Aşılabilir yükseklik
Genel olarak robotların aşabileceği yükseklik 15-20mm arasındadır. Bu aşma yeteneği robotun alt ön ve yan taraflarının tasarım açısına ve çarpma hızına bağlıdır. Bazı robotlar bu tip eşiklere denk geldiklerinde tampon seviyesinin üstünde kaldıkları için geçebilirler, diğerlerinde ise tampon sensörleri robotu geri dönmeye zorlar.
b) Kayma ve patinaj
Önde dönen küçük tek tekerleğin dibinde bir dönüş sayacı vardır. Bu sayaç robotun hareket edip etmediğini ve bu hareketin ana sürücü tekerlekler ile uyumlu olup olmadığını denetler. Uyumlu değilse kaydığını veya patinaj yaptığını düşünerek robotun çalışmasını durdurur. Tam sentetik shaggy halılarda robotlar genelde zorlanırlar ve ana tekerlekler dönse bile robot patinaj yapıp ilerleyemediği için ön tekerlek sensöründen gelen talimat ile robot durur. Bu bir arıza değil, bir koruma önlemidir.
c) Islak zemin
Ev robotları, birkaç istisna dışında, ıslak zeminlerde çalışmak için tasarlanmamışlardır. Herhangi bir zeminde birikmiş/göllenmiş olan sıvıdan farklı şekillerde zarar görebilirler. Eğer sıvı yüksekliği robotun zeminden yüksekliği olan ortalama 10mm civarında ise iç mekanik ve elektronik aksama sıvı teması olabilir. Bu en iyi ihtimalle bir arızaya, kötü ihtimalle ise yangına sebep olabilir. Böyle bir durumla karşılaşıldığında bataryanın derhal çıkarılmasını öneriyorum.
Zeminde çok derin olmayan sıvı var ise fırçalar tarafından hareket ettirilecek ve vakum ile toz haznesine gönderilmeye çalışılacaktır. Bu en iyi ihtimalle filtrenize zarar verir, çıkartıp kurutmanızı veya değiştirmenizi öneririm. Eğer emilen sıvı fazla ise fan pallerine ve motoruna ulaşabilir, servis ihtiyacınız olacaktır.
Mop ünitesi takılı iken zemindeki az miktarda sıvının bir zararı yoktur ancak kombo mop ünitelerinde, yani hem süpürmenin hem de moplamanın birlikte çalıştığı üniteler takılı iken yine de dikkatli ve özenli çalıştırmanızı öneriyorum.
d) Eşik atlama – profil koyma
20mmden yüksek eşik olan oda geçişlerinde, varsa, robot harita yaptığı halde odaya geçemeyecektir. Bu gibi durumlarda her seferinde o bölgenin otomatik olarak süpürülmesi isteniyorsa piyasadan temin edebileceğiniz üçgen veya balıksırtı kesitli alüminyum veya ahşap profiller kullanabilirsiniz. Robot altını bu profile çarparak yükseltecek ve kendi gücü ile eşikle ayrılmış bölgeye girip temizliğini yapacaktır. Tekrar dışarı çıkabilmesi için iki tarafa da eşik koymayı unutmayınız, bu durumda bölüm kapısının kapanıp kapanmayacağını baştan kontrol ediniz.
e) Koyu zeminler
Tüm robotlar düşme sensörleri ile donatılmışlardır. Bunlar InfraRed yani kızılötesi dalga boylarını algılayan sensörlerdir. Genelde 3cmden fazla olan yükseklikleri ölçerek robotun devam etmesini engeller ve korurlar. Bu şekilde basamak ve merdivenlerden, boşluklardan düşmesi engellenmiş olur.
Ancak aynı sensörler zeminin çok koyu olduğu durumlarda da benzer bir algı üretip düşmek üzere olduklarını düşünmektedirler. Dolayısı ile hemen hiçbir robot çok koyu kahve, koyu gri, koyu lacivert veya siyah zeminlerde doğru performans gösteremez. Bazı durumlarda haritada gösterse bile halıların belli kısımlarına gitmemeleri bu sebepten dolayı olabilir.
