yani demek istedigim ardinuo ile attıgınız yazılımın tamamını sizmi yazıyorsunuz yoksa acik kaynak kodlu yazılımlarai atarak parametreleri mi degistiriyorsunuz ? sormamim sebebi; benimde bu tarz calismam varda, belki gorusleriniz almak isterim kodlamada |
Hmm anladım demek istediğinizi, açık kaynak kodlu yazılımdan parametreleri değiştiriyorum bazen ihtiyaç olan komutlarıda ekliyorum bende programcılık mezunuyum, daha önce pic serisi micro işlemci programlakla ilgili bikaç projede çalışmıştım atmel seriside yabancı gelmedi, ama bu projede nadiren komut giriyorum daha doğrusu ek komut girmemeye çalışıyorum |
Benim quadcopter de bu: < Resime gitmek için tıklayın > x mod olarak kullanıyorum. bir kaç gün önce pid ile uğraştım. tam değerleri tutturamadım. Rüzgarı görünce yera düşüyor. Allah'tan bluetooth modül almıştım kablo ile uğraşmadan hemen ayarları değiştirebiliyorum. Bu değerleri bugün bende deneyeceğim teşekkürler paylaşım için. Gördüğüm kadarıyla Alt ayarlaını sıfırlamışsınız. Barometrik sensörü kullanmıyorsunuz sanırım. ben 2,0.020,0 ayarıyla sabil sayılabilecek değer elde ettim tavsiye ederim. Gps modulü bende almak istiyorum ama daha çok yol kadetmem gerek. Rüzgarda düz tutmayı başarabilirsem FPV yapacağım. Elimde verici alıcı set mevcut. O günlere gelirsem videoları paylaşmayı dört gözle bekliyorum. |
sizin cihazda güzel olmuş biz kaç defa ayakları kırdık kaç defa pervaneler en son frame yi bile fena yamultmuştuk çok tadilat gördü ben kumandadan kanalın birini acc yi açıp kapatmak için atadım, acc yi açınca hoverde stabil kalıyor sadece rüzgar yiyince kayıyor siz sadece cayro ilemi uçuyorsunuz acc yi kullanıyormusunuz? |
Bende önceden Hobbyking kk kart vardı. Üzerinde sadece gyro var. Hiç stabil değildi. Ozamandan beri bu gyrodan nefret ediyorum. Acc mükemmel bişey, bende sürekli açık. 1 konumda acc, 2 konumda acc+mag, 3 konumda acc+mag+baro aktif hale getiriyorum. Dün rüzgarda Pid ayarlamaya çalışırken ayaklardan biri ve pervane kırıldı, nazar değdi sanırım :) Pervaneler 11x4 bendekiler büyük sanırım. 9 yada 8 inç pervane takmayı düşünüyorum. bence daha stabil olacak. |
bende de 10x4.5 pervaneler, rüzgarda ve havada pid ayarı yapmanız zaten riskli ben pid ayarlarını evde salaonda yapıyorum :) kk kartları beni varya beni yaşlandırdı :) |
PI ayarlari evrensel degil, yani elinizdeki frame gore, kullanilan motor/pervane larin sahip oldugu trusta, esc lere gore degisen degerlerdir ve her quada gore deneyerek uygun degerler bulunmalidir. (yani oyle imis, ben de ugrastikca ogrendim bunu) . PID ayarlarini yapmanin en kolay yolu ipe asmak. Bunun icin yapilmasi gereken quadi on-arka ekseninde bir ipe gergin bir sekilde asmak (ben balkon demirlerini kullandim, ama X camasir askilari da is gorur sanirim bunun icin. ayrica iki tane agirlik ile baglamadan germe islemini yapabilirsiniz. Germeden sonra ayarlar sifirlanip yavas yavas P ve I degerleri arttirilarak uygun degerler bulunduktan sonra ucusa cikmak gerek. Frame olarak X525 kullandim (23 dolar) , yakin zamanda iki adet X550 aldim, bir de elimde 12x12 Aluminyum cubuk var, ondan da bir adet H quad yapmayi planliyorum. ama halen daha pilotluk konusunda ogrenecek cok sey var. bunu da simulator ile halledecegiz galiba. |
