Delta printer Servo ve Arduino ilk deneme

Aşağı Git Tüm Forumlar Donanım / Hardware Elektronik ve Mekanik Arduino Delta printer Servo ve Arduino ilk deneme

Bu konudaki kullanıcılar: 1 misafir, 1 mobil kullanıcı

18
Cevap 3564
Tıklama 0
Öne Çıkarma

1. sayfa

Delta printer Servo ve Arduino ilk deneme

Cevap Yaz

elmek6

12 yıl

Teğmen

Konu Sahibi

Merhaba arkadaşlar burada kendi denemelerimi yaptığım üç boyutlu yazıcımın araştırma geliştirme serüvenimi burada yayınlıyorum.
Ben daha da öğrendikçe güncelleyeceğim umarım.

kaynakhttp://bilisimhavuzu.blogspot.com

Delta Printer 1 - Giriş

Delta printer yapı itibariyle açılı kollar ile çalışan robot yazıcıdır.

Ben arduino ve micro servo ile bu projeyi yapmayı deneceyeceğim, adım adım burada yayınlamayı düşünüyorum böylece ilerlemesini, hatalarımı ve tecrübelerimi buradan paylaşacağım.

Malzemeler:
Bu adımda Breadboard üzerine Arduino Duemılanove ve 4x SG90 mikro servo motor kullanarak ilk hareket denemeleri yapacağım.

Devre ve elemanlarla ilgili olarak. Bu küçük motorlar besleme hariç tek bir bağlantı ile konum bilgilerini arduino'dan alıyorlar Yani 3 kablodan teki artı teki eksi ve diğeri data.. Tüm motların elektrik yükü başka bir güç kaynağından geliyor burada 9v pil olarak gösterdiğim yere ben de ayarlı adaptör vardı 6V olarak bağladığımda sorunsuz çalıştı. Siz de benzeri bir çözüm bulabilirsiniz.

< Resime gitmek için tıklayın >

Prensip şemasını aynı şekilde bağlandıktan sonra aşağıda verdiği kodları yüklerseniz servo motorların hepsinin aynı anda hareket ettiğini göreceksiniz. Tavsiyem bir motoru bağlayıp çalıştırdıktan sonra sırayla diğer motorlarıda bağlayıp öyle devam edin..

Kaynak kodu

#include <Servo.h>

Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
//veya Servo servos[3];

int pos1 = 0;

void setup()
{
servo1.attach(9);
servo2.attach(10);
servo3.attach(11);
}

void loop()
{
for(pos1 = 0; pos1 < 130; pos1 += 10) // goes from 0 degrees to 180 degrees
{
servo1.write(pos1);
servo2.write(pos1);
servo3.write(pos1);
servo4.write(pos1);
delay(200);

}

DH forumlarında vakit geçirmekten keyif alıyor gibisin ancak giriş yapmadığını görüyoruz.

Üye olduğunda özel mesaj gönderebilir, beğendiğin konuları favorilerine ekleyip takibe alabilir ve daha önce gezdiğin konulara hızlıca erişebilirsin.

Üye Ol Şimdi Değil

Bir Daha Gösterme

< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi elmek6 -- 27 Temmuz 2013; 3:48:53 >

elmek6

12 yıl

Teğmen

Konu Sahibi

Delta Printer 3 - Prototip

< Resime gitmek için tıklayın >
< Resime gitmek için tıklayın >

Üst platform ve hareketli kafa için 4mm kalınlığında (Plywood) tahtayı maket bıçağı ile keserek yaptım.

< Resime gitmek için tıklayın >

Motorlara bağlı olan kısa kol dondurma çubuklarından. Tutkal ile ortaki daha kısa çubuk ile hepsini yapıştırdım.

< Resime gitmek için tıklayın >

Uzantı kol için pipet ve boncuk kullandım (esin kaynağım:http://letsmakerobots.com/node/27921)

< Resime gitmek için tıklayın >

Hareketli kafa

Bu mesaja 1 cevap geldi.

elmek6

12 yıl

Teğmen

Konu Sahibi

Delta Printer 4 - Simulasyon

Robotu birleştirmeden önce kollar nasıl çalışıyor görüp kolları doğru açılıp kapanacak şekilde ayarlayalım.