Sadece tek bir düz zemin ve basamak olmayan mekanlarda eğer koyu zemininiz var ise, bu sensörleri bant ilse kapatarak devre dışı bırakabilirsiniz. Bazı Premium seri robotlarda bu özellik uygulama üzerinden de kapatılabilmektedir.
f) Ayna sorunu
Kameralı veya lidar navigasyonlu sistemler görsel veri ile çalışmaktadır. Lidar sistemlerinin ışın çıkışı ve dönüşü eğer bir aynadan sekerse bu haritalamanın ‘sanal’ bölgeler yaratmasına sebep olmaktadır. Bu sorun yere kadar ayna veya cam olan mekanlarda sık rastlanmaktadır. Bu tip sorunlar ile baş edebilmek için ayna/camın yerden 10cm kadar yüksekliğini saydam olmayan bir bant ile kaplamak veya oluşturulan harita üzerinde buralara denk gelen kısımlara no-go hattı işaretlemek sonuç vermektedir.
g) Karanlıkta çalışma sorunu
Bu sorun kamera ile haritalama yapan VSlam robotlar için geçerlidir. Mekan içerisindeki belli başlı objelerin köşe noktalarını belirleyerek harita çıkarma yöntemi olan VSlam, bu işlem için kamerası aracılığı ile ortamı görmektedir. Dolayısı ile ortam çok karanlık olduğunda kamera görevini yerine getiremeyecek ve harita çıkartamayacaktır. Bu durum, robotun çalışmasına engel değildir, harita çıkarmayarak veya önceden kaydettiği haritaya bağlı kalmayarak yine de çalışabilir ancak yönlendirme ve engel tanıma olmayacaktır.
3) Mop sistemleri
Mop basit anlatımı ile robot tarafından sürekli olarak ıslatılan ve zemine sürülerek ince tozu almaya yarayan bir mikrofiber bez parçasıdır. Her ne kadar iLife A ve Ecovacs Ozmo serilerinde titreşimli ve basınçlı mop üniteleri bulunsa da, genel olarak moplu robotlar sadece robotun arkasında yere sürülen bir nemlendirici/toz alıcı hükmündedir.
Gelişmiş Ecovacs Ozmo modellerinde mop ünitesi zemine baskı yapacak şekilde yapılmıştır ve bu şekilde bir dereceye kadar inatçı lekelerin çıkartılmasında yardımcı olur. iLife A9s ve A10s modellerinde ise mop ünitesi hızlı bir şekilde sağa sola titreşmekte ve bu şekilde zemin temizliği daha etkili yapılmaktadır.
Günümüzde birçok robot mop yazılımı düz veya Y şeklinde bir yol izleyecek şekilde uygulamadan ayarlanabilmektedir. Y şeklinde yol alma temizlik yapan bir insanın zemini süpürme/moplama hareketinin taklidi şeklindedir.
a) Mop üniteleri iki farklı şekilde çalışmaktadır:
i) Doğal damlatma: yerçekimi ile suyun 3 adet mini memeden damlayarak mop bezini ıslatması prensibine dayanmaktadır. Bu yöntem yaygın olarak kullanılmaktadır. Damlamanın düzenli olması için haznenin hava alma deliğinin düzenli olarak kontrol edilmesi ve temizlenmesi gerekebilir. Aksi taktirde hazneye hava girmeyeceği için damlama olmaz ve mop bezi ıslanmaz.
ii) Peristaltik pompa: damlatmanın bir minik pompa vasıtası ile yapıldığı gelişmiş sistemlerdir. Bu yöntemde uygulama üzerinden elektronik olarak damlamanın zamanı ve miktarı ayarlanabilmektedir. Ayrıca halı sensörü olan robotlarda halıya denk gelindiği anda damlama kesilmektedir.
b) Verim: Temel prensip olarak mop ünitesinden verim alabilmek için ortamı önce süpürtmek sonra da nemli mop ile üzerinden geçmek daha iyi sonuçlar vermektedir. Bazı robotlarda çift hazneli toz toplama ünitesi bulunmakta ve cihaz aynı anda hem süpürme hem de mop yapabilmektedir. Bu durumda da önce süpürülen alanlar anlık olarak arkadaki mop tarafından silinmektedir.
