Ardunio MBlock Projesi İçin YARDIM

Aşağı Git Tüm Forumlar Donanım / Hardware Elektronik ve Mekanik Arduino Ardunio MBlock Projesi İçin YARDIM

Bu konudaki kullanıcılar: 1 misafir

2
Cevap 453
Tıklama 0
Öne Çıkarma

1. sayfa

Ardunio MBlock Projesi İçin YARDIM

Cevap Yaz

FatihFurkanAK34,5

6 yıl

Onbaşı

Konu Sahibi

Arkadaşlar herkese merhaba. Mühendisliğe Giriş dersi projem için yardımınıza ihtiyacım var. Eğer projeyi Cuma sabahına yetiştiremezsem dersten kalacağım. Proje kısaca şu:

MBlock duvara karşı 1.5 metre uzaklıktan 20 derecelik açıyla bırakılacak. MBlock'un duvara çarpmadan durması gerekiyor(0-10 cm aralığında).

Lab'da kullandığımız örnek bir kod var. Bu kod geliştirilerek yapılabiliyor proje. Yardımcı olursanız çok memnun olurum.

Örnek Kod:



#include "MeOrion.h"

MeDCMotor motor(M1);
MeUltrasonicSensor ultraSensor(PORT_7);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  float distance = ultraSensor.distanceCm();
  Serial.print("Distance : ");
  Serial.print(distance);
  Serial.print(" cm");
  delay(100);
  int motorSpeed = 255;
  
  if(distance > 100){
    motor.run(motorSpeed);}

 if(distance > 80 && distance <=100) {
    motor.run(motorSpeed-40);}

  else if(distance > 60 && distance <=80){
    motor.run(motorSpeed-80);}

  else if(distance > 30 &&  distance <=60){
    motor.run(motorSpeed-120);}
    
  else if(distance > 10 && distance <=30){
    motor.run(motorSpeed-160) ;}

  else{
    motor.run(-motorSpeed);}  
  
}

Benim biraz geliştirdiğim kod :


#include "MeOrion.h"

MeDCMotor motor(M1);
MeDCMotor motor2(M2);

MeUltrasonicSensor ultraSensor(PORT_7);

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  float distance = ultraSensor.distanceCm();
  Serial.print("Distance : ");
  Serial.print(distance);
  Serial.print(" cm");
  delay(100);
  int motorSpeed = 255;
  int motor2Speed = -255;
  

 if(distance > 150){
    motor.run(motorSpeed);
    motor2.run(motor2Speed);
    }

 if(distance > 110 && distance <=150) {
    motor.run(motorSpeed-40);
    motor2.run(motor2Speed+40);
    }

  else if(distance > 70 && distance <=110){
    motor.run(motorSpeed-80);
    motor2.run(motor2Speed+80);
    }

  else if(distance > 30 &&  distance <=70){
    motor.run(motorSpeed-120);
    motor2.run(motor2Speed+120);
    }
    
  else if(distance > 10 && distance <=30){
    motor.run(motorSpeed-160) ;
    motor2.run(motor2Speed+160);
    }

  else {
    motor.stop();
    motor2.stop();
    }  
    
  
}

Proje :
< Resime gitmek için tıklayın >

< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi FatihFurkanAK34,5 -- 19 Haziran 2019; 20:12:46 >

zwanzig

6 yıl

Yarbay

Neden ters yöne dönen ikinci bir motor var anlamasam da kod genel hatlarıyla doğru, muhtemelen çalışacaktır.

< Bu ileti mini sürüm kullanılarak atıldı > Bu mesaja 1 cevap geldi.

HeyLut

6 yıl

quote:

Orijinalden alıntı: zwanzig

Neden ters yöne dönen ikinci bir motor var anlamasam da kod genel hatlarıyla doğru, muhtemelen çalışacaktır.

Bir motor solda bir motor sağda olduğu için böyle olması gerek diye düşündüm hocam. Deniycem bugün kodu laba gidip. Çalışmazsa tekrar yazarım size.

Cevap Yaz

1. sayfa

Tüm Forumlar Donanım / Hardware Elektronik ve Mekanik Arduino Ardunio MBlock Projesi İçin YARDIM