Teknoloji Haberleri
Aşağı Git
Tüm Forumlar
Donanım / Hardware
Elektronik ve Mekanik
Arduino
Arduino Kullanıcıları Kulübü (+42 sayfa olduk!)
Bu konudaki kullanıcılar: 2 misafir
1015
Cevap 58210
Tıklama 2
Öne Çıkarma
Cevap 58210
Tıklama 2
Öne Çıkarma
-
Cevap: Arduino Kullanıcıları Kulübü (+42 sayfa olduk!) (44. sayfa)
< Bu ileti DH mobil uygulamasından atıldı >
https://www.youtube.com/watch?v=9ObNGWkJ6Kc
Videoyu izlemek için tıklayınız
https://www.robocombo.com/scratch-ile-kolay-programlama
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi dj_viron -- 6 Aralık 2018; 10:37:21 >
Arduino Uno Klon ve Cnc Shield ile basit bir sistem yapmak için A4988 sürücüler aldım.
Kartlar, motorlar, rulmalar, miller, şase için malzemele derken biraz masraf yaptım ama sorunum var.
Kullandığım adaptör 12 volt 2 amper, ölçüm yaptığımda da bu değeri görüyorum.
Fakat shield'e 12 volt güç verip ölçüm yaptığımda 10,70 volt olarak gösteriyor.
Asıl sorun ise A4899 sürücüleri taktığımda 0,70 voltlara düşüyor değer.
Sürücülerde mi sorun var diye boarda bağlayıp kontrol ettiğimde sürücünün VMOT pinini taktığımda değer düşüyor.
Tabi motorda hiçbir hareket alamadım, bilgisayar kısmında eksik olmamasına rağmen.
Arduino'da sorun yok tanıma, yükleme sorunsuz çalışıyor basit led uygulamaları.
Yaptıklarımı da ekleyeyim,
Arduino bilgisayara Usb ile bağlı ve XLoader ile Grbl için uygun hex'i yükledim, Grbl Controller'de sorunsuz gözüküyor çalışıyormuş gibi.
Shield'e 12 volt bağlıyorum, sürücüleri takıp Nema 17 motorun 4 pinini doğru şekilde bağlıyorum. Başka bir bağlantı yok, hatam var mı?
Yardımınızı bekliyorum :)
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi tuzlufistik -- 3 Mart 2019; 17:32:1 >
Bu mesaja 1 cevap geldi. Cevapları Gizle
Bu mesaja 1 cevap geldi. Cevapları Gizle
Bu mesajda bahsedilenler: @Emir2011
< Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı > Bu mesaja 1 cevap geldi. Cevapları Gizle
Bu mesajda bahsedilenler: @ONY86
if (buttonState == HIGH) {
loop();
}
yada normalde loop da sürekli dönekcek bi döngü çağırısın kodu yine
void loop()
{
surekli();
}
gibi olur.senin taınmladığın reset düğmesi 1 olunca yine surekli() fonksyonunu çağırırsın.bi bakıma aynı işlev görülür.
Bu mesaja 2 cevap geldi. Cevapları Gizle
Bu mesajda bahsedilenler: @Emir2011
< Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı >
Bu mesajda bahsedilenler: @ONY86
Bu mesaja 1 cevap geldi. Cevapları Gizle
Bu mesajda bahsedilenler: @ONY86
Bu mesaja 1 cevap geldi. Cevapları Gizle
Bu mesajda bahsedilenler: @Emir2011
Bu mesajda bahsedilenler: @ONY86
< Bu ileti DH mobil uygulamasından atıldı >
Projem şu. Hazır satılan 4wd araba kitlerinin üzerine gopro için bağlantı yapmak istiyorum. hatta taşıyabilirse dslr kamera bile bağlayabilirim. Amaç time lapse fotoğraf çekimleri için bir platform oluşturmak.
Arabanın tek yapması gereken ileri geri gitmek ve eğer mümkünse olduğu yerde 360 derece dönmek. ( izlediğim videolardan dönebildiğini gördüm. )
kızılötesi modül yardımıyla hızı ve kontrolleri ayarlayabiliyoruz galiba kumanda üzerinden.
diyelim çok yavaş bir şekilde ben durdurana kadar öne doğru gitmesini istiyorum aracın. bu hızı tabi ben ayarlamak istiyorum :) izlediğim videolarda kumanda ses açma kapatma tuşundan hızı ayarlıyorlardı.
Bilgim olmadığı için çok bir şey isteyip istemediğimi bilemedim arkadaşlar affola. Malzemeleri araştırdığım kadarıyla aşağı yukarı 100 TL tutuyor.