c) Mop bezi arkası Velcro (cırtbant) ile sabitlenen kenarları overloklu, özel kesimli bir mikrofiber bezdir. Mop haznesinin alt tarafına sabitlenir ve üniteden gelen su ile düzenli olarak ıslatılır. Zemine sürüldüğünde normal bir Vileda benzeri işlem yapar ve yüzeydeki tozu alır. Forum kullanıcıları genel olarak yaklaşık her 30 metrekarede bir cihazın durdurulup mop bezinin durulanmasını önermektedirler. Bu isteğe bağlı bir durumdur.
d) Ek temizleyiciler: Sıvı haznesi temiz su ile doldurulmalı ve eğer gerekiyorsa bir tatlı kaşığı beyaz sirke veya bir çay kaşığı sabun bazlı olmayan ahşap temizleyici, zemin deterjanı veya dezenfektan olarak çamaşır suyu eklenmelidir. Başka tip veya daha fazla miktarlarda deterjan püskürtme memelerinde tıkanmaya sebep olmaktadır.
e) Saklama/bakım: Mop ünitesi kullanılmadığı zaman içi boş olarak saklanmalıdır, kesinlikle sıvılı bırakmayınız, kireçlenme yapacaktır. Memelerde tıkanma olduğunda bir iğne ile ’dürtmek’ yeterlidir, delikleri kurcalamaya gerek yoktur. Peristaltik pompa bakım gerektirmez, sıvı geçirmez bir şekilde contalanmıştır. Peristaltik mop sistemli haznelerde robotun gövdesinden enerji ve sinyal alınması tankın yuvasındaki kontaklar vasıtası ile yapıldığından bu kontakların temizliği ihmal edilmemelidir.
4) Batarya bakımı
Robotlar genellikle Li-Ion veya Ni-Mh tipi hücrelerden oluşan bataryalardan enerji alır. Bu tip bataryalar ağırlık/performans değerleri oldukça yüksek ve orta değerde ürünlerdir.
a) Tüm robotların şarj devreleri kullanılan bataryayı optimum verim ve ömürde tutmak için ayarlanmıştır. Her kullanımdan ve şarj döngüsünden sonra robotu şarj üssünden kaldırmak veya fişten çekmek bir enerji tasarrufu değildir, tam tersine bataryanın optimizasyonunu engellemek anlamına gelir.
Eğer robotunuzu bir haftadan uzun süre kullanmayacaksanız ev üssünden kaldırabilir veya fişten çekebilirsiniz.
Ancak çok daha uzun süre yani 60 günden fazla kullanmayacaksanız bataryasını çıkarmanızı öneriyorum. Bu şekilde herhangi bir akma veya kimyasal bozulmanın önüne geçmiş ve robotunuzu korumuş olursunuz.
Robot bataryalarının ortalama ömrü 18-24 ay arasındadır. Kapasiteleri %40ın altına düşer ve değiştirilmeleri gerekir.
b) Yüksek güçlü ve kapasiteli batarya kullanımını robot bazında değerlendirmek gerekmektedir. Bazı bataryaların hücre adetlerini arttırmak veya hücrelerini daha yüksek kapasiteli olanlar ile değiştirmek mümkündür. Bu gibi durumlarda şarj devresinin kapasitesini ve robotun mekanik kısımlarının daha uzun süre kesintisiz yapılacak çalışmadan oluşan ısıya dayanıklı olup olmadığını bilmemiz gerekmektedir. Bu değerleri göz önüne almadan yapılan batarya değişiklikleri robotunuzda geri dönülmez arızalara yol açabilir.
5) Programlama
Programlama bir yer temizleme robotuna ev sahibi evde yokken veya meşgul iken kendi başına çalışma ve temizlik yapma esnekliğini kazandırır. Her yer temizleme robotunda olmayan bu özellik çok kullanışlıdır, geciktirilmiş başlama veya her gün aynı saatte başlama gibi kısıtlı özellikle günlük hayatta eksik kalmaktadır.
a) Alan programlama: Robotun önceden çıkarttığı bir harita üzerinde belirli bir bölgenin temizlenmesi için yapılan işaretleme işlemidir. İlgili komut ile ekranda bir dikdörtgen belirir ve harita üzerinde bunu yerleştirip boyutlandırarak alan seçimi yapabilirsiniz. Tabii ki birden fazla alan işaretlenebilir, robot sırasıyla bu sadece bu alanları temizleyecektir. Sık kirlenen alanlar veya mop işlemlerinde kullanılabilir.
b) Oda isimlendirme: Haritalamadan sonra bölünen ve ayrılan kısımlara/odalara belirli isim ve renk atanabilir. Bu şekilde robot doğrudan bu bölümlere gönderilebilecek veya bu alanlara özgü temizlik sistemi seçilebilecektir (mop, 2 defa süpür, yüksek güçte süpür, sessiz temizle vs)
c) Yol çizme: Robotun temizleyeceği hat için bir rut çizilebilir. Robot sadece bu çizgiyi takip edip temizleyeceği alana gidecektir.
d) Oda sıralama: İsim atanmış olan odaların temizlenmesini belirli bir sıraya bağlayabilir ve düzenleyebilirsiniz.
e) Farklı katlar: Birçok robot artık birden fazla haritayı hafızasında tutabilmektedir. Bu şekilde çok katlı bir mekanda farklı katların haritalarını hafızasında tutabilir ve buna göre temizlik yaptırabilirsiniz. Robot bulunduğu katı otomatik olarak tanıyacaktır.
f) Çalışma zamanı: Nerdeyse ilk çıktıklarından beri robotlar günün belirli bir saatinde çalışma üzere programlanabilmektedir. Haftalık bir program veya Premium robotlarda oda bazlı bölgesel temizlikleri de bu programda belirlemek mümkündür.
g) DND: Do Not Disturb komutu işaretlenen saatler arasında robotun hiçbir şekilde aktive edilemeyeceği anlamına gelmektedir. Uyku saatleri vs. bu araya programlanabilir. Robot herhangi bir sesli uyarı da vermeyecektir.
6) Sınırlayıcılar
Robotun girmesini istemediğiniz bölüm ve alanlar tanımlamak için kullanılan yöntemlerdir. Üç temel sınırlayıcı tipi bulunmaktadır.
a) Sanal kule: Sanal engeller farklı boy ve şekillerde üretilmektedirler. ‘Sanal Duvar’ın görevi görünmeyen bir duvar yaratmak ve robotun istenmeyen bölgelere, hassas eşyaların yakınına veya tehlikeli alanlara girmesini engellemektir ancak bu cihazlar çabuk biten masraflı bataryalar ile çalışmaktadırlar.
b) Manyetik şerit: Neato, Samsung, Xiaomi gibi firmalar ise yere serilen veya halı altına gizlenen basit bir manyetik şerit ile istenmeyen yerlere girişi engellemektedir. Robotun alt tarafında iki köşede bulunan hall effect okuyucuları bu bantları hisseder ve Batarya veya herhangi bir enerji kaynağına ihtiyacı yoktur, masraf gerektirmez.
c) No-go çizgileri ve restricted alanlar: Gelişmiş haritalama sistemine sahip robotların uygulamalarında ekran üzerinde geçmesini istemediğiniz şeritler veya girmesini istemediğiniz alanları geometrik olarak işaretleyebilirsiniz. Birden fazla işaretleme yapılabilir ve bu şekilde örneğin mop takılı iken halılara girmemesini sağlayabilirsiniz. Eşik problem olan geçişlerde de no-go çizgileri çizerek robotun eşiğe çarpmasını ve gereksiz vakit kaybetmesini çözebilirsiniz.
7) Yükseklik: Eşyaların altları ve araları
Yer temizleme robotları genelde ev halkı ortalıkta yokken çalıştığı için mobilyaların, masaların ve yatakların altına, sandalyelerin ayaklarının aralarına onları hareket ettirmeden girerek temizlik yapması gereklidir. Bu yüzden bir yer temizleme robotunda yükseklik önemlidir. Mevcut robotlar için yükseklikler lidarlı robotlarda 92-100mm, kameralı ve rastlantısal çalışanlarda ise 75-85mm aralığındadır. Eşya yüksekliğinizi robotunuza göre ayarlama imkanınız var ise size ek iş çıkarmadan her yeri temizleyecektir.
