Arduino ile Drone X Y Z Kordinat Tespiti

Aşağı Git Tüm Forumlar Donanım / Hardware Elektronik ve Mekanik Arduino Arduino ile Drone X Y Z Kordinat Tespiti

Bu konudaki kullanıcılar: 1 misafir

8
Cevap 1030
Tıklama 0
Öne Çıkarma

1. sayfa

Arduino ile Drone X Y Z Kordinat Tespiti

Cevap Yaz

strayker111

6 yıl (190 mesaj)

Teğmen

Konu Sahibi

Arkadaşlar merhaba bir drone yapacağız ve bu drone da katedilen mesafeyi x y z olarak almak istiyoruz. Misal ileriye gitti mi X artarken, sağa gitti mi Y artsın ve aşağı yukarı yaptığında da Z inip artsın gibi. İvme ölçer ile yön tayini yapılabiliyor ama sonuçta drone da ki motorların gücüne de bağlı bir durum var yani sadece hangi yöne gittiğini değil, o yönde giderken misal 1 sn'ye de ne kadar mesafe kat ettiğini bulmak ve bunu kordinat olarak kullanmak istiyoruz. Bunu nasıl yapabiliriz, yol yordam gösterecek var mı?

DH forumlarında vakit geçirmekten keyif alıyor gibisin ancak giriş yapmadığını görüyoruz.

Üye olduğunda özel mesaj gönderebilir, beğendiğin konuları favorilerine ekleyip takibe alabilir ve daha önce gezdiğin konulara hızlıca erişebilirsin.

Üye Ol Şimdi Değil

Bir Daha Gösterme

strayker111

6 yıl (190 mesaj)

Teğmen

Konu Sahibi

quote:

Orijinalden alıntı: zwanzig

Drone özel bir oda içerisinde uçacaksa farklı bir yöntem kullanabilirsiniz. Drone üzerine yerleştirilen kamera, oda duvarlarındaki işaretlere göre kesin kordinat tayini yapabilir. Bunun için çizgi izleyen robottaki sistemi kullanabilirsiniz. Fakat odanın tüm duvarları işaretlenmeli ki sistem çalışsın.

Onun haricinde ivmeölçer kullanarak yapacağınız sistem istediğiniz kadar hassas olmayacaktır.

Bu yöntemde her ne kadar işimize yarayacak gibi görünse de pek kullanışlı değil bizim açımızdan. İvmeölçer üzerine yoğunlaştık. Birkaç yüksek lisans tezi inceledim bu konuda ve hata payını azaltacak bazı işlemlerden bahsediliyor. Denemelerimiz sırasında tez de belirtilen esasları da dikkate alıp ilerlemeye çalışacağız. Maksadımız Drone'un bir ev içerisinde hangi odada hangi konumda olduğunu az buçuk bilmesi, bunun içinde kordinaat sistemi kullanalım dedik. Sanırım ivmeölçer hata payıda olsa bu şekilde işimize yarayacak. Bu arada tezi bırakıyorum ek dosya olarak;https://docplayer.biz.tr/57278678-Baskent-universitesi-fen-bilimleri-enstitusu-ivmeolcer-sinyallerinin-ileri-yontemlerle-analizi-duygu-pinar.html

Cevap Yaz

1. sayfa

Tüm Forumlar Donanım / Hardware Elektronik ve Mekanik Arduino Arduino ile Drone X Y Z Kordinat Tespiti