quote:

Orijinalden alıntı: mali_bu16

Araştırdığım ve edindiğim bilgiler doğrultusunda;
İll haritalama lidar' lı robotlara göre özellikle tam ev temizliği modunda biraz zorluyor. Özellikle 1C Kullanıcısı üyeler ve bir kaç tanıdığımda 3,4 kez ilk harita çıkarmayı deneyip başarısız olan çok. Bundan kaynaklı olarak bende kameralı modeller küçük m2 içinmiş gibi bir izlenim oldu.

Ancak Robogil yetkilisi Cenk abiyle yaptığım görüşmede biz ilk haritalama için oda oda temizlik yapılarak sırayla harita çıkarılmasını öneriyoruz dedi. Hee bakıldığında Lidar'lı robotların ilk haritalamasına göre yine zahmetli. Ama mekanik parça olamadığı ve kapalı korunaklı olduğu için arıza ihtimali daha düşük + enerji sarfiyatı daha az!

Ancak Ali abide yazdı çizdi gelecek olan yeni nesil kameralı robotlar dahada gelişmiş olacak. Yakın zamanda 360 S10 modeli farklı bir gömülü yarım açılidar + önünde nesne tanıyan 3D Kamerayla destekli, bu ve bunun gibiler artacak ve üstadların da dediği gibi kameralı robotlar piyasaya hakim olacak. Böylece Lidar'lı robotların yükseklik kıstası baya baya ortadan kalkacak bence.

Wi-fi ile ilgili