Teknoloji Haberleri
Aşağı Git
Tüm Forumlar
Donanım / Hardware
Elektronik ve Mekanik
Arduino
Delta printer Servo ve Arduino ilk deneme
Bu konudaki kullanıcılar: 1 misafir
18
Cevap 3562
Tıklama 0
Öne Çıkarma
Cevap 3562
Tıklama 0
Öne Çıkarma
1. sayfa
-
Delta printer Servo ve Arduino ilk deneme
|
Delta Printer 2 - Tasarım Delta yazıcı düz ve dik eksenli yazıcılara göre çok daha kompleks bir yapı biçimi. Her bir hareket 3 eksenide etkiliyor yani x üzerinde düz bir hareket yapmak için sıklıkla diğer eklemlerinde hareket etmesi gerekiyor. Bundan dolayı bir sürü formül gerekiyor. Neden bu kadar çok formül var, çünkü robotlarımız 120 derece açılarda duruyor. Bu da trigonometrik hesaplar gerektiriyor. Neyseki bunlar hazır yazılmış olarak bulunuyorlar ama bu formüllerin çalışması için bizim de herşeyi ölçülü ve orantılı girmemiz gerekiyor. < Resime gitmek için tıklayın > Kaynak :http://forums.trossenrobotics.com/tutorials/introduction-129/delta-robot-kinematics-3276/ Yukarıdan aşağı doğru (isimlendirmeyi daha anlaşılır olsun diye kendim yapıyorum) f Motorların bulunduğu üst platform (motorların bir birine olan aralıkları) ff Motorlara bağlı olan kısa kol fe Uzantı kol e Hareketli kafa < Resime gitmek için tıklayın > Kaynak: ms paint f Motorların bulunduğu üst platform Bu resimde üst platformu kuş bakışı görüyoruz, resimdeki kırmızı x ve yeşil y sanal koordinat düzlemimiz. mavi noktalar ise motorların bağlantı yerleri. Üçgenimizin her açısı 120derece. Ölçü alırken üçgenin köşesinden diğer köşesine olan uzaklığı olarak alıyoruz ben f=200mm olarak yapmapı düşünüyorum. ff Motorlara bağlı olan kısa kol yani mavi noktolardaki motorlara bağlanan ilk ve kısa kollar ben ff=80mm düşünüyorum. fe Uzantı kol yani kısa kola bağlı olan uzun ek kol. Ben fe=225mm düşünüyorum. e Hareketli kafa üzerinde isteğimize göre kalem veya iğne barındaracak parçanın olduğu küçük üçgen (hesaplaması aynı yukarıdaki büyük üçgen gibi olacak) ben e=30mm düşünüyorum. < Resime gitmek için tıklayın > < Resime gitmek için tıklayın > < Resime gitmek için tıklayın > |
Bu mesaja 1 cevap geldi.
|
Delta Printer 3 - Prototip < Resime gitmek için tıklayın > < Resime gitmek için tıklayın > Üst platform ve hareketli kafa için 4mm kalınlığında (Plywood) tahtayı maket bıçağı ile keserek yaptım. < Resime gitmek için tıklayın > Motorlara bağlı olan kısa kol dondurma çubuklarından. Tutkal ile ortaki daha kısa çubuk ile hepsini yapıştırdım. < Resime gitmek için tıklayın > Uzantı kol için pipet ve boncuk kullandım (esin kaynağım:http://letsmakerobots.com/node/27921) < Resime gitmek için tıklayın > Hareketli kafa |
Bu mesaja 1 cevap geldi.