Aynı şekilde ayak aralıkları 35cmden daha geniş her boşluğa girmeye çalışacakları için sandalye altlarını vs rahatlıkla temizleyecektir. Dar aralıklarda manevra ve çok fazla dönüş olacağı için normalin iki katı kadar enerji harcayacağını akılda tutmanızı, eğer gerekiyorsa temizlikten önce sandalyeleri kaldırmanızı öneririm.
8) Dolanmama teknolojisi
Yerlerde kablolar, halıların saçakları, yerlere sarkan perdeler ve kordonları... bir yer temizleme robotu bunların hepsiyle baş etmek zorundadır. Maalesef, günümüzde dahi birçok yer temizleme robotunda bu engelleri geçebilecek teknoloji bulunmamaktadır.
Anti-tangling adı verilen bu teknoloji sayesinde ana fırça(lar) bir yere takıldığında veya ucu bağlı bir kablo, saçak ve dolandığında motordaki encoder ile hisseder ve anında fırçaları tersine döndürerek dolanmadan kurtarır.
Eğer robotunuzda bu teknoloji yok ise yere kadar uzanan perdelerinizi toplamanızı, uzun halı püsküllerini kıvırmanızı ve özellikle ince şarj kablolarını yerden kaldırmanızı öneririm.
9) Tamponlar
Herkesin evinde hassas, kırılgan ve değerli eşyalar vardır mutlaka. Yer temizleme robotları bu eşyalara sert bir şekilde çarpmadan ancak aynı anda kenarına kadar temizleyebilecek kadar hassas navigasyon teknolojisine sahip olmalıdır. Birçok robot bu özelliğe sahip olmadığı için yerde duran hassas eşyaları kaldırmanız gerekebilir. Bu eşyaları tam olarak algılayamayan bazı robotlar civarı tam olarak temizleyemeden ortamdan uzaklaşacaklardır.
a) Lazer veya kamera ile çevresini algılayıp harita çıkartan robotlar hemen hiçbir yere değmeden ancak çok yakınlarından adeta sıyırarak geçerek temizlik yaparlar. Ancak burada da en az 90mm yükseklik sınır bulunmaktadır, lidar veya kamera robotun kendi yüksekliği kadar olan bir alanı algılayamamaktadır.
b) Bu yüksekliğe kadar olan objelere zarar vermemek için ön taraftaki yarım ay şeklinde bir tampon devreye girmektedir. Bu tamponun gövde ile birleştiği kısımda 4 adet mekanik çarpma sensörü ve bazı tamponlarda buna ek olarak IR yaklaşım sensörleri bulunmaktadır. Genel olarak mekanik sensörler 250gr civarında bir ağırlık/yük ile karşılaştıklarında robotu geri çevirirler, eğer IR sensör var ise çarpma sadece değme şeklinde olur. Bu değme cisme mümkün olduğunca yaklaşıp en fazla alanı temizlemek için gereklidir.
c) Rastlantısal dolaşan robotlar ile mobilyaların ayaklarında ve duvar kenarlarında çizikler ve bozulmalar oluşabilir. Bu tip robotların yerde duran ve 250gr.dan hafif nesneleri devirip kırabileceklerini de unutmamak lazımdır.
10) Yapay zeka
2019 senesinde Ecovacs ve Lg tarafından duyurulan robotlarda yapay zeka uygulamaları 2020 senesinde piyasaya sunulmuştur. Cihazın ön tampon tarafında monte edilen Zed veya Intel Realsense yapımı stereo görüşlü minik kameralar ile robotun önüne çıkan engeller ve objeler tanınmakta ayrıca zemin kontrolü yapılmaktadır. Obje tanıma önceden yapay zeka hafızasına yüklenen binlerce şekil ve bilgi kitaplığının anında karşılaştırılması ve buna göre cismin tanınması şeklinde yapılmaktadır, bu kitaplık sürekli güncellenmektedir.
Yapay zeka kameraları (ML Cam) aynı zamanda zemin düzensizliklerini ve kirlenmeyi de benzer bir yöntemle takip edebilmektedir. Yine karşılaştırmalı bir yöntem ile oluşturulan sanal kirlilik haritası ile çok kirlenen yerler ayıklanabilmekte ve robotun buralara daha sık uğraması veya ev halkının ortamdaki varlığı, kirli alandaki trafik, gece/gündüz algılaması vs gibi değerleri de gözeterek kendi başına bir zaman çizelgesi hazırlaması mümkündür.
