Teknoloji Haberleri
Aşağı Git
Tüm Forumlar
Donanım / Hardware
Elektronik ve Mekanik
Arduino
Adafruit Motor Modülü ve RFID Modülü Senkronizasyon Sıkıntısı
Bu konudaki kullanıcılar: 1 misafir
3
Cevap 437
Tıklama 0
Öne Çıkarma
Cevap 437
Tıklama 0
Öne Çıkarma
1. sayfa
-
Adafruit Motor Modülü ve RFID Modülü Senkronizasyon Sıkıntısı
1. sayfa
RC522 Rfid kart modülü ile açılıp kapanan, kapı kilidi projesi üzerinde çalışıyorum.
Projenin mekanik aksamını tamamladım, fakat arduino kodlama kısmında ufak bir sorun ile karşılaştım.
Projede iki adet rfid kart kullanacağım bunlardan birisi kapıyı kilitlerken, diğeri kapıyı açacak.
l293d motor shield vasıtası ile dc motoru ileri ve geri döndürmek suretiyle kapı açılıp kapanacak, kartlardan birisini okuttuğumda motor dönmeye başlıyor diğer kartı okuttuğumda ise motor diğer yöne doğru dönüyor buraya kadar her şey tam olarak istediğim gibi fakat motorları durduramıyorum en son hangi kartı okuttuysam o yönde dönmeye devam ediyor.
Benim istediğim şey kartı okutunca 5 saniye dönsün sonra dursun fakat bir türlü beceremedim
yazdığım if dizininden örnek vermem gerekirse
******************************************************************************
if (rfid == kart1)
{
motor.run(BACKWARD);
Serial.println("Kapi Kapaniyor");
delay(5000);
}
***************************************************************************
yukarıdaki şekildeyken motor kart okunduktan 5 saniye sonra dönmeye başlıyor
aşağıdaki gibi bir değişiklik yaptığımda ise motor dönmeye başlamadan durma komutunu kullanıyor.
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
if (rfid == kart1)
{
motor.run(BACKWARD);
Serial.println("Kapi Kapaniyor");
delay(5000);
motor.run(RELEASE);
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
Bu durumda ben ne yapmalıyım ki motor 5 saniye çalıştıktan sonra dursun? Nerede hata yapıyor olabilirim acaba?
Şimdiden yardımlarınız için teşekkürler.