Selam. DC Servo Motor hakkında bilgiye ihtiyacım var. En çok aklıma takılanlardan biri, normal bir dc motor sürer gibi DC Servo Motoru da sürebilirmiyiz?
İnternette biraz araştırdım ve DC Servo Motorların Sürücü devreleri olduğunu öğrendim. DC Motor sürmemize yarıyan bir H köprüsü ve PWM DC Servo motor sürmek için yeterli olmazmı? Servo Motor Sürücü Devrelerinde ekstra olarak ne var? Bu devreler neden bu kadar kompleks?
DH forumlarında vakit geçirmekten keyif alıyor gibisin ancak giriş yapmadığını görüyoruz.
Üye olduğunda özel mesaj gönderebilir, beğendiğin konuları favorilerine ekleyip takibe alabilir ve daha önce gezdiğin konulara hızlıca erişebilirsin.
servo sürücüler komplex çünkü hem motorun akımını değişik hızlarda ölçüp kontrol etmesi lazım hem de istenen hızda motoru döndürmesi lazım
bunun için motorun arkasındaki enkoderden hızı hesaplaması gerek ayrıca motor hız kumandası ters döner veya azalırsa motorun hızını düşürmek için frenleme yapması lazım
frenleme yaparken DC link voltajı yükselir bu yüzden frenleme direncini açması falan bütün bunları 1 milisaniyede bir hesaplaması gerek
ayrıca modern sürücüler RS485 ile haberleşebiliyor veya puls girişli olabiliyor
İnternette biraz araştırdım ve DC Servo Motorların Sürücü devreleri olduğunu öğrendim. DC Motor sürmemize yarıyan bir H köprüsü ve PWM DC Servo motor sürmek için yeterli olmazmı? Servo Motor Sürücü Devrelerinde ekstra olarak ne var? Bu devreler neden bu kadar kompleks?
DH forumlarında vakit geçirmekten keyif alıyor gibisin ancak giriş yapmadığını görüyoruz.
Üye Ol Şimdi DeğilÜye olduğunda özel mesaj gönderebilir, beğendiğin konuları favorilerine ekleyip takibe alabilir ve daha önce gezdiğin konulara hızlıca erişebilirsin.
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi _MOD_ -- 15 Şubat 2011; 21:42:08 >