Teknoloji Haberleri
Bu konudaki kullanıcılar: 1 misafir
2
Cevap 1208
Tıklama 0
Öne Çıkarma
Cevap 1208
Tıklama 0
Öne Çıkarma
1. sayfa
-
Çizgi takip arduino
1. sayfa
DH Mobil uygulaması ile devam edin.
Mobil tarayıcınız ile mümkün olanların yanı sıra, birçok yeni ve faydalı özelliğe erişin.
Gizle ve güncelleme çıkana kadar tekrar gösterme.
Basit bir çizgi robotu yaptım. Ancak 7.4v pil ile motorlar hızlı donuyor ve çizgiden sapiyor. Motorları yavaslatmam gerekiyor. Fikir verebilirmisiniz.
Kodlar
const int sag_i = 4; // motor sürücü ve sensör pinleri tanımlandı
const int sag_g = 5;
const int sol_i = 7;
const int sol_g = 6;
const int sol_sensor = 2;
const int sag_sensor = 3;
int sol_durum, sag_durum; // sol ve sağ sensörün durum değişkenleri tanımlandı
void setup()
{
pinMode(sag_i, OUTPUT); // motor sürücü pinleri çıkış olarak atandı
pinMode(sag_g, OUTPUT);
pinMode(sol_i, OUTPUT);
pinMode(sol_g, OUTPUT);
pinMode(sag_sensor, INPUT); // sensör pinleri giriş pini olarak atandı
pinMode(sol_sensor, INPUT);
}
void loop()
{
sol_durum = digitalRead(sol_sensor); // sol ve sağ sensör okunup değişkenlere kaydedildi.
sag_durum = digitalRead(sag_sensor);
if (sol_durum == LOW && sag_durum == LOW) // iki sensör de siyah görmüyor ise motorlar ileri gidecek şekilde çalışıtırıldı.
{
digitalWrite(sag_i, HIGH);
digitalWrite(sag_g, LOW);
digitalWrite(sol_i, HIGH);
digitalWrite(sol_g, LOW);
}
else if (sol_durum == LOW && sag_durum == HIGH) // sağ sensör siyah görüyor ise motorlar sağa dönecek şekilde çalıştırıldı.
{
digitalWrite(sag_i, HIGH);
digitalWrite(sag_g, HIGH);
digitalWrite(sol_i, HIGH);
digitalWrite(sol_g, LOW);
}
else if (sol_durum == HIGH && sag_durum == LOW) // sol sensör siyah görüyor ise motorlar sola dönecek şekilde çalıştırıldı.
{
digitalWrite(sag_i, HIGH);
digitalWrite(sag_g, LOW);
digitalWrite(sol_i, HIGH);
digitalWrite(sol_g, HIGH);
}
else //eğer yukarıda şartların 3 üde değilse dur.
{
digitalWrite(sag_i, LOW);
digitalWrite(sag_g, LOW);
digitalWrite(sol_i, LOW);
digitalWrite(sol_g, LOW);
}
delay(25);
digitalWrite(sag_i, LOW);
digitalWrite(sag_g, LOW);
digitalWrite(sol_i, LOW);
digitalWrite(sol_g, LOW);
delay(50);
}
DH forumlarında vakit geçirmekten keyif alıyor gibisin ancak giriş yapmadığını görüyoruz.
Üye Ol Şimdi DeğilÜye olduğunda özel mesaj gönderebilir, beğendiğin konuları favorilerine ekleyip takibe alabilir ve daha önce gezdiğin konulara hızlıca erişebilirsin.
< Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı >