Merhaba arkadaşlar. Ben arduino ya bağlı step motorla 1.5m genişliğindeki 2m uzunlugundaki stor perdeyi sürmek istiyorum ama nasıl bi step motor seçmem gerektiğini bulamadım gücü vs. Bana yardımcı olurmusunuz?
DH forumlarında vakit geçirmekten keyif alıyor gibisin ancak giriş yapmadığını görüyoruz.
Üye olduğunda özel mesaj gönderebilir, beğendiğin konuları favorilerine ekleyip takibe alabilir ve daha önce gezdiğin konulara hızlıca erişebilirsin.
Otomatik perdeyi ofisimize uygulamıştık. Bu uygulamayı internet üzerinden, telefonunuzdan veya televizyon kumandası gibi kızılötesi çalışam kumandalar ile yapabilirsiniz. Perde projesi aşağıda yer alıyor. https://youtu.be/oxjZ4GaAbhs
Bu projedeki step motor sürücüyü değiştirip kullanabilirsiniz. Stor perdelerde üreticiye,malzemeye ve montaja bağlı olarak bile dönme zorluğu değişebilir. Bu sebeple en güzel yöntem stor perdeyi açmak için yer çekimine paralel ne kadarlık bir kuvvet uygulandığı bilinmelidir. Bunu elektronik kantar gibi basit cihazları stor perdenin ipine bağlayıp aşağı çekerek gözlemleyebilirsiniz. Bilinen ağırlıkları bağlayarak adım adım ekleyerekte bunu öğrenebilirsiniz.
Çekmek için gerekli gücü bulduğunuzda, artık mekanizmayı incelemek gerekiyor. Motoru bağlayacağınız yer tam orta mil kısmı olacağından. Açma/kapama ipinin döndüğü makaranın çapı ile motor çapını oranlamanız gerekir. Örneğin ipin makara çapı 20mm ve motorun çapı 5mm ise, iple çektiğiniz kuvvetten 2 kat daha güçlü bir motor kullanmak gerekir.
Motor seçimlerinde tork hesabı ile seçilir. Newton-metre (Nm) veya kg-cm birimi kulllanılır. Örneğin, perdeyi açmak için 1kg bir kuvvet gerekti ise bu motor tarafında çaplarıda dikkate aldığımızda perdeyi döndürmek için minimum ( (20/5)*1(perdeyi açmak için gereken ağırlık) ) / 1 (motor çapı cm cinsinden) = 4kg-cm'lik bir motor iş görecektir. kg-cm >> Nm dönüşümü içinde kg-cm olan sayısı 10'a bölebilirsin.
Motoru hesapladığından biraz daha kuvvetli seçmek iyi olacaktır. Öngörülemeyen sürtünme veya kayıplar yüzünden sistemin saplıklı çalışmasını sağlayacaktır.
Bu sayılara göre hesapladığında min 4kg-cm lik motor veya üstü değerler iş görecektir. Step motorları buradan inceleyebilirsin:https://www.robotistan.com/step
Bu gibi yerlerde DC motorlar daha küçük ve daha hafif şekilde, pratik olabilirler. Tek dejavantajı konum kontrolü olmaması onuda basit bir enkoder veya stopper ile çözebilirsin.
Ben arduino ya bağlı step motorla 1.5m genişliğindeki 2m uzunlugundaki stor perdeyi sürmek istiyorum ama nasıl bi step motor seçmem gerektiğini bulamadım gücü vs.
Bana yardımcı olurmusunuz?
DH forumlarında vakit geçirmekten keyif alıyor gibisin ancak giriş yapmadığını görüyoruz.
Üye Ol Şimdi DeğilÜye olduğunda özel mesaj gönderebilir, beğendiğin konuları favorilerine ekleyip takibe alabilir ve daha önce gezdiğin konulara hızlıca erişebilirsin.
< Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı >