Robotlar için engel algılama devresi

Aşağı Git Tüm Forumlar Donanım / Hardware Elektronik ve Mekanik Elektronik Robotlar için engel algılama devresi

Bu konudaki kullanıcılar: 1 misafir

1
Cevap 1783
Tıklama 0
Öne Çıkarma

1. sayfa

Robotlar için engel algılama devresi

Cevap Yaz

stromkreis

18 yıl

Yüzbaşı

Konu Sahibi

Altaş yayınlarından çıkan kendi robotunu kendin yap kitabını aldım.Fakat kitapta devrelerin çalışma prensibini açıklamamış sadece kit olarak yapıp kullanmanıza olanak var.Durum böyle oluncada çoğu şey anlaşılmaz hale geliyor.Mesela IR engel algılama devresinde anlamadığım bi olay var devrede 1 tane alıcı olmasına rağmen 2 tane ir led var ve sağ-sol ayırt ediyor.Tek alıcıyla bunu nasıl yapabiliyor merak ettim açıkcası.

< Resime gitmek için tıklayın >

DH forumlarında vakit geçirmekten keyif alıyor gibisin ancak giriş yapmadığını görüyoruz.

Üye olduğunda özel mesaj gönderebilir, beğendiğin konuları favorilerine ekleyip takibe alabilir ve daha önce gezdiğin konulara hızlıca erişebilirsin.

Üye Ol Şimdi Değil

Bir Daha Gösterme

< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi stromkreis -- 16 Eylül 2007; 13:18:09 >

alimakkaya

18 yıl

Binbaşı

basitce anlatayim. Oncelikle IR algilayicidan baslayalim,
genelde 38 khz IR sinyaline karsi duyarli olarak uretilirler, bu da alakasiz IR kaynaklarindan minimum etkilenmesini saglar. Modulun genelde 3 bacagi olur, besleme gerilimi, toprak ve logic cikis. Modul uzerine 38 KHz ir sinyali dustugunde lgoic 1 yada 0 verir module gore. Tahminen modulun nasil calistigini az cok biliyorsundur. simdi gelelim iki farkli led ilenasil calistigina . kontrol devresi ledleri ayni anda degil sira ile yakar, ornegin once sag ledi acar ve modulden cevap geliyor mu diye bakar, diyelim modulde sinyal var , ardindan soldaki ledi yakar ve cikisa bakar, sinyal var mi , diyelimki bunda da sinyal var. o zaman tam karsida bir cisim oldugunu dusunur. sinyal yok ise sag tarafa dogru bir cisim var demektir, soldakinde sinyal var sagdakinde yok ise sola dogru bir cisim var demektir . Bu islemi de tabiki saniyede yuzlerce defa tekrarlayarak hizli tepkiler olusturabilir.

Cevap Yaz

1. sayfa

Tüm Forumlar Donanım / Hardware Elektronik ve Mekanik Elektronik Robotlar için engel algılama devresi