durum o kadarda karmaşık değil. ileri giderken ön teker dönüşü sağlıyor ancak geri giderken dönüşü sağlaması gereken arka tekerler sabit bunun yerine yine ön teker dönüşü sağlıyor bu yüzden araç kayıyor.
Aracın ileri- geri harekette kaymaması için ileri giderken ön tekerler dönseydi geri giderkende arka tekerler dönseydi (tabi dönme açıları aynı olmalı) araç çizgiden çıkmazdı.
Bide ön tekeri sabit olup arka tekerleri dönme kuvveti veren araçlar daha keskin bir dönüş sağlıyor(bknz: forklift ) bu yüzden geri geri park etmek daha kolay oluyor
Benimde dikkatimi çeken bir konu var aynı şey değil fakat bir aracın sağa dönüş çapı ile sola dönüş çapı genelde birbirinden farklı oluyor.Acaba bunun sebebi nedir?
zannetmiyorum sağa ve sola dönüş çaplarının farklı olacağını ama tabi konuya hakim birileri yorumlarsa iyi olur.
Geçen gün aldığım 2-3 tane oto dergisindeki testlerde dikkatimi çekti nerdeyse tüm araçların sağa,sola dönüş çapları farklıydı sola misal 10metre ise sağa 10.1 metre gibi.
bununda sebebini merak ettim şimdi.
bu fark direksiyon kutusunun yapısından kaynaklanıyor. kabaca direksiyon kutusunda milin bir tarafı birazcık daha uzun oluyor
Benimde dikkatimi çeken bir konu var aynı şey değil fakat bir aracın sağa dönüş çapı ile sola dönüş çapı genelde birbirinden farklı oluyor.Acaba bunun sebebi nedir?
zannetmiyorum sağa ve sola dönüş çaplarının farklı olacağını ama tabi konuya hakim birileri yorumlarsa iyi olur.
Geçen gün aldığım 2-3 tane oto dergisindeki testlerde dikkatimi çekti nerdeyse tüm araçların sağa,sola dönüş çapları farklıydı sola misal 10metre ise sağa 10.1 metre gibi.
bununda sebebini merak ettim şimdi.
bu fark direksiyon kutusunun yapısından kaynaklanıyor. kabaca direksiyon kutusunda milin bir tarafı birazcık daha uzun oluyor
Burada bir anlam karmaşası var. Öncelikle araçların "curb to curb" dönüş çapı ve "wall to wall" dönüş çapı olmak üzere iki farklı değeri vardır.
Örneğin curb to curb 12.0 metre ise wall to wall 12.2-12.4 metre gibi birşeydir. Daha az veya daha fazla olabilir.
Otomobil dergileri genellikle hem curb to curb hem de wall to wall değerlerini yazarlar. Yani sağ veya sol olarak ayırmazlar. Ömerf dostum sizin aklınızda yanlış kalmış olabilir bence
Standart şartlarda (friksiyon ve traksiyon) etmenlerini gözardı edersek bir otomobil sağa ve sola eşit çapta dönmelidir.
Ama gerçek hayatta bu kadar keskin değerler alınamaz , değerler birbirinden biraz da olsa farklı olur.
Burada bir anlam karmaşası var. Öncelikle araçların "curb to curb" dönüş çapı ve "wall to wall" dönüş çapı olmak üzere iki farklı değeri vardır.
Örneğin curb to curb 12.0 metre ise wall to wall 12.2-12.4 metre gibi birşeydir. Daha az veya daha fazla olabilir.
Otomobil dergileri genellikle hem curb to curb hem de wall to wall değerlerini yazarlar. Yani sağ veya sol olarak ayırmazlar. Ömerf dostum sizin aklınızda yanlış kalmış olabilir bence
Standart şartlarda (friksiyon ve traksiyon) etmenlerini gözardı edersek bir otomobil sağa ve sola eşit çapta dönmelidir.
Ama gerçek hayatta bu kadar keskin değerler alınamaz , değerler birbirinden biraz da olsa farklı olur.
curb to curb = kaldırım dan kaldırıma wall to wall = duvardan duvara
ya kaldırımın yüksekliği arabanın tamponuna çarpacak kadar yüksekse ?
Burada bir anlam karmaşası var. Öncelikle araçların "curb to curb" dönüş çapı ve "wall to wall" dönüş çapı olmak üzere iki farklı değeri vardır.
Örneğin curb to curb 12.0 metre ise wall to wall 12.2-12.4 metre gibi birşeydir. Daha az veya daha fazla olabilir.
Otomobil dergileri genellikle hem curb to curb hem de wall to wall değerlerini yazarlar. Yani sağ veya sol olarak ayırmazlar. Ömerf dostum sizin aklınızda yanlış kalmış olabilir bence
Standart şartlarda (friksiyon ve traksiyon) etmenlerini gözardı edersek bir otomobil sağa ve sola eşit çapta dönmelidir.
Ama gerçek hayatta bu kadar keskin değerler alınamaz , değerler birbirinden biraz da olsa farklı olur.
curb to curb = kaldırım dan kaldırıma wall to wall = duvardan duvara
ya kaldırımın yüksekliği arabanın tamponuna çarpacak kadar yüksekse ?
biz buna curb to küüüüüttt diyebiliriz mesela
evoXr; sağlam post kasıyosun bu akşam. Sabaha karşı binbaşı olacan heralde
Araç tasarımında direksiyon geometrisi tasarlanırken Ackermann Geometrisi esas alınır. Bu geometriye göre ön tekerlek düzlemlerinin normalleri arka aks ile aynı doğrultuda kesişmek zorundadır. Bu nedenledir ki, araç sağa dönerken ön sağ tekerlek, ön sağ tekerlekten daha büyük bir açıyla döner. Paralel olmazlar. Şu an mobilden girdiğim için grafik koyamıyorum ama "Ackermann Geometrisi" yazıp araştırabilirsiniz.
Araç tasarımında direksiyon geometrisi tasarlanırken Ackermann Geometrisi esas alınır. Bu geometriye göre ön tekerlek düzlemlerinin normalleri arka aks ile aynı doğrultuda kesişmek zorundadır. Bu nedenledir ki, araç sağa dönerken ön sağ tekerlek, ön sağ tekerlekten daha büyük bir açıyla döner. Paralel olmazlar. Şu an mobilden girdiğim için grafik koyamıyorum ama "Ackermann Geometrisi" yazıp araştırabilirsiniz.
Bahsettiğin olayın sebebi de bu geometridir.
Ackermann geometrisi bu topiğin cevabı olamaz. Yani burada sorulan sorulara yanıt veremez.
Araç tasarımında direksiyon geometrisi tasarlanırken Ackermann Geometrisi esas alınır. Bu geometriye göre ön tekerlek düzlemlerinin normalleri arka aks ile aynı doğrultuda kesişmek zorundadır. Bu nedenledir ki, araç sağa dönerken ön sağ tekerlek, ön sağ tekerlekten daha büyük bir açıyla döner. Paralel olmazlar. Şu an mobilden girdiğim için grafik koyamıyorum ama "Ackermann Geometrisi" yazıp araştırabilirsiniz.
Bahsettiğin olayın sebebi de bu geometridir.
Ackermann geometrisi bu topiğin cevabı olamaz. Yani burada sorulan sorulara yanıt veremez.
Aracın ileri geri yaparken aynı iz üzerinden gitmemesi Ackermann Geometrisinden dolayıdır. Ön tekerleklerin paralel olmamasından kaynaklanır.
Araç tasarımında direksiyon geometrisi tasarlanırken Ackermann Geometrisi esas alınır. Bu geometriye göre ön tekerlek düzlemlerinin normalleri arka aks ile aynı doğrultuda kesişmek zorundadır. Bu nedenledir ki, araç sağa dönerken ön sağ tekerlek, ön sağ tekerlekten daha büyük bir açıyla döner. Paralel olmazlar. Şu an mobilden girdiğim için grafik koyamıyorum ama "Ackermann Geometrisi" yazıp araştırabilirsiniz.
Bahsettiğin olayın sebebi de bu geometridir.
Ackermann geometrisi bu topiğin cevabı olamaz. Yani burada sorulan sorulara yanıt veremez.
Aracın ileri geri yaparken aynı iz üzerinden gitmemesi Ackermann Geometrisinden dolayıdır. Ön tekerleklerin paralel olmamasından kaynaklanır.
Ön tekerler ileri giderken asimetrikse geri gelirken de asimeritriktir.
Araç tasarımında direksiyon geometrisi tasarlanırken Ackermann Geometrisi esas alınır. Bu geometriye göre ön tekerlek düzlemlerinin normalleri arka aks ile aynı doğrultuda kesişmek zorundadır. Bu nedenledir ki, araç sağa dönerken ön sağ tekerlek, ön sağ tekerlekten daha büyük bir açıyla döner. Paralel olmazlar. Şu an mobilden girdiğim için grafik koyamıyorum ama "Ackermann Geometrisi" yazıp araştırabilirsiniz.
Bahsettiğin olayın sebebi de bu geometridir.
Ackermann geometrisi bu topiğin cevabı olamaz. Yani burada sorulan sorulara yanıt veremez.
Aracın ileri geri yaparken aynı iz üzerinden gitmemesi Ackermann Geometrisinden dolayıdır. Ön tekerleklerin paralel olmamasından kaynaklanır.
Ön tekerler ileri giderken asimetrikse geri gelirken de asimeritriktir.
Kayma olur, bu yüzden aynı izden geri gelemez. Eğer paralel olsaydı kayma olmazdı ve aynı iz üzerinden geri gelirdi. Nitekim imkanın varsa oyuncak araba ile de deneyebilirsin. Onların tekerlekleri paralel döner ve aynı iz üzerinden gelir geri. (direksiyonunda boşluk yoksa tabii)
Araç tasarımında direksiyon geometrisi tasarlanırken Ackermann Geometrisi esas alınır. Bu geometriye göre ön tekerlek düzlemlerinin normalleri arka aks ile aynı doğrultuda kesişmek zorundadır. Bu nedenledir ki, araç sağa dönerken ön sağ tekerlek, ön sağ tekerlekten daha büyük bir açıyla döner. Paralel olmazlar. Şu an mobilden girdiğim için grafik koyamıyorum ama "Ackermann Geometrisi" yazıp araştırabilirsiniz.
Bahsettiğin olayın sebebi de bu geometridir.
Ackermann geometrisi bu topiğin cevabı olamaz. Yani burada sorulan sorulara yanıt veremez.
Aracın ileri geri yaparken aynı iz üzerinden gitmemesi Ackermann Geometrisinden dolayıdır. Ön tekerleklerin paralel olmamasından kaynaklanır.
Ön tekerler ileri giderken asimetrikse geri gelirken de asimeritriktir.
Kayma olur, bu yüzden aynı izden geri gelemez. Eğer paralel olsaydı kayma olmazdı ve aynı iz üzerinden geri gelirdi. Nitekim imkanın varsa oyuncak araba ile de deneyebilirsin. Onların tekerlekleri paralel döner ve aynı iz üzerinden gelir geri. (direksiyonunda boşluk yoksa tabii)
Kaymanin tek nedeni ackermann degil ama. Friksiyon ve traksiyondan bahsettim az yukarda :-)
Ayrica isin icinde negatif ve pozitif kaster de var :-)
On takim geometrisi cok komplikedir. Kuvvet altinda belli sinirlar dahilinde elastik davranir.
Araç tasarımında direksiyon geometrisi tasarlanırken Ackermann Geometrisi esas alınır. Bu geometriye göre ön tekerlek düzlemlerinin normalleri arka aks ile aynı doğrultuda kesişmek zorundadır. Bu nedenledir ki, araç sağa dönerken ön sağ tekerlek, ön sağ tekerlekten daha büyük bir açıyla döner. Paralel olmazlar. Şu an mobilden girdiğim için grafik koyamıyorum ama "Ackermann Geometrisi" yazıp araştırabilirsiniz.
Bahsettiğin olayın sebebi de bu geometridir.
Ackermann geometrisi bu topiğin cevabı olamaz. Yani burada sorulan sorulara yanıt veremez.
Aracın ileri geri yaparken aynı iz üzerinden gitmemesi Ackermann Geometrisinden dolayıdır. Ön tekerleklerin paralel olmamasından kaynaklanır.
Ön tekerler ileri giderken asimetrikse geri gelirken de asimeritriktir.
Kayma olur, bu yüzden aynı izden geri gelemez. Eğer paralel olsaydı kayma olmazdı ve aynı iz üzerinden geri gelirdi. Nitekim imkanın varsa oyuncak araba ile de deneyebilirsin. Onların tekerlekleri paralel döner ve aynı iz üzerinden gelir geri. (direksiyonunda boşluk yoksa tabii)
Kaymanin tek nedeni ackermann degil ama. Friksiyon ve traksiyondan bahsettim az yukarda :-)
Ayrica isin icinde negatif ve pozitif kaster de var :-)
On takim geometrisi cok komplikedir. Kuvvet altinda belli sinirlar dahilinde elastik davranir.
