Arama butonu
Bu konudaki kullanıcılar: 1 misafir
7
Cevap
451
Tıklama
0
Öne Çıkarma
Robot Kol Denklemleri
E
9 yıl
Onbaşı
Konu Sahibi

Merhaba arkadaşlar . Robot kol hareket denklemleri üzerine proje yapıyorum . İnterette pek çok döküman var hepsinden parça parça alıntılayarak birleştirmem gerekiyor. Sizin de bana faydalı olabileceğinizi düşündüğünüz bilgiler, dökümanlar, proje örnekleri varsa paylaşırsanız sevinirim. İyi forumlar...

edit: Bir de matematik hakkında ileri düzey bilgi sahibi olmadığım için her denklem/fonksiyon gördüğümde neye ait olduğunu anlayamıyorum. Sadece kol hareketi ve denklemleri için tam olarak ne aramam gerekiyor

DH forumlarında vakit geçirmekten keyif alıyor gibisin ancak giriş yapmadığını görüyoruz.

Üye olduğunda özel mesaj gönderebilir, beğendiğin konuları favorilerine ekleyip takibe alabilir ve daha önce gezdiğin konulara hızlıca erişebilirsin.

Üye Ol Şimdi Değil





< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi EmreColak5555 -- 1 Ocak 2017; 15:23:18 >

A
9 yıl
Teğmen

"robot kinematics", "robot arm kinematics" diye aratabilirsin sanırım.

Şu kitabı da okuyabilirsin (çok daha iyi olur):http://bookzz.org/book/939099/9768d6
Part 1 kısmı full denklemlerle alakalı.

Biraz baktım basit lineer cebir varmış az da olsa. Google'da "lineer cebir" diye aratıp bir iki video izlesen kitabı anlamana yeter. (Ders almadığını varsayarak söyledim.)





< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi ali2255 -- 2 Ocak 2017; 16:30:7 >
Bu mesaja 2 cevap geldi.
E
9 yıl
Onbaşı
Konu Sahibi

quote:

Orijinalden alıntı: ali2255

"robot kinematics", "robot arm kinematics" diye aratabilirsin sanırım.

Şu kitabı da okuyabilirsin (çok daha iyi olur):http://bookzz.org/book/939099/9768d6
Part 1 kısmı full denklemlerle alakalı.

Biraz baktım basit lineer cebir varmış az da olsa. Google'da "lineer cebir" diye aratıp bir iki video izlesen kitabı anlamana yeter. (Ders almadığını varsayarak söyledim.)

Çok teşekkürler hocam. Şu ana kadar robot kinematiği diye araştırmıştım. Bir de Robot Dinamiği var. Bu da işime yarar mı ?



L
9 yıl
Yüzbaşı

Introduction to Robotics Mechanics and Control - John J. Craig



Biz dersi burdan işlemiştik. Anlaşılır bir şekilde adım adım anlatıyor tavsiye ederim. İnternetteki pdf'i var.





< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi Laichzeit -- 2 Ocak 2017; 17:2:22 >

< Bu ileti mini sürüm kullanılarak atıldı >
Bu mesaja 1 cevap geldi.

Bu mesajda bahsedilenler: @EmreColak5555
E
9 yıl
Onbaşı
Konu Sahibi

quote:

Orijinalden alıntı: Laichzeit

Introduction to Robotics Mechanics and Control - John J. Craig



Biz dersi burdan işlemiştik. Anlaşılır bir şekilde adım adım anlatıyor tavsiye ederim. İnternetteki pdf'i var.

Teşekkürler hocam



E
9 yıl
Onbaşı
Konu Sahibi

pm





< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi EmreColak5555 -- 2 Ocak 2017; 22:46:52 >


Bu mesajda bahsedilenler: @ali2255
G
9 yıl
Yüzbaşı

Takip



L
9 yıl
Binbaşı

tripod benzeri bir robotun animasyonu için bende aynı durumdaydım
ingilizce seviyesine göre detaylı anlatımlar çok karmaşık ve komplikeymiş gibi anlaşılabiliyor

nasıl bir robot bilmiyorum ama ben kağıt üzerindeki 2D geometrik, trigonometrik hesaplamaları 3d ortama aktararak halledebildim, iş bittikten sonra çok da zor değilmiş vs diyebiliyorsunuz :)



DH Mobil uygulaması ile devam edin. Mobil tarayıcınız ile mümkün olanların yanı sıra, birçok yeni ve faydalı özelliğe erişin. Gizle ve güncelleme çıkana kadar tekrar gösterme.