|
Delta Printer 4 - Simulasyon Robotu birleştirmeden önce kollar nasıl çalışıyor görüp kolları doğru açılıp kapanacak şekilde ayarlayalım. Eski bağlantıları değiştirmiyoruz. bkz: Delta Printer 1 - Giriş. Değişikliklerimiz yazılım tarafında olacak. Öncelikle motorları tek tek denedik ve şimdi bir simulasyon ile robotumuzun kabiliyetini deneyeceğinz bunun için iki yazılım kullanıyoruz. (kaynak:http://mattgreensmith.wordpress.com/) youtube vıdeo http://www.youtube.com/watch?v=U-cssZ4f0lk Yazılımlar: http://processing.org bu programlama dili ile simulasyon yazılımı çalıştıracağız. ben processing 32 bit olanı indirdim (x64 portta derleme hatası verdi) http://arduino.cc/en/Main/Software bu yazılm ile arduino cihazımıza yükleme yapıyoruz. https://app.box.com/s/r4zpp8bjc6n603pl835d buradaki iki dosyayı indiriyoruz. Yazılımlar tamam, cihazımızı bilgisayara bağlayıp ek gücü verdikten sonra sırasıyla: Yükleme ve deneme 1. Arduino yazılımı açıp DeltaBot_Arduino.pde dosyasını cihazımıza yüklüyoruz. 2. Processing yazılımını açıp "Sketch / Import Library... / Add Library..." daha sonra buraya "ControlP5" yazarak gelen kütüphaneyi yüklüyoruz. (yazılımı restart yapın bitince) 3. Processing ile DeltaBot_GUI.pde simulasyon yazılımını çalıştırıyoruz. 4. Simulasyonun en üstündenki Enabled kutucuğunu açmayı unutmayın artık cihazı test edebilirsiniz. |
Bu mesaja 1 cevap geldi.
|
Delta Printer 5 - Ilk izlenim Artılar SG90 servo motorlar bana 6v 500mA adaptör besleme ile bu konuda problem çıkartmadılar ve gayet hızlı çalışıyorlar. Açı aralıkları doğru ayarlanırsa (kullandığım ölçüler ile) delta yazıcı için yetiyor. Eksiler Şu ana kadar kullandığım malzemeler yapı olarak çok hafifti (pipet ve tahta çubuklar) robotun tamamlanmış halinde alüminyum kullanmayı düşünüyorum. Problem servoların gücü şu haliyle zar zor yetiyor. Cep telefonumu koyduğumda (180gr) maalesef kollar taşıyamadılar ve aynı zamanda yeterince hassas değiller. Sonraki adımlar Benim bu seride ve sitedeki amacım hem bildiklerimi paylaşmak hem de evde olabildiğince ucuz ve kolay bir 3 boyutlu yazıcı üretmeye çalışmak. Ve sanırım yanlış yoldadım... :) yabancı bir atasözü benim tecrübem sizi paradan ve zamandan tasarruf ettirir der. Yabancı forumlarda (maalesef Türkçe kaynak yok) uzun uzun okuduğum kadarıyla rc servo hobi motorlarını kimse bu 3 boyutlu yazıcı için önermiyor ama farklı işler için ideal olduğu kanaatindeyim. Bir sonraki denememi 28BYJ-48 stepper motorlar ile yapacağım. Bu motorlar hem çok ucuz hem de çok basit. Bu konuda bilgisi ve ilgisi olan arkadaşların mesajlarını bekliyorum.... teşekkürler proje web sitesi http://bilisimhavuzu.blogspot.de/ |
kolay geldin güzel bir çalışma, ama sistemim biraz daha rijit olması gerekli, servo olarak towerpro mg995 metal dişli servoları tercih edin derim, ucuzlar ve gayet güçlüdürler, benim yardımcı olabileceğim yerler bu kadar |
Bu mesaja 1 cevap geldi.
sagol, aslinda bu kullandigim da metal disli ama problem bu rc hobi servolarin bu sistem icin uygun olmamasi. Bir kac kaynaktan arastirdigim kadariyla ince isler icin uygun degiller, bosuna ugrasmayin diyorlar. Elimde 4 -5 tur stepper var ilk olarak 28BYJ-48 ile deneme yapacagim bir kac surucu devresi ve Arduino Mega ve stepper almam gerekiyor. Sitede hic 3 boutlu yazici yapan arkadas var mi ? |
Bu mesaja 1 cevap geldi.