Selam ; http://www.goodluckbuy.com/dji-f450-multicopter-quadcopter-frame-kit-combo-with-esc-motor-propeller.html içindekiler ; 190$ - 1 x DJI F450 Quadcopter Frame - 4 x 30A OPTO ESC - 4 x 2212 Motor - 2pair x 8" Propeller CW&CCW - 2pair x 10" Propeller CW&CCW Biz DJİ firmasının flying controllerını kullanmayıpta arduino multiwiikart kullansak olur mu. Yada aklınıza gelen daha uygun ve daha kolay bir kart kullanabilir miyiz. Şimdi motorlar & esc & gövde & pervane'ler tamam. Alınıcak Malzemeler ; 1) Multiwiikart ( Belirleyemedik daha ) Biz DJİ firmasının flying controllerını kullanmayıpta arduino multiwiikart kullansak olur mu. Yada aklınıza gelen daha uygun ve daha kolay bir kart kullanabilir miyiz. 2) Kumanda'da 2 - 3 çeşit fiyat çıktı. http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__8992__Turnigy_9X_9Ch_Transmitter_w_Module_8ch_Receiver_Mode_2_v2_Firmware_.html 53$ http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__24899__Turnigy_4X_FHSS_2_4ghz_Transmitter_and_Reciever_Mode_1_.html 27$ Fiyat farkı yarı yarıyayken hangisini almamızı tavsiye edersiniz. Ama birinde uçuş kontrol ve daha rahat ayarlanabiliyorsa pahalı olanı alabiliriz. 3) Batarya http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=11919 26$ ( 2 adet mi alalım uçuşu 10-15 dk yapabilmek için ? ) Yada daha farklı batarya önerir misiniz ? 4) Üstüne hafıza kartlı 30 fps 5 mp bir camera koyucaz. 27 gr agırlığı. Fiyatıda 30 dolar bişidi. Linki bulamadım evdeki pc'imde olmadığımdan dolayı. Sİstemi bu şekilde yapıcaz.; Eksik olan şeylerimizi yada önerilerinizi bekliyorum.. |
bende ardino multi wii den dji nazaya geçtim yaklaşık 400tl tuttu gecen hafta ebaydan aldım gelmesini bekliyorum aynı zamanda daha bu gün quadro yapacak bir arkadaş için hobbyking den 53 dolarlık 9kanal kumandayı aldım, multiwii de kullanışlı açık kaynak kodlu güzel bir kart ucuz hk kartlardan daha iyi, 1.pervanelerden fazla fazla alın derim elinizde yedekli olsun uçuş denemelerinde ilk kırılan şey 2.pili 2 tane almak akıllıca ama lipo pili şarj etmek için şarj aletiniz varmı kontrol kartını alırken usb-ftdi programla aparatını unutmayın |
linkleri açamadım bide goodluckbuy dan daha önce ben frame aldım ama aldıktan 25 gün sonra kargoya verdiler 25 günde gelmesi sürdü 50 günde elime ulaştı bidaha o siteden bişey almamaya karar verdim ben mümkün oldukça hobby king kullanıyorum ordada frame var hatta bu gün quadro yapacak arkadaşımız için aldık, ebayda da ürün gelinnce onay işleimi filan oluyor ya o yüzden satıcı kısa sürede kargoya veriyor |
Hadi ya siparişi yaklaşık 30 dk önce verdim. 190 $ işte 4 motor 4 esc pervane ve gövde aldım. Geri kalanları hobbyde yada başka yerden alıcam. Site güvenirliğinden şüphe ediyordum ben. Bana ürünümüzü takip ediceğimiz yeri söyleyebilir misin :) |
Linkleri yeniledim. |
1. opto escleri beck devresi olamadan multii wii kartla çalıştıramazsınız. piliniz 3000mah x 25 formulünden toplamda max 75 amper çeken 4 motor bağlayabilirsiniz 2212 motoru aratınca goodluckbuy dan 3 tane farklı çıktı muhtemelen SKU: 90370 olan diye tahmin ediyorum, amperini yazmamışlar hesaplama yöntemi vardı ama şu an hatırlayamadım çektiği amperi bulabilirseniz 15amper olması lazım ki piliniz kaldırsın |
Merhaba Derin_karayel ; Şimdi biz 4 motor 4 esc ve pervaneleri aldık. Hazır bir anakart ile bunları birbirine bağdaştırmayız mı ? Almayı düşündüğümüz multiwiikart http://www.hobbyrc.com/forum/threads/76193-IOI-Mini-Multiwii-Kontrolc%C3%BCs%C3%BC-%28MCU-LLC-10-DOF-IMU%29 Bu linkteki kartı almayı düşünüyorduk ? Birde batarya için tavsiyelere açığız :) Nasıl hesaplanıldığını bilmiyorum. İnternetten araştırmaya devam ediyorum ama geri dönüş pek olmuyor. Yardım için teşekkürler karayel. Kendi anakartıda iyiymiş aslında gelen yorumlar içinde :s |