Yukarıda Ackermann bu topiğin cevabı olamaz diyordunuz. Tek sebebi demedim zaten. Sizin teorinizi araştırıcam. Bence Ackermann ana sebebi. Niye olduğunu anlattım zaten.
Ackermann Geometrisi komplikedir doğru. Yukarıda anlattığım ideal hatasız Ackermann. Bu hatasız ideal Ackermann araçlarda %100 uygulanamaz. Bu yüzden direksiyon dönme açısına bağlı olarak Ackermann hatası değişir. Örneğin, direksiyon dönme açısı artınca hata artar. Bu yüzdendir ki, aracın direksiyonu tam tur sağa çevrili iken birkaç defa ileri geri yaptığında oluşacak kayma, aracın direksiyonu hafif dönük iken (örneğin 10 derece) oluşacak kaymadan daha fazla olur.
Araç tasarımında direksiyon geometrisi tasarlanırken Ackermann Geometrisi esas alınır. Bu geometriye göre ön tekerlek düzlemlerinin normalleri arka aks ile aynı doğrultuda kesişmek zorundadır. Bu nedenledir ki, araç sağa dönerken ön sağ tekerlek, ön sağ tekerlekten daha büyük bir açıyla döner. Paralel olmazlar. Şu an mobilden girdiğim için grafik koyamıyorum ama "Ackermann Geometrisi" yazıp araştırabilirsiniz.
Bahsettiğin olayın sebebi de bu geometridir.
Ackermann geometrisi bu topiğin cevabı olamaz. Yani burada sorulan sorulara yanıt veremez.
Aracın ileri geri yaparken aynı iz üzerinden gitmemesi Ackermann Geometrisinden dolayıdır. Ön tekerleklerin paralel olmamasından kaynaklanır.
Ön tekerler ileri giderken asimetrikse geri gelirken de asimeritriktir.
Kayma olur, bu yüzden aynı izden geri gelemez. Eğer paralel olsaydı kayma olmazdı ve aynı iz üzerinden geri gelirdi. Nitekim imkanın varsa oyuncak araba ile de deneyebilirsin. Onların tekerlekleri paralel döner ve aynı iz üzerinden gelir geri. (direksiyonunda boşluk yoksa tabii)
Kaymanin tek nedeni ackermann degil ama. Friksiyon ve traksiyondan bahsettim az yukarda :-)
Ayrica isin icinde negatif ve pozitif kaster de var :-)
On takim geometrisi cok komplikedir. Kuvvet altinda belli sinirlar dahilinde elastik davranir.
Yukarıda Ackermann bu topiğin cevabı olamaz diyordunuz. Tek sebebi demedim zaten. Sizin teorinizi araştırıcam. Bence Ackermann ana sebebi. Niye olduğunu anlattım zaten.
Ackermann Geometrisi komplikedir doğru. Yukarıda anlattığım ideal hatasız Ackermann. Bu hatasız ideal Ackermann araçlarda %100 uygulanamaz. Bu yüzden direksiyon dönme açısına bağlı olarak Ackermann hatası değişir. Örneğin, direksiyon dönme açısı artınca hata artar. Bu yüzdendir ki, aracın direksiyonu tam tur sağa çevrili iken birkaç defa ileri geri yaptığında oluşacak kayma, aracın direksiyonu hafif dönük iken (örneğin 10 derece) oluşacak kaymadan daha fazla olur.
Biraz detayli dusununce sanki etkisi olabilir diye dusundum dostum. O yuzden ackermann tek neden olamaz dedim.
Sadece kendi teorime saplanip kalmak istemiyorum. Ama dedim ya on takim geimetrisi cok komplike bir olaydir.
Ackermann olmasaydi viraji disa dogru tarardik. Ayrica arac viraj disinda kalan tekerlegi altina almayi basarirdi.
Ama sadece ileri ve geri harekette Ackermann sapmayi ne kadar arttirir bunu cozemiyorum. Uzerine dusunup arastirnam lazim.
Araç tasarımında direksiyon geometrisi tasarlanırken Ackermann Geometrisi esas alınır. Bu geometriye göre ön tekerlek düzlemlerinin normalleri arka aks ile aynı doğrultuda kesişmek zorundadır. Bu nedenledir ki, araç sağa dönerken ön sağ tekerlek, ön sağ tekerlekten daha büyük bir açıyla döner. Paralel olmazlar. Şu an mobilden girdiğim için grafik koyamıyorum ama "Ackermann Geometrisi" yazıp araştırabilirsiniz.
Bahsettiğin olayın sebebi de bu geometridir.
Ackermann geometrisi bu topiğin cevabı olamaz. Yani burada sorulan sorulara yanıt veremez.
Aracın ileri geri yaparken aynı iz üzerinden gitmemesi Ackermann Geometrisinden dolayıdır. Ön tekerleklerin paralel olmamasından kaynaklanır.
Ön tekerler ileri giderken asimetrikse geri gelirken de asimeritriktir.
Kayma olur, bu yüzden aynı izden geri gelemez. Eğer paralel olsaydı kayma olmazdı ve aynı iz üzerinden geri gelirdi. Nitekim imkanın varsa oyuncak araba ile de deneyebilirsin. Onların tekerlekleri paralel döner ve aynı iz üzerinden gelir geri. (direksiyonunda boşluk yoksa tabii)
Kaymanin tek nedeni ackermann degil ama. Friksiyon ve traksiyondan bahsettim az yukarda :-)
Ayrica isin icinde negatif ve pozitif kaster de var :-)
On takim geometrisi cok komplikedir. Kuvvet altinda belli sinirlar dahilinde elastik davranir.
Yukarıda Ackermann bu topiğin cevabı olamaz diyordunuz. Tek sebebi demedim zaten. Sizin teorinizi araştırıcam. Bence Ackermann ana sebebi. Niye olduğunu anlattım zaten.
Ackermann Geometrisi komplikedir doğru. Yukarıda anlattığım ideal hatasız Ackermann. Bu hatasız ideal Ackermann araçlarda %100 uygulanamaz. Bu yüzden direksiyon dönme açısına bağlı olarak Ackermann hatası değişir. Örneğin, direksiyon dönme açısı artınca hata artar. Bu yüzdendir ki, aracın direksiyonu tam tur sağa çevrili iken birkaç defa ileri geri yaptığında oluşacak kayma, aracın direksiyonu hafif dönük iken (örneğin 10 derece) oluşacak kaymadan daha fazla olur.
Biraz detayli dusununce sanki etkisi olabilir diye dusundum dostum. O yuzden ackermann tek neden olamaz dedim.
Sadece kendi teorime saplanip kalmak istemiyorum. Ama dedim ya on takim geimetrisi cok komplike bir olaydir.
Ackermann olmasaydi viraji disa dogru tarardik. Ayrica arac viraj disinda kalan tekerlegi altina almayi basarirdi.
Ama sadece ileri ve geri harekette Ackermann sapmayi ne kadar arttirir bunu cozemiyorum. Uzerine dusunup arastirnam lazim.
Iyi geceler :-)
İleri geri harekette dediğim gibi direksiyon ne kadar fazla dönükse o kadar fazla kayma olur. Sebep ise Ackermann.
Aracın ileri- geri harekette kaymaması için ileri giderken ön tekerler dönseydi geri giderkende arka tekerler dönseydi (tabi dönme açıları aynı olmalı) araç çizgiden çıkmazdı.
Bide ön tekeri sabit olup arka tekerleri dönme kuvveti veren araçlar daha keskin bir dönüş sağlıyor(bknz: forklift ) bu yüzden geri geri park etmek daha kolay oluyor
bu fark direksiyon kutusunun yapısından kaynaklanıyor.
kabaca direksiyon kutusunda milin bir tarafı birazcık daha uzun oluyor
Bu mesaja 2 cevap geldi. Cevapları Gizle
Bu mesaja 1 cevap geldi. Cevapları Gizle
Burada bir anlam karmaşası var. Öncelikle araçların "curb to curb" dönüş çapı ve "wall to wall" dönüş çapı olmak üzere iki farklı değeri vardır.
Örneğin curb to curb 12.0 metre ise wall to wall 12.2-12.4 metre gibi birşeydir. Daha az veya daha fazla olabilir.
Otomobil dergileri genellikle hem curb to curb hem de wall to wall değerlerini yazarlar. Yani sağ veya sol olarak ayırmazlar. Ömerf dostum sizin aklınızda yanlış kalmış olabilir bence
Standart şartlarda (friksiyon ve traksiyon) etmenlerini gözardı edersek bir otomobil sağa ve sola eşit çapta dönmelidir.
