Herkese iyi akşamlar. Hocalarım şimdiye kadar ki en yakışıklı haritamı çıkardım![]() Şimdi tek sorum şu. Bu cihazlar docka neye göre yanaşıyor. İçinde bir sensör mü var. Ve bu yanaşmasını sağlayan şey açılı montajlanmış olabilir mi? < Resime gitmek için tıklayın > |
Arkadaşlar merhaba, sensörler kapanmayacak şekilde şöyle bir uygulama yaptım. Çarpıp sağı solu çizilmesin ve çizmesin diye. Bir nevi airbag gibi birşey oldu. Makineye bir zararı olurmu? < Resime gitmek için tıklayın > < Resime gitmek için tıklayın > < Resime gitmek için tıklayın > |
İleri teknik bir soru hocam Ali abi cevaplarsa çok daha doğru olur. Benim az biraz konuyla ilgili bildiğim; robotun önündeki çarpışma ve yandaki tof yani duvar sensörleri yanaşırken hani arabada yanaşırken birisi gel abi gel topla tam sağ yap gel gel diyen kişi gibi son noktayı koymaya yarıyor ![]() Lidar'lı robotlarda dock'un yakınına kadar bulunduğu odayı vs yi zaten tüm sensörlerin ortak çalışmasıyla referansları toplayıp cpu'nun eşleştirmesiyle buluyorlar diye biliyorum. |
Ali hocadan cevap bekleyeyim bari. Hocam bu arada benzetmelerin müthiş ![]() |
|
Dock içinde IR sensörü var, robotun üzerindeki sensör ile eşleşip yaklaşımda yol gösteriyor. Haritalama yapan robotlardaki duvar sensörleri TOF değil, basit IR. Dock içinde bir eğiklik olma ihtimali çok zayıf ama imkansız değil. @mali_bu16 |
Olmaz efendim, sorun yok. |
Teşekkür ederim bu kıymetli bilgiler için Ali abi![]() Durmak yok öğrenmeye devammm... "Haritalama yapan robotlardaki duvar sensörleri TOF değil, basit IR." Halen Lidar'lı yani gelişmiş haritalama yapan robotların kullanım el kitaplarında duvar sensörleri için TOF tanımı görünce kendimce tüm robotların duvar sensörleri aynı gibi kendimce tanımladım ![]() Dock'un bulunduğu odada bir eğim olma ihtimali ![]() |
Emniyete haber verin! Kimse emniyette değil ![]() |
Evet özellikle Cin markalı robotların kılavuzlarında bu hatalı kullanım var. TOF sensörleri sürekli ölçüm yapar, IR sadece belli limitler içinde devreye girer. |
Hocam su terzim yok ama ilk fırsatta bakarım. Hiç sanmıyorum eğim olacağını. Çünkü hissederdim. Docku Sıcak silikonla alttan sabitledim belki onda vardır eğim. Bilgilendiririm sizi ![]() |
Hocam sağolun bilgiler için. İnşallah sorun çıkarmaz günlük kullanımda. Hala haritada açılı duruyor dock |
![]() ![]() Belli limitlerden kastınız dock'a yanaşırken iletişime geçmesi gibi ama düşme sensörleri sürekli ölçüm yapmıyor mu abi? |
Yine rahat bırakmıyorlar robotları hocam ![]() |
Harita yamuk duracağına bence bırakın dock yamuk dursun hcoam (bence)![]() Ali abinin meşhur sözü geldi gelecek ![]() |
Hocam son çare docku yamuk tutmak. Ama şimdilik sorun yok gibi. Harita düzgün en son odaya vereceğim komutlarda düzgün çıkarsa sorun yok |
Merhaba arkadaşlar Xiaomi vaccum mop clener pro cihazından aldım. İlk gün sorunsuz bir şekilde süpürdü. Hatta çok memnun kaldım. İkinci gün ise çalıştırdığımda çarpışma sensörü hatası ile karşılaştım. Yaklaşık7 sn süpürmeye başladıktan sonra "lütfen çarpışma sensöründeki tüm yabancı maddeleri kontrol edin ve giderin." Şekilde uyarı veriyor. Fabrika ayarlarına geri dönderdim ama sorun düzelmedi. İthalatçı firma garantili ama ulaşmakta sorun yaşıyorum. Trendyol ise kabul etmiyor. Lütfen yardım edin.![]() |
< Resime gitmek için tıklayın >
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi Jayus -- 26 Mart 2021; 18:50:3 >
Bu mesaja 1 cevap geldi. Cevapları Gizle
Bu mesajda bahsedilenler: @burakgibiyim , @x-calibur