11) Ses ve gürültü
Yer temizleme robotlarının gürültüsü aslında çok önemli değildir. Çünkü robotlar genelde ev sahipleri evde yokken veya başka işlerle uğraşırken çalışsın diye tasarlanmışlardır. Yine de bazen siz evdeyken kullandığınızda rahatsız olmamanız için gürültüleri azaltılmaya çalışılmaktadır.
Ses azaltma/süzme teknikleri uygulansa da robotların sesi 52-67dB arasında değişmektedir.
a) Ses kaynakları
i) Fan: güncel robotların tamamında salyangoz tipi fanlar kullanılmakta ve bunların sesi doğrudan dönüş hızları ile orantılı artmaktadır. 2500Pa gücünde çalışan bir fanın sesi 1000Pa gücündekinden 5 kat fazladır.
ii) Fırça ünitesi: zeminin tipi ve kullanılan fırçaların yapısına bağlı olarak fırça ünitesinden kaynaklı yoğun ses olabilir. Sert zeminlerde kauçuk/plastik bıçaklı fırçalar çok ses yaparlar ancak kombo veya kıl fırçalar çok daha az sesli çalışırlar.
iii) Çarpmalar: rastlantısal robotlar yönelim algoritmalarını tamponlarının çarpması ile oluşturdukları için oldukça gürültülü çalışırlar – bu tabii ki kalabalık ve çok eşyalı evler için geçerlidir. Haritalama yapan robotlarda ise bu çarpma gürültüsü çok daha az oluşmaktadır. Ancak bu robotlar da bazı hassas dönüşler için tamponlarını engele değme ihtiyacı hissedebilmektedirler.
Yerleri temizlemek için bir robot sahibi olmak gerçek bir ihtiyaçtır. Ülkemizdeki evlerde genelde sert zemin uygulamaları halı ve kilimle bütünleştiği için yerdeki kir, toz, tüy ve kırıntılar bizi çok rahatsız eder. Hele o mutfak masası çevresinde veya televizyonun karşısında yerlere dökülmüş olan yemek kırıntıları.. Sadece bunlar için bile robot almaya değer.
Şimdi robot almak için biraz daha neden sıralayalım dilerseniz..
1- Robotlar alçaktır.. evet, çoğunun yüksekliği sadece 10cm. Eğer bir robot süpürgeyseniz, incecik olmanız sizin için büyük avantajdır. Eşyaların altına rahatça girebilir, her yeri kolayca temizleyebilirsiniz. En son yatağınızın altını süpürmeye kalktığınızı hatırlayın! Kenara mı çektiniz, yoksa iki büklüm altına mı girmeye çalıştınız? Günümüzde normal elektrik süpürgeleri yere tam yapışan ve alçak yerleri de temizleyen aparatlara sahip artık ama bu sizin de yerlere eğilmenize hatta sürünmenize sebep oluyor! Eğer bir robotunuz varsa böyle sorunlarınız olmaz, o kendi başına her yere girer, temizler, çıkar.
2- Temizliğinizi programlayın! Basit birkaç işlem ile çok kısa sürede robotunuzu kendinize göre programlayabilirsiniz. Çoğumuzun evi robotunuzun tek seferde kolaylıkla temizleyebileceği büyüklüktedir aslında. Tabii ki her evde robotunuzun takılabileceği, sıkışacağı yerler olabilir. İnce yığın kablolar, odalar arasındaki eşikler veya çok alçak mobilyalar gibi. Ama bir defa yerini beğenince gerisini o halleder, hayatınızdan yer süpürme işini alıp götürür.
3- Her gün süpürün! İtiraf edin... kimse her gün elektrik süpürgesini, hortumlarını, kablosunu çıkartıp evini süpürmek istemez. Bir robotunuz varsa, evinizi her gün, zahmetsizce süpürebilirsiniz. Evcil hayvanınız varsa, yerlerdeki tüyler ve kıllara kolaylıkla veda edersiniz. Astım veya alerjiniz mi var? Robotlar artık çok geniş HEPA filtreler ile havanızı da temizliyor.