Ama gerçek hayatta bu kadar keskin değerler alınamaz , değerler birbirinden biraz da olsa farklı olur.
Bu mesaja 1 cevap geldi. Cevapları Gizle
curb to curb = kaldırım dan kaldırıma
wall to wall = duvardan duvara
ya kaldırımın yüksekliği arabanın tamponuna çarpacak kadar yüksekse ?
Bu mesaja 2 cevap geldi. Cevapları Gizle
biz buna curb to küüüüüttt diyebiliriz mesela
evoXr; sağlam post kasıyosun bu akşam. Sabaha karşı binbaşı olacan heralde
Bahsettiğin olayın sebebi de bu geometridir.
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi LionTech16 -- 19 Temmuz 2011; 1:40:15 >
Bu mesaja 1 cevap geldi. Cevapları Gizle
Ackermann geometrisi bu topiğin cevabı olamaz.
Yani burada sorulan sorulara yanıt veremez.
Bu mesaja 1 cevap geldi. Cevapları Gizle
Aracın ileri geri yaparken aynı iz üzerinden gitmemesi Ackermann Geometrisinden dolayıdır. Ön tekerleklerin paralel olmamasından kaynaklanır.
Bu mesaja 1 cevap geldi. Cevapları Gizle
Ön tekerler ileri giderken asimetrikse geri gelirken de asimeritriktir.
Bu mesaja 1 cevap geldi. Cevapları Gizle
Kayma olur, bu yüzden aynı izden geri gelemez. Eğer paralel olsaydı kayma olmazdı ve aynı iz üzerinden geri gelirdi. Nitekim imkanın varsa oyuncak araba ile de deneyebilirsin. Onların tekerlekleri paralel döner ve aynı iz üzerinden gelir geri. (direksiyonunda boşluk yoksa tabii)
Bu mesaja 1 cevap geldi. Cevapları Gizle
Kaymanin tek nedeni ackermann degil ama.
Friksiyon ve traksiyondan bahsettim az yukarda :-)
Ayrica isin icinde negatif ve pozitif kaster de var :-)
On takim geometrisi cok komplikedir. Kuvvet altinda belli sinirlar dahilinde elastik davranir.
Bu mesaja 2 cevap geldi. Cevapları Gizle
şaka biyana iyi oldu iyi.
Bu mesaja 1 cevap geldi. Cevapları Gizle
Yukarıda Ackermann bu topiğin cevabı olamaz diyordunuz. Tek sebebi demedim zaten. Sizin teorinizi araştırıcam. Bence Ackermann ana sebebi. Niye olduğunu anlattım zaten.
Ackermann Geometrisi komplikedir doğru. Yukarıda anlattığım ideal hatasız Ackermann. Bu hatasız ideal Ackermann araçlarda %100 uygulanamaz. Bu yüzden direksiyon dönme açısına bağlı olarak Ackermann hatası değişir. Örneğin, direksiyon dönme açısı artınca hata artar. Bu yüzdendir ki, aracın direksiyonu tam tur sağa çevrili iken birkaç defa ileri geri yaptığında oluşacak kayma, aracın direksiyonu hafif dönük iken (örneğin 10 derece) oluşacak kaymadan daha fazla olur.
Bu mesaja 1 cevap geldi. Cevapları Gizle
Boşuna zaman ayırıp anlatıyormuşum hissine kapıldım.
Biraz detayli dusununce sanki etkisi olabilir diye dusundum dostum. O yuzden ackermann tek neden olamaz dedim.
Sadece kendi teorime saplanip kalmak istemiyorum. Ama dedim ya on takim geimetrisi cok komplike bir olaydir.
Ackermann olmasaydi viraji disa dogru tarardik. Ayrica arac viraj disinda kalan tekerlegi altina almayi basarirdi.
Ama sadece ileri ve geri harekette Ackermann sapmayi ne kadar arttirir bunu cozemiyorum. Uzerine dusunup arastirnam lazim.
Iyi geceler :-)
Bu mesaja 1 cevap geldi. Cevapları Gizle
İleri geri harekette dediğim gibi direksiyon ne kadar fazla dönükse o kadar fazla kayma olur. Sebep ise Ackermann.
İyi geceler...
< Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı > Bu mesaja 1 cevap geldi. Cevapları Gizle