analog servo yerine dijital servo belki sorunu çözebilir ama bilmiyorum. 3 boyutlu yazıcı değilde cnc yapan vardı temelde 2 side aynı şey sonuçta |
Bu mesaja 2 cevap geldi.
| 3 boyutlu yazıcı sistemi yapılabilir fakat kullanılabilinir mi orası şaibeli |
Olabilgince ucuz malzemelerle yapmaya calisiyorum iyi servolarin bu proje icin yeterli ama pahali olacagini dusunuyorum. Bir de delta robot icin arkada uzun bir kodlama kismi var tekrar sil bastan yazmamak icin bu robotla uyumlu olmasini istiyorum. |
|
Selamlar, Tebrikler guzel bir calısma olmus. Basit malzemelerle bu isin olabilecegini gosterdiniz. Bir sonraki adım biraz daha paraya kıyıp daha saglam malzemelerle bir prototip yapmak bence. Uzun zamandır 3D yazıcılar ile ilgili calışıyoruz. (gnexlab) Delta printerlarla oldukca guzel cıktılar alınıyor yurtdısında. Benim beyendiklerimden birisi bu (http://www.deltamaker.com/) Yazılım konusunda arduino mega uzerinde gomulu delta yazılımı kullanmak ve sistemi gcode lar ile yonlendirmek daha faydalı olabilir. Boylece mevcut bircok 3D yazılım ıle uyumlu olmus olur. RC servolar yerine de stepper motor kullanıp gnexlab suruculerden secip arduino megaya baglamak mumkun olur. Asıl onemlisi tabiki extruder ve ısı kontrol isleri. Hepsi yapılabilir ve bu sistemle cıktı almak zevkli olur. Bu sistemin avantajı hızlı olması ve buyuk ebatlarda baskı yapmaya uygun olması. Belki bir parca calısmalarınızda degerlendirebileceginiz bilgiler vermeye calıstım. Lutfen ukalalık olarak dusunmeyin. Calısmalarınızın devamını bekliyoruz. Saygılar Nuri Erginer |
Bu mesaja 1 cevap geldi.
Bu mesajda bahsedilenler: @elmek6
Teşekkürler, Sizin sitenize bir göz gezdirdim vakitlice tüm içeriğini okurum ilk fırsatta. Nuri bey Özellikle hazır proje seçmedim zaten hazır olanların maliyeti bir hayli yüksek örneğin dediğiniz sistem şu anda $1799. Ben olabilecek en ucuz maliyeti araştırıyorum ki benden sonra yapmak isteyen birisi bunu ucuza kurabilrsin. Zaten arastırma geliştirme bütçesi ayrı bir dava :) Hot end konusu açılmışken onu da kendim yapmayı deneyeceğim resistans tellerinin siparişinide verdim ama ben elektronik ve trigonometri konusunda çok iyi değilim belki bir kaç fikir veya yardımla herşey olabilir diye düşünüyorum. |
Bu mesaja 1 cevap geldi.
|
Bugün ebay'den Hiduino ATmega2560-16AU ve denemek için bir stepper aldım (aliexpress banka transferi en az $20 olarak değişmiş?). Sanırım gelmesi 2 -3 haftayı bulur. Arkadaşlar bu konu ile ilgilenen kimse yok mu forumda ? Ben hem yaptıklarımı gösterir hem de bana yol gösteren olur diye açmıştım konuyu aslında :| |
Bende heveslenip 5 adet 28byj-48 uln2003 set ve 1 adet arduino uno aldim tabi yeterli olmadigi için mega sipariş vericem ama hevesim kursagimda kaldi konuyu birakmissiniz  hic değilse yabancı bir proje linki verseniz ben oradan birşeyler yapmaya calissam |
< Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı > Bu mesaja 1 cevap geldi.