link çalışınca asıl şimdi anladım goodluckbuy daki hazır kit, fiyat olarak makulmuş harbiden benim bile alasım geldi :) burda hazır kittdeki mevcut esc ler " 4 x 30A OPTO ESC" diyor bu opto esc leri "IOI Mini Multiwii Kontrolcüsü (MCU + LLC + 10 DOF IMU) " kontrol kartına bağlasanızda çalışmayacaktır çünkü opto esc lerde ayrıyeten 5v elektirik girişi daha bulunmaktadır almayı düşündüğün kontrol kartının esc bağlantılarını ve opto esc nin bağlantılarını araştırırsan anlarsın, eger o kontrol kartında kararlıysanız hobbyking den 4 tanede esc almanız gerekecek pil dede biz başta Turnigy 2650mAh 3S 30C pil kullanıyorduk ama şimdi 5000mah nano tech 3s pile geçtik pilde alırken ağırlığı da önemli hem quadronun uçuşuyla ilgili hemde kargoyla ilgili ;) hobbyking de 4kg ağırlığı geçersen 65dolar kargo ücreti patlıyor da ;) sizin şuanki en önemli eksiğiniz kontrol kartı kalmış multiwii kartlar hemen hemen aynılar ardino 1.0 üzerinden usb-ftdi ile yazılımını atıyorsun bende cirus multiwii vardı sizin almayı düşündüğünüzde IOI multiwii zaten baktığımda üzerindeki sensörlar aynı gibi geldi kontrol kartı birazda bütçeyle alakalı olmaz diye bişey yok alırsanız uğraşır zaman ayırırsanız her türlü uçurursunuz |
Merhaba Derin_karayel; Ayrıca extra 5 volt çektiğini söylemeniz çok iyi oldu. Bende başka kart araştırma sorunun'dan kurtuldum aslında :) O kadar çok kart varki aralarında kaybolmuştum.http://www.hobbyrc.com/forum/threads/71816-DJI-Naza-T%C3%BCrk%C3%A7e-Kullan%C4%B1m-K%C4%B1lavuzu-Ayarlar-ve-Detaylar Birisi burdaki linkte DJI NAZA 'nın çok iyi olduğunu ve türkçe pdf çevirmiş. Baya iyi yorumlar var hakkında. Sormak istediğim 2-3 şey var bunlarda da yardımcı olursan çok sevinirim. 1) Bataryayı seçerken hangi model seçmeliyim. Çünkü bir hesaplanma sistemi var demişsiniz. Bunu nerden ögrenebiliriz ? 2) Şimdi anladığım kadarıyla tek motor için anlatıyorum. Anakart yani DJI Naza hem aküye bağlanıyor hemde motor kontrol yani esc'ye bağlanıyor. Biz sinyali anakarta verdiğimizde Naza aküdeki gerlimi etc vererek motorların dönmesini ve yavaş hızlı dönme olayını sağlıyor. Arada bilmediğim başka bir sistem giriyor mu ? 3) Kumanda ne kadar önemli. :) Yardımların için çok teşekkür ederim karayel.. Yapınca videomu atıcam buraya :) Birde siparişler umarım erken gelir beklemedeyim :S |
pil hesaplamak için herkes bu linki vermiş ama benim bildiğim bitane daha vardı onu bulamadımhttp://multicopter.forestblue.nl/lipo_need_calculator.html dji naza benim kargoya verildi gelecek bakalım nazada multiwii gibi açık kaynak kodu yok sadece ayarları değiştiriyorsun esc ler aynen dediğin gibi octo esc ler o şekilde ama ayrıntılı olarak tam sordugunu yarın cevaplayayım şuan bende tereddüte düştüm kumanda da önemli olan kanal sayısı, dijital mi analog mu? kumandada da çok ayar var özellikle esc lerin max-min tepkimesini vs vs ama 53dolarlık hk daki işini görür |
Araştırdımda araya sanırım başka bir şey konulmuyormuş.http://www.foxtechfpv.com/dji-450-arf-combo-p-676.html Bu sette DJI Naza kontrolcü ve gövde motor esc var geriye kumanda pil ve şarj cihazı kalıyor diye yazmışlardı. Ama DJI NAZA ıcın http://www.hobbyrc.com/forum/threads/71816-DJI-Naza-T%C3%BCrk%C3%A7e-Kullan%C4%B1m-K%C4%B1lavuzu-Ayarlar-ve-Detaylar Cok detaylı bır sekılde bilgi vermişler. |
Merhaba, Eğer tek sorun Bec ise Hobbykingten bir tane ubec alarak sorun çözülebilir diye düşünüyorum. http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=3735 |
< Resime gitmek için tıklayın >