Eski bağlantıları değiştirmiyoruz. bkz: Delta Printer 1 - Giriş. Değişikliklerimiz yazılım tarafında olacak.

Öncelikle motorları tek tek denedik ve şimdi bir simulasyon ile robotumuzun kabiliyetini deneyeceğinz bunun için iki yazılım kullanıyoruz. (kaynak:http://mattgreensmith.wordpress.com/)

youtube vıdeo

http://www.youtube.com/watch?v=U-cssZ4f0lk

Yazılımlar:
http://processing.org bu programlama dili ile simulasyon yazılımı çalıştıracağız.
ben processing 32 bit olanı indirdim (x64 portta derleme hatası verdi)

http://arduino.cc/en/Main/Software bu yazılm ile arduino cihazımıza yükleme yapıyoruz.

https://app.box.com/s/r4zpp8bjc6n603pl835d buradaki iki dosyayı indiriyoruz.

Yazılımlar tamam, cihazımızı bilgisayara bağlayıp ek gücü verdikten sonra sırasıyla:
Yükleme ve deneme

1. Arduino yazılımı açıp DeltaBot_Arduino.pde dosyasını cihazımıza yüklüyoruz.

2. Processing yazılımını açıp "Sketch / Import Library... / Add Library..." daha sonra buraya "ControlP5" yazarak gelen kütüphaneyi yüklüyoruz. (yazılımı restart yapın bitince)

3. Processing ile DeltaBot_GUI.pde simulasyon yazılımını çalıştırıyoruz.

4. Simulasyonun en üstündenki Enabled kutucuğunu açmayı unutmayın artık cihazı test edebilirsiniz.

Bu mesaja 1 cevap geldi.

elmek6

12 yıl

Teğmen

Konu Sahibi

Delta Printer 5 - Ilk izlenim

Artılar
SG90 servo motorlar bana 6v 500mA adaptör besleme ile bu konuda problem çıkartmadılar ve gayet hızlı çalışıyorlar. Açı aralıkları doğru ayarlanırsa (kullandığım ölçüler ile) delta yazıcı için yetiyor.

Eksiler
Şu ana kadar kullandığım malzemeler yapı olarak çok hafifti (pipet ve tahta çubuklar) robotun tamamlanmış halinde alüminyum kullanmayı düşünüyorum. Problem servoların gücü şu haliyle zar zor yetiyor. Cep telefonumu koyduğumda (180gr) maalesef kollar taşıyamadılar ve aynı zamanda yeterince hassas değiller.

Sonraki adımlar
Benim bu seride ve sitedeki amacım hem bildiklerimi paylaşmak hem de evde olabildiğince ucuz ve kolay bir 3 boyutlu yazıcı üretmeye çalışmak. Ve sanırım yanlış yoldadım... :) yabancı bir atasözü benim tecrübem sizi paradan ve zamandan tasarruf ettirir der.

Yabancı forumlarda (maalesef Türkçe kaynak yok) uzun uzun okuduğum kadarıyla rc servo hobi motorlarını kimse bu 3 boyutlu yazıcı için önermiyor ama farklı işler için ideal olduğu kanaatindeyim.

Bir sonraki denememi 28BYJ-48 stepper motorlar ile yapacağım. Bu motorlar hem çok ucuz hem de çok basit. Bu konuda bilgisi ve ilgisi olan arkadaşların mesajlarını bekliyorum....

teşekkürler

proje web sitesi http://bilisimhavuzu.blogspot.de/

elmek6

10 yıl

Teğmen

Konu Sahibi

Ilk kendi bastigim yazicim Prusa i3 üzerinde biraz degisiklikler yaptim.
https://www.youtube.com/watch?v=acAXfOfoJVs

Cevap Yaz

1. sayfa

Tüm Forumlar Donanım / Hardware Elektronik ve Mekanik Arduino Delta printer Servo ve Arduino ilk deneme