4- Seyretmesi harika! Robotları seyretmek eğlencelidir. Onu odayı bir uçtan bir uca gezerken, mobilyalara hafifçe toslarken, odadan odaya geçerken, merdivenlerde son anda dururken ve evcil hayvanlarınızı dürterken seyretmek gerçekten çok hoştur. Düşünsenize.. yemek odanızın normal düzeni bir robot için adeta golf sahası gibidir.
5- Havanız güzel olsun! Ufak tefek diyebilirsiniz ama robotunuz çalışırken havanızı bile temizler. Geniş alanlı HEPA 13 filtresi ile topladığı tozu kiri asla havaya saçmaz, tüm evi dolaşırken havanızı da temizler. Havalar nasıl olursa olsun, sizin havanız güzel olsun!
6- Bi robotunuz olsun.. Artık 21. yüzyıldayız ve hepimiz yavaş yavaş Jetgiller™ gibi yaşayacağız, bu kaçınılmaz. Şimdilik eve uçan bir araba ile dönmüyoruz ama en azından evimizi temizleyen akıllı bir robotumuz var. Bu size hem zaman kazandıracak hem de sürekli temiz kalan eviniz size sağlık katacaktır.
7- Evcil hayvan sahipleri.. Misafirlerinize tertemiz bir zemin sunmak istemez misiniz? Siz onları ağırlamak ile hazırlanırken robotunuz da kedinizin dökülen tüylerini temizlesin. Evde sürekli dolaşan tüy yumağı dostlarımızın sebep olduğu kirliliği temizlemek için uğraşmayın, Robot bir çırpıda yerleri tertemiz yapar.
8- Robotlar kiri algılar ve yok eder.. Bir çok robot kirli bölgeleri otomatik olarak saptar, o bölgede daha fazla zaman harcar ve derinlemesine temizlik yapar. Bu özelliğinden dolayı evin her tarafını eşit biçimde temizler. Harita bazlı temizlik yapan bir robot evi daha çabuk temizler, eşyalara çarpmaz, kirli alanlarda aklını kullanır.
9- Yeşilim yeşil!.. Robotlar enerji tüketiminde o kadar cimridir ki şaşırıp kalırsınız. Normal bir elektrik süpürgesi saatte 1400W civarında enerji harcarken bir robot süpürge bunun yüzde ikisi ile çalışır. Enerji üretmek için harcadığımız doğal kaynaklar düşünülünce, düşük enerji ile aynı işi yapan bir cihaza sahip olmak ve bu yolla doğanın korunmasına katkıda bulunmak gurur verici.
10- Robot ile hayatınıza renk katın! Neden kirli, pis ve zahmetli işleri yapmak zorunda olalım ki? Hele hele bunları kendi başına yapan bir robot varken? Bir elektrik süpürgesinin ardına takılıp saatlerce evi süpürmek yerine o zamanı sevdiklerinize ayırmak daha güzel değil mi? O çalışırken siz alışveriş yapabilir, arkadaşlarınızla buluşabilir, sinemaya gidebilirsiniz. Normal bir elektrik süpürgesi ile evinizi temizlerken, bunların hangisini yapabiliyordunuz?
2021 yılı için arıza ve tamir istatistikleri
Hepsirobot'a 2021 senesinde 2682 robot gelmiş tamir ve bakım için.
%42si PttKargo, %24 yurtiçi, %12 MNG, %11 Aras, %5 Sürat, %6 elden teslim.
%46 Xiaomi -1233 adet - (Midea, Lydsto, Xclea vs dahil), %26 Roborock 698 adet, %18 Ecovacs 482 adet, %2 iLife 54 adet, %4 iRobot, %0.5 Neato, %3.5 diğerleri
Xiaomi grubu en çok sol tekerlek (kronik MopPro/V2), ana fırça ve fan arızası yapmış, az da olsa ön sensör takımı ve yan fırça arızası var. 143 adet anakart değişmiş sıvı teması ve kurcalama yüzünden. MopPro sol tekerlek arızası artık klasik oldu gibi birşey.
1C modellerinin batarya sorunun tamamen çözdük, bu sorunun anakartı bozmasını engelledik. Yeni arızaları da çok daha makul fiyata halledebiliyoruz.
Roborock grubu fan ve lidar arızası yapmış, 82 adet de anakart değişmişiz sıvı teması yüzünden. En sorunlu arızalar S6MaxV modelinin anakartından gelmiş, uzun uğraştırmış bizi. İlki de TC.Sanayi bakanımızın robotu idi hatta. Son aylarda sebebini bilemediğim bir şekilde S5 grubunda da sıvılı anakart sorunu artmış, stoğumuza 40 adet anakart çekmişiz iyisinden (iki tipi var), ama sadece 2 tane kalmış.
Roborock mop braketinde damlatma/göllenme sorununu basit bir parça ile çözdük ve faydalı model başvurusu yaptık. Çok fazla talep geldi, 3D makinelerimiz gece gündüz o üretime çalıştı. Hala daha en çok satan ürünümüz o parçalar.
En çok Ozmo 950 gelmiş Ecovacs serilerinden , onlarda da lidar motoru ve kontrol kartı değişmiş. 2 adet N98 için anakart değişimi yapılmış. 14 tane T8 gelmiş, önemli kısmı kullanıcı hatası ile hasar oluşumu. Bir adet de T9 gelmiş, fabrika çıkışı lidar arızası. Mediamarkt da ithal ettiği Ecovacs robotlardan kaynaklanan arızaları bize göndermeye başlamış.
ilife ön tampon sensör kiti ve yan fırça modülü değiştirmişiz bol bol. Özellikle ön tamponunda kirlenmeden oluşan sorun çoktur eski iLife modellerinde, temizleme ile olmayınca değişimi gerekebiliyor.
iRobot parçası elimde odalar dolusu var, o yüzden en ucuza eski Roombalar tamir oluyor. Toz haznesi ve yan fırça sorununa çare olmuşuz bol bol, tabii çok önemli bir kısmı da bakım yapılıp, batarya yenilemiş.
Neato Robotics maalesef bu seneki en şanssız robot markası. Bir şekilde getirilmiş olan D serilerinin çok önemli bir kısmında lidar sorunu çıktı ve tabii ki her zamanki gibi ne üretici ne de ülkemizdeki satıcıları destek vermedi. Kendi imkanlarımız ile oldukça pahalıya da olsa çözdük ve kullanıcıları rahatlattık. Seneye Neato grubundaki en önemli sorun batarya olacak çünkü onların devrelerini çözemiyoruz ve bataryalar yurtdışında bile zor bulunuyor.
Sorununu çözemediğimiz 24 robot olmuş. Bir kısım kullanıcımız olası tamir bedelinden hoşnut olmamış, bir kısmını da halledememişiz. Arızasını tekrarlayan ve öncelikli olarak yeniden servise alınan 7 robot olmuş, sorun giderilmiş.
Hepsirobot özel bir servis, yani hiç bir firma ile organik bir bağlantımız yok. Ancak tamire gelen robotların %72si halen garantisi devam eden ve servise ulaşamayan, servis ile anlaşamayan veya memnun kalmayan kullanıcılardan maalesef. Bu endişe verici bir durum ülke robot piyasası için. En çok şikayet Xiaomi markasından doğal olarak - en çok satılan marka olduğu için. Xiaomi içinde de Lydsto R1, MopPro, 1C modelleri öne çıkıyor. Sadece 31 adet Dreame, 19 adet Roidmi gelmiş garantili olduğu halde.
Bu bölümde piyasada mevcut ve güncel bazı robotların karşılaştırmalarını bulacaksınız.
Öncelike 2019-2020 yıllarında f/p değeri açısından ülkemizde çok popüler olan Xiaomi ekosisteminin tüm robotlarının derleme ve karşılaştırmasını veriyoruz, aşağıdaki linkten izleyebilirsiniz. Bu derlemeyi hazırlayan sevgili @fenerlee1907 arkadaşımıza çok teşekkür ediyorum.
Videoyu izlemek için tıklayınız
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi Hepsirobot -- 19 Şubat 2022; 13:56:8 >
Bu mesajda bahsedilenler: @burak jr