Teknoloji Haberleri
Aşağı Git
Tüm Forumlar
Donanım / Hardware
Elektronik ve Mekanik
Elektronik
Pic ile yapılacak bir robot kolu hakkında
Bu konudaki kullanıcılar: 1 misafir
6
Cevap 760
Tıklama 0
Öne Çıkarma
Cevap 760
Tıklama 0
Öne Çıkarma
1. sayfa
-
Pic ile yapılacak bir robot kolu hakkında
|
Bilgi düzeyinizi bilmiyorum ancak sizin için çok zor bir proje .değiştirebilirseniz değiştirin derim , ege |
Bu mesaja 2 cevap geldi.
|
merhaba ben bu aşağıdaki kartı üretiyorum http://www22.brinkster.com/anotherbrick/index15.htm üzerinde 4 x puls / dır çıkış var yani her bir kat 4 step motor kontrol edebilir ayrıca bu kartlar ethernetle ana bilgisayara bağlanabilir ilgilenirsen mesaj at |
Bu mesaja 2 cevap geldi.
takip |
hocam inşallah yaparım bana sadece yol gosterılmesı lazım yanı mesala sd kard ıcın eprom lazım butun bu ıslemler ıcın ancak 2 adet pic kullanılmalıdır gibi bana yol gosterırsenız insallah gerisi gelir |
hocam cok guzel bır calısma yapmıssınız ancak benım yapacagım projede sadece 1 adet step motor var sızın yaptıgınız kart eksen kontrol için baya saglam bir şeye benziyor Kartınız hakkında sorularım: 1-Fiyat nedir 2-G kodu işlemek için match3 gibi programlarla uyumlumu |
Bu mesaja 1 cevap geldi.
|
G kodu anlıyor ama şimdilik sadece basit lineer hareketleri yapıyor mesela G01 X 100.0 Y 225.0 gibi fiyatını burdan yazmıyim belki mesajı silerler özel mesaj attım tek eksen istiyorsan bende tek eksenli kart da var http://www22.brinkster.com/anotherbrick/index14.htm buraya bak |
1. sayfa
DH Mobil uygulaması ile devam edin.
Mobil tarayıcınız ile mümkün olanların yanı sıra, birçok yeni ve faydalı özelliğe erişin.
Gizle ve güncelleme çıkana kadar tekrar gösterme.
diyelimki 100 adet istasyona ait 2 şer adetten( BAŞLANGIC VE BİTİŞ KONUM OLMAK UZERE) olmak üzere bir konum bilgisi olsun yani 200 adet step motor konum bilgisi bu bilgiler kullanıcının istegine gore degisecek mesala kullanıcı sd karda yukleyecek ve bu bilgiler piic tarafından alınacak ve limit switchlere baglı olarak bu konumları step motor icin uygulayacak bir program yazmam lazım bunun icin hangi versiyon pic kullanmam isabet olur bu noktada
1- 1 adet sd card
2- 1 adet grafic lcd
3- 1 adet step motor sürecek
4- 1 adet lımıt swıtch burda gelecek sinyale gore sistem sonraki konumu uygulayacak
5- 2 adet dc motor pwmlede surebilirim ac kapa seklındede bu motorların sadece calısması gerekıyor
6- 1 adet valf ac kapa yapacak
bu durumda benim icin ne onerırsınız gercekten baslangıcta dogru microdenetleyici ile yola cıkmak cok onemlı ondan dolayı sızden rıcam donem 2 aya kadar yapmam gereken bu odev hakkında bana malzeme secımınden olsun bu ıslemlerı yapana kadarkı butun asamalarda gorebıldıgınız onerılerı yardımları esırgemeyınız sımdıden tesekkur ederım kolay gelsın.
200 adet step motorun konum bilgisi mi daha detaylı olabilirmisin.?
Soyle soyleyeyim diyelimki 100 adet istasyon var bu istasyonlarda supurme islemi yapilacak ama bu islem icin kullanici tarafindan belirlenen mesafelerde supurme yapilacak diyelimki 1-10 arasi 30.cm den 36.cm e kadar 11-25 arasi 33.cmden 39.cm e kadar supurme yapilacak burda amac her istasyon icin bir baslangic birde bitis konumu olmak uzere 2 konum bilgisi olacak butun bu konumlar kullanici tarafindan sd karttan yuklenecek.Sonuç olarak :
Step motor ile 100 adet istasyonda bir başlangıç bir bitiş olmak üzere 2 adet konumu olan dogrultuda belirli bir hızla ileri geri yapacak.
dc motorun birisi ile süpürme işlemi yapacagım
valf ile köpük püskürtecegim
diger dc motor ile robot kolunun başlıgını valf ile süpürge arasında degiştirmek için kullanacagım
eger daha fazla bilgiye ihtiyac varsa belirtiniz
DH forumlarında vakit geçirmekten keyif alıyor gibisin ancak giriş yapmadığını görüyoruz.
Üye Ol Şimdi DeğilÜye olduğunda özel mesaj gönderebilir, beğendiğin konuları favorilerine ekleyip takibe alabilir ve daha önce gezdiğin konulara hızlıca erişebilirsin.