|
merhabalar, konuyu pasif olarak takip ediyorum. üstünden de bir hayli zaman gecmis. Bu arada 3 boyutlu yaziciyi tamamlayali cok oluyor. O zamandan simdiye degisen görüslerim sunlar. Arduino Mega ve Ramps (1.4) üzerinde Stepper kontrölcüleri ile almanizi tavsiye ediyorum. Su anda fiyatlari 20$ altinda. Bu devre tüm elektronik techizati ile hazir geliyor, karmasikligin ve maliyetin cok önüne geciyor. Motor olarak Nema 17 standardina uygun max 12v min. 130 m/Nm tavsiye ediyorum. Bu konuda daha fazla bilgi paylasmak icin reprap.org sitesinin Türkce forumlarini kullaniyoruz. (Bu topluluk Ticari degildir ve acik kaynak kodludur oradan daha hizli cevap alabilirsiniz. Tesekkürler. |
Bu mesaja 1 cevap geldi.
|
Ilk kendi bastigim yazicim Prusa i3 üzerinde biraz degisiklikler yaptim. https://www.youtube.com/watch?v=acAXfOfoJVs |
1. sayfa
DH Mobil uygulaması ile devam edin.
Mobil tarayıcınız ile mümkün olanların yanı sıra, birçok yeni ve faydalı özelliğe erişin.
Gizle ve güncelleme çıkana kadar tekrar gösterme.
Ben daha da öğrendikçe güncelleyeceğim umarım.
kaynakhttp://bilisimhavuzu.blogspot.com
Delta Printer 1 - Giriş
Delta printer yapı itibariyle açılı kollar ile çalışan robot yazıcıdır.
Ben arduino ve micro servo ile bu projeyi yapmayı deneceyeceğim, adım adım burada yayınlamayı düşünüyorum böylece ilerlemesini, hatalarımı ve tecrübelerimi buradan paylaşacağım.
Malzemeler:
Bu adımda Breadboard üzerine Arduino Duemılanove ve 4x SG90 mikro servo motor kullanarak ilk hareket denemeleri yapacağım.
Devre ve elemanlarla ilgili olarak. Bu küçük motorlar besleme hariç tek bir bağlantı ile konum bilgilerini arduino'dan alıyorlar Yani 3 kablodan teki artı teki eksi ve diğeri data.. Tüm motların elektrik yükü başka bir güç kaynağından geliyor burada 9v pil olarak gösterdiğim yere ben de ayarlı adaptör vardı 6V olarak bağladığımda sorunsuz çalıştı. Siz de benzeri bir çözüm bulabilirsiniz.
< Resime gitmek için tıklayın >
Prensip şemasını aynı şekilde bağlandıktan sonra aşağıda verdiği kodları yüklerseniz servo motorların hepsinin aynı anda hareket ettiğini göreceksiniz. Tavsiyem bir motoru bağlayıp çalıştırdıktan sonra sırayla diğer motorlarıda bağlayıp öyle devam edin..
Kaynak kodu
#include <Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
//veya Servo servos[3];
int pos1 = 0;
void setup()
{
servo1.attach(9);
servo2.attach(10);
servo3.attach(11);
}
void loop()
{
for(pos1 = 0; pos1 < 130; pos1 += 10) // goes from 0 degrees to 180 degrees
{
servo1.write(pos1);
servo2.write(pos1);
servo3.write(pos1);
servo4.write(pos1);
delay(200);
}
DH forumlarında vakit geçirmekten keyif alıyor gibisin ancak giriş yapmadığını görüyoruz.
Üye Ol Şimdi DeğilÜye olduğunda özel mesaj gönderebilir, beğendiğin konuları favorilerine ekleyip takibe alabilir ve daha önce gezdiğin konulara hızlıca erişebilirsin.
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi elmek6 -- 27 Temmuz 2013; 3:48:53 >