quote:

Orijinalden alıntı: @oğuzhan@

AmfiBot

< Resime gitmek için tıklayın >Amfiler ses elektroniğinde sesi yükseltmek amacıyla kullanılır. Bu amaçla Amfilerin ses yükseltme özelliklerini robotikte kullanabiliriz. Gelen sinyal yükseltilir ve çıkışta motorlara güçlendirilmiş sinyal uygulanır.Robotumuz bittiğinde aşağıdaki fotoğrafa benzeyecektir. Elektronikçilerde ve hobi dükkanlarında satılan pertinaksa devremizi kuracağız.Pertinaks delikli bir levhadır malzemeler pertinaksın üzerine lehimlenir. Hareket 2 motor tarafından diferansiyel sürüş sistemiyle(2 motor arasında hız farkı yaratılarak yönlendirme) yönlenecektir ve sarhoş tekerlek adı verilen teker motora bağlı değildir robotun 3. noktasını oluşturur. Güç kaynağı olarak 7.2 V 2300mah piller kullandım.Sizinde kullandığınız motora bağlı olarak pillerin voltaj değerlerini değiştirebilirsiniz.Daha küçük motorlar, daha küçük voltaj, daha küçük piller...Malzemeleri temin ttikten sonra robotun yapımı bir saati geçmez.Günlerce eğlenebilirsiniz

Yaptığımız robot bir BEAM(Biology Electronics Aesthetics Mechanics-Biyoloji Elektronik Estetik Mekanik)robotudur. Bu tür robotlar mikroişlemci kullanmazlar onun yerine daha basit devrelerle, transistörlerle, lojik devrelerle tıpkı bir sinir ağı gibi oluşturulurlar.

Kullanılan malzemeler
Pertinaks:60mm x 130 mm
mic: kapasitif mikrofon
T1 &T2 :Bc 546
T3: Bc 307
C1: 0,33 uF
C2: 3,3 uF
C3: 100uF
R1: 4,7 kohm (sarı,mor,kırmızı)
R2: 820 kohm (mavi,kırmızı,sarı)
R3: 47 kohm (sarı,mor,turuncu)
R4: 100 ohm (kahverengi,siyah,kahverengi)
R5: 10 K (kahverengi,siyah,turuncu)
M:motor
Pil:1,5 V x 6
Plastik kelepçe:Motorları pertinaksa tutturmak için
Lehimleme için Malzemeler
Havya
Lehim Teli
Lehim pastası
Kargaburun Pense

< Resime gitmek için tıklayın >

Devamı İçin Tıklayınız!!!

Devre benim değildir örnek olsun diye ekledim