Bana program ve malzemeleri toplamak konusunda destek olabilecek bir arkadaş varsa çok sevinirim :)
Bu mesaja 2 cevap geldi. Cevapları Gizle
Program kodu:
#include <EtherCard.h>
boolean kapidurumu=0;
boolean sonkapidurumu=0;
boolean hareketdurumu=0;
boolean sonhareketdurumu=0;
boolean sesdurumu=0;
boolean sonsesdurumu=0;
const char apihost[]PROGMEM = "api.pushover.net";
static byte mymac[] = { 0x74, 0x69, 0x69, 0x2D, 0x30, 0x31 };
byte Ethernet::buffer[900];
Stash stash;
static byte session;
static void pushOver () {
byte sd = stash.create();
stash.print (F("token=="));
stash.print (F("a11hsttupsxx4unh63gz9sengu2e46"));
stash.print (F("&user="));
stash.print (F("ux2umki993idor6dtuvpnt49oupgo7"));
stash.print (F("&message="));
stash.print (F("Ethercard Pushover Example"));
stash.save();
int stash_size = stash.size();
Stash::prepare(PSTR("POST /1/messages.json HTTP/1.1" "\r\n"
"Host: $F" "\r\n"
"Content-Type: application/x-www-form-urlencoded" "\r\n"
"Content-Length: $D" "\r\n"
"\r\n"
"$H"),
apihost, stash_size, sd);
session = ether.tcpSend();
}
void setup () {
pinMode(6, INPUT); //HAREKET
pinMode(7, INPUT); //MIKNATIS
pinMode(9, INPUT); //SES
Serial.begin (57600);
Serial.println (F("\nStarting Pushover Example"));
if (ether.begin(sizeof Ethernet::buffer, mymac) == 0)
Serial.println (F("Failed to access Ethernet controller"));
if (!ether.dhcpSetup())
Serial.println (F("DHCP failed"));
ether.printIp("IP: ", ether.myip);
ether.printIp("GW: ", ether.gwip);
ether.printIp("DNS: ", ether.dnsip);
if (!ether.dnsLookup(apihost))
Serial.println(F("DNS lookup failed for the apihost"));
ether.printIp("SRV: ", ether.hisip);
pushOver();
}
void loop () {
kapidurumu = digitalRead(7);
sesdurumu = digitalRead(9);
hareketdurumu = digitalRead(6);
if (hareketdurumu != sonhareketdurumu) {
if (hareketdurumu == HIGH) {
Serial.println("HAREKET");
byte sd = stash.create();
stash.print(F("apikey="));
stash.print(F("a11hsttupsxx4unh63gz9sengu2e46"));
stash.print(F("&application="));
stash.print(F("arduino"));
stash.print("&event=");
stash.print("Arduino Guvenlik Sistemi");
stash.print("&description=");
stash.print("Hareket sensoru bir hareket algiladi!");
stash.print("&priority=");
stash.print("0");
stash.save();
int stash_size = stash.size();
// Compose the http POST request, taking the headers below and appending
// previously created stash in the sd holder.
Stash::prepare(PSTR("POST /publicapi/notify HTTP/1.1" "\r\n"
"Host: $F" "\r\n"
"Content-Length: $D" "\r\n"
"Content-Type: application/x-www-form-urlencoded" "\r\n"
"\r\n"
"$H"),
apihost, stash_size, sd);
// send the packet - this also releases all stash buffers once done
// Save the session ID so we can watch for it in the main loop.
session = ether.tcpSend();
}
}
if (kapidurumu != sonkapidurumu) {
if (kapidurumu == HIGH) {
Serial.println(F("KAPIACIK"));
byte sd = stash.create();
stash.print(F("apikey="));
stash.print(F("a11hsttupsxx4unh63gz9sengu2e46"));
stash.print(F("&application="));
stash.print(F("arduino"));
stash.print(F("&event="));
stash.print(F("Arduino Guvenlik Sistemi"));
stash.print(F("&description="));
stash.print(F("Kapi veya pencere acildi!"));
stash.print(F("&priority="));
stash.print(F("0"));
stash.save();
int stash_size = stash.size();
// Compose the http POST request, taking the headers below and appending
// previously created stash in the sd holder.
Stash::prepare(PSTR("POST /publicapi/notify HTTP/1.1" "\r\n"
"Host: $F" "\r\n"
"Content-Length: $D" "\r\n"
"Content-Type: application/x-www-form-urlencoded" "\r\n"
"\r\n"
"$H"),
apihost, stash_size, sd);
// send the packet - this also releases all stash buffers once done
// Save the session ID so we can watch for it in the main loop.
session = ether.tcpSend();
}
}
if (sesdurumu != sonsesdurumu) {
if (sesdurumu == HIGH) {
Serial.println(F("SES"));
byte sd = stash.create();
stash.print(F("apikey="));
stash.print(F("a11hsttupsxx4unh63gz9sengu2e46"));
stash.print(F("&application="));
stash.print(F("arduino"));
stash.print(F("&event="));
stash.print(F("Arduino Guvenlik Sistemi"));
stash.print(F("&description="));
stash.print(F("ses algilandi!"));
stash.print(F("&priority="));
stash.print(F("0"));
stash.save();
int stash_size = stash.size();
// Compose the http POST request, taking the headers below and appending
// previously created stash in the sd holder.
Stash::prepare(PSTR("POST /publicapi/notify HTTP/1.1" "\r\n"
"Host: $F" "\r\n"
"Content-Length: $D" "\r\n"
"Content-Type: application/x-www-form-urlencoded" "\r\n"
"\r\n"
"$H"),
apihost, stash_size, sd);
// send the packet - this also releases all stash buffers once done
// Save the session ID so we can watch for it in the main loop.
session = ether.tcpSend();
}
}
ether.packetLoop(ether.packetReceive());
const char* reply = ether.tcpReply(session);
if (reply != 0) {
Serial.println(F("Got a response!"));
Serial.println(reply);
}
sonkapidurumu = kapidurumu;
sonhareketdurumu = hareketdurumu;
sonsesdurumu = sesdurumu;
}
Motorların kaliteli olması önemli. Redüktörlü motor kullanmak şart. Hızı olabildiğince yavaş olmalı ki timelapse için araç yavaş hareket etsin.
Tek yapmanız gereken bol bol video izlemek. Zaten bu tip projelerden internette çok sayıda var.
Bu mesajda bahsedilenler: @erendiz
Şimdiden teşekkür ederim.