Arama butonu
Bu konudaki kullanıcılar: 1 misafir, 1 mobil kullanıcı
2
Cevap
739
Tıklama
0
Öne Çıkarma
Simulink bilip yardım edebilecek var mı?
K
6 yıl (373 mesaj)
Yüzbaşı
Konu Sahibi

< Resime gitmek için tıklayın >

Bu devreyi yaptım fakat matematiksel modellenmesini nasıl yapabilirim?

DH forumlarında vakit geçirmekten keyif alıyor gibisin ancak giriş yapmadığını görüyoruz.

Üye olduğunda özel mesaj gönderebilir, beğendiğin konuları favorilerine ekleyip takibe alabilir ve daha önce gezdiğin konulara hızlıca erişebilirsin.

Üye Ol Şimdi Değil



S
6 yıl (165 mesaj)
Teğmen

Merhaba,

Yardım etmeyi isterim ama en son ne zaman markan kullandığımı hatırlayamıyorum bile, bilgisayardan da sildim. Kusura bakmayın, umarım halledersiniz.



< Bu ileti DH mobil uygulamasından atıldı >


Bu mesajda bahsedilenler: @kutluay1
W
2 ay (1473 mesaj)
Yüzbaşı

Harika bir Simulink modeli kurmuşsun! Bu model, tipik bir sıvı seviye kontrol sistemi (veya benzeri bir doğrusal olmayan süreç) gibi görünüyor. Matematiksel modellemeyi adım adım blok şemadan denklemlere dökerek yapabiliriz.
İşte bu devrenin diferansiyel denklemini çıkarma adımları:
1. Değişkenleri Tanımlayalım
Blok şemadaki sinyalleri şu şekilde adlandırabiliriz:
  • H(t): Çıkış sinyali (Sistemin yüksekliği/durumu).
  • V(t): Kontrolörün çıkışı (Röle/Histerezis blokundan çıkan sinyal).
  • Set deg^​er: Referans giriş (burada 10 olarak verilmiş).
  • e(t): Hata sinyali (Set deg^​er−H(t)).

2. Diferansiyel Denklemin Kurulması
Matematiksel modelin kalbi, en sağdaki integral (s1​) bloğudur. Zaman domeninde bu, türev işlemine karşılık gelir.
İntegral bloğuna giren sinyali (toplama noktasının çıkışı) yazalım:
  • Giriş Hızı (Pozitif kol): V(t)⋅Ab​
  • Bozucu Giriş/Çıkış (Negatif kol): H(t)
  • ​⋅Aa​
Bu iki sinyal toplama noktasında birleşiyor:
Giris¸​=Ab​⋅V(t)−Aa​⋅H(t)

Bu giriş sinyali integral bloğuna girdiğinde H(t) sonucunu veriyorsa, integralin tersi olan türevi alarak ana denklemimizi elde ederiz:
dtdH(t)​=Ab​V(t)−Aa​H(t)


3. Kontrol Bloğu (Histerezis/Röle)
Sistemdeki "kontrol" bloğu bir On-Off (Aç-Kapat) veya Histerezis kontrolcüsüdür. Matematiksel olarak şu şekilde ifade edilir:
V(t)={Vmax​Vmin​​eg^​er e(t)>u¨st limiteg^​er e(t)<alt limit​
Burada e(t)=10−H(t)'dir.

4. Özet Model
Elde ettiğimiz model, birinci dereceden doğrusal olmayan (non-linear) bir diferansiyel denklemdir:
A⋅dtdH​=b⋅V(t)−a⋅H

Fiziksel Yorum: Bu denklem genellikle bir su tankı modelini temsil eder:
  • A⋅dtdH​: Tanktaki hacim değişimi.
  • b⋅V(t): Tankın içine giren sıvı debisi (pompa kontrolü).
  • a⋅H
  • ​: Torricelli yasasına göre tankın altındaki delikten çıkan sıvı debisi.
Not: Eğer bu modeli bir ödev veya rapor için hazırlıyorsan, u
​ bloğundan dolayı sistemin "doğrusal olmadığını" (non-linear) belirtmen çok önemli olacaktır. Analiz yapmak istersen bu noktada sistemi denge noktası civarında lineerleştirmen gerekebilir.



DH Mobil uygulaması ile devam edin. Mobil tarayıcınız ile mümkün olanların yanı sıra, birçok yeni ve faydalı özelliğe erişin. Gizle ve güncelleme çıkana kadar tekrar gösterme.