Çizgi takip arduino

Aşağı Git Tüm Forumlar Donanım / Hardware Elektronik ve Mekanik Arduino Çizgi takip arduino

Bu konudaki kullanıcılar: 1 misafir, 1 mobil kullanıcı

2
Cevap 1339
Tıklama 0
Öne Çıkarma

1. sayfa

Çizgi takip arduino

Cevap Yaz

cakin

9 yıl (1663 mesaj)

Binbaşı

Konu Sahibi

Arkadaşlar merhaba

Basit bir çizgi robotu yaptım. Ancak 7.4v pil ile motorlar hızlı donuyor ve çizgiden sapiyor. Motorları yavaslatmam gerekiyor. Fikir verebilirmisiniz.
Kodlar
const int sag_i = 4; // motor sürücü ve sensör pinleri tanımlandı
const int sag_g = 5;
const int sol_i = 7;
const int sol_g = 6;
const int sol_sensor = 2;
const int sag_sensor = 3;

int sol_durum, sag_durum; // sol ve sağ sensörün durum değişkenleri tanımlandı

void setup()
{
pinMode(sag_i, OUTPUT); // motor sürücü pinleri çıkış olarak atandı
pinMode(sag_g, OUTPUT);
pinMode(sol_i, OUTPUT);
pinMode(sol_g, OUTPUT);

pinMode(sag_sensor, INPUT); // sensör pinleri giriş pini olarak atandı
pinMode(sol_sensor, INPUT);
}

void loop()
{
sol_durum = digitalRead(sol_sensor); // sol ve sağ sensör okunup değişkenlere kaydedildi.
sag_durum = digitalRead(sag_sensor);

if (sol_durum == LOW && sag_durum == LOW) // iki sensör de siyah görmüyor ise motorlar ileri gidecek şekilde çalışıtırıldı.
{
digitalWrite(sag_i, HIGH);
digitalWrite(sag_g, LOW);
digitalWrite(sol_i, HIGH);
digitalWrite(sol_g, LOW);
}
else if (sol_durum == LOW && sag_durum == HIGH) // sağ sensör siyah görüyor ise motorlar sağa dönecek şekilde çalıştırıldı.
{
digitalWrite(sag_i, HIGH);
digitalWrite(sag_g, HIGH);
digitalWrite(sol_i, HIGH);
digitalWrite(sol_g, LOW);
}
else if (sol_durum == HIGH && sag_durum == LOW) // sol sensör siyah görüyor ise motorlar sola dönecek şekilde çalıştırıldı.
{
digitalWrite(sag_i, HIGH);
digitalWrite(sag_g, LOW);
digitalWrite(sol_i, HIGH);
digitalWrite(sol_g, HIGH);
}
else //eğer yukarıda şartların 3 üde değilse dur.
{
digitalWrite(sag_i, LOW);
digitalWrite(sag_g, LOW);
digitalWrite(sol_i, LOW);
digitalWrite(sol_g, LOW);
}
delay(25);
digitalWrite(sag_i, LOW);
digitalWrite(sag_g, LOW);
digitalWrite(sol_i, LOW);
digitalWrite(sol_g, LOW);
delay(50);
}

< Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı >

1. sayfa