Merhaba arkadaşlar . Robot kol hareket denklemleri üzerine proje yapıyorum . İnterette pek çok döküman var hepsinden parça parça alıntılayarak birleştirmem gerekiyor. Sizin de bana faydalı olabileceğinizi düşündüğünüz bilgiler, dökümanlar, proje örnekleri varsa paylaşırsanız sevinirim. İyi forumlar...
edit: Bir de matematik hakkında ileri düzey bilgi sahibi olmadığım için her denklem/fonksiyon gördüğümde neye ait olduğunu anlayamıyorum. Sadece kol hareketi ve denklemleri için tam olarak ne aramam gerekiyor
DH forumlarında vakit geçirmekten keyif alıyor gibisin ancak giriş yapmadığını görüyoruz.
Üye olduğunda özel mesaj gönderebilir, beğendiğin konuları favorilerine ekleyip takibe alabilir ve daha önce gezdiğin konulara hızlıca erişebilirsin.
Biraz baktım basit lineer cebir varmış az da olsa. Google'da "lineer cebir" diye aratıp bir iki video izlesen kitabı anlamana yeter. (Ders almadığını varsayarak söyledim.)
Biraz baktım basit lineer cebir varmış az da olsa. Google'da "lineer cebir" diye aratıp bir iki video izlesen kitabı anlamana yeter. (Ders almadığını varsayarak söyledim.)
Çok teşekkürler hocam. Şu ana kadar robot kinematiği diye araştırmıştım. Bir de Robot Dinamiği var. Bu da işime yarar mı ?
tripod benzeri bir robotun animasyonu için bende aynı durumdaydım ingilizce seviyesine göre detaylı anlatımlar çok karmaşık ve komplikeymiş gibi anlaşılabiliyor
nasıl bir robot bilmiyorum ama ben kağıt üzerindeki 2D geometrik, trigonometrik hesaplamaları 3d ortama aktararak halledebildim, iş bittikten sonra çok da zor değilmiş vs diyebiliyorsunuz :)
edit: Bir de matematik hakkında ileri düzey bilgi sahibi olmadığım için her denklem/fonksiyon gördüğümde neye ait olduğunu anlayamıyorum. Sadece kol hareketi ve denklemleri için tam olarak ne aramam gerekiyor
DH forumlarında vakit geçirmekten keyif alıyor gibisin ancak giriş yapmadığını görüyoruz.
Üye Ol Şimdi DeğilÜye olduğunda özel mesaj gönderebilir, beğendiğin konuları favorilerine ekleyip takibe alabilir ve daha önce gezdiğin konulara hızlıca erişebilirsin.
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi EmreColak5555 -- 1 Ocak 2017; 15:23:18 >