Merhaba, size stereo kamera kullanarak belirlenen cismin derinliğini (uzaklığını) nasıl hesaplayacağınızı göstereceğim. < Resime gitmek için tıklayın >
ML ve MR sağ ve sol kameralar, FL ve FR sağ ve sol kameranın odak uzaklığı (genellikle 4mm ve 60mm arasında değişir. Tabi kameranıza bağlı), X'L ve X'R, P nesnesinin kameranın görüntüsündeki yeri ile kameranın ekseni arasındaki mesafe, Z, P nesnesinin kameralara uzaklığıdır.
< Resime gitmek için tıklayın >
< Resime gitmek için tıklayın >
ML ve MR sağ ve sol kameralar, FL ve FR sağ ve sol kameranın odak uzaklığı (genellikle 4mm ve 60mm arasında değişir. Tabi kameranıza bağlı), X'L ve X'R, P nesnesinin kameranın görüntüsündeki yeri ile kameranın ekseni arasındaki mesafe, Z, P nesnesinin kameralara uzaklığıdır.
Daha detaylı anlatım için PDFyi yükleyebilirsiniz.https://www.researchgate.net/publication/306007767_Stereo_kamera_sisteminde_aykirilik_haritalari_yardimiyla_nesne_uzakliklarinin_tespit_edilmesi
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi HalilYLMZ0 -- 16 Haziran 2022; 22:7:3 >