Robot Kol, ULN2003 ve 3 adet Step Motor' un çalışması??

Aşağı Git Tüm Forumlar Donanım / Hardware Elektronik ve Mekanik Arduino Robot Kol, ULN2003 ve 3 adet Step Motor' un çalışması??

Bu konudaki kullanıcılar: 1 misafir, 1 mobil kullanıcı

10
Cevap 681
Tıklama 0
Öne Çıkarma

1. sayfa

Robot Kol, ULN2003 ve 3 adet Step Motor' un çalışması??

Cevap Yaz

kaanrevan

6 yıl

Yüzbaşı

Konu Sahibi

Arkadaşlar merhaba. Bilişim alanında olduğum için elektrik elektronik kısmında oldukça zayıfım. Robot kol ile 3 adet step motor çalıştırıyorum. Ancak bir problem var. Kod olarak mı yoksa elektriksel mi problem anlamadım. Sorun şu;

Arduino yu bilgisayardan besliyorum. 3 motor sürücüyü (ULN2003) de board üzerinden tek hat ile besliyorum. 3 motor sürücüyü beslediğim hatta 6v 1300mah lik pil ile besliyorum.

Şimdi bu durumda 3 motor sürücüye gerilim 2v-2v-2v olarak mı bölüyordur acaba? Normalde bu 28byj48 adlı step motor bildiğim kadarıyla 5v ile çalışıyor. Akım değerini bilmiyorum.

Bana sanırım maksimum tork lazım ve bunun için gerekli akımı mutlaka sağlamak gerekli.

Söylediğim gibi donanımsal olarak ya da loop içerisinde yorum satırı olarak Analog girişlerden joystikten gelen değişkenleri düzenleyerek, motorlardan 2 sini devre dışı bıraktığımda kol kendine geliyor. Ancak diğer 2 sini tekrar aktif ettiğimde kol hareket edemeyecek duruma geliyor. Bu konuda önerisi bilgisi tavsiyesi olan var mı?

DH forumlarında vakit geçirmekten keyif alıyor gibisin ancak giriş yapmadığını görüyoruz.

Üye olduğunda özel mesaj gönderebilir, beğendiğin konuları favorilerine ekleyip takibe alabilir ve daha önce gezdiğin konulara hızlıca erişebilirsin.

Üye Ol Şimdi Değil

Bir Daha Gösterme

kaanrevan

6 yıl

Yüzbaşı

Konu Sahibi

Evet söylediğiniz gibi sanırım motorun ısınmasının sebebi motor sürücüyü 12.3V gibi bir değerle çalıştırmamdı sanırım. Akımı sınırlamam gereksiz olur derken, kaç ampere kadar yeter acaba ?

Yani ben açıkcası şu olayı bilmiyorum. Bir adaptördeki OUTPUT örneğin 2A ise, o kadar akımı ilk andan itibaren verecektir diye bir koşul varmı? Yoksa motor sürücü ne kadar akıma ihtiyaç duyarsa o kadarını mı çeker adaptörden.

Yani asıl problem acaba akım mı? Yani şuan ki 4 pilim 1300mAh akım sağlayabiliyor.

Şuradaki forum başlığında bu soruyu sormuş birisi ve sanırım hesaplamalarda bir ULN2003A 'nın maksimum 1050mah çektiği söylenmiş.

Ben de 3 adet ULN2003 olduğuna göre maksimum 3-3.5 amper çıkışı olan bir adaptör kullanmam sıkıntı çıkartır mı acaba? 6v 3A...

Bu mesaja 1 cevap geldi.

Bu mesajda bahsedilenler: @dead-ly

Cevap Yaz

1. sayfa

Tüm Forumlar Donanım / Hardware Elektronik ve Mekanik Arduino Robot Kol, ULN2003 ve 3 adet Step Motor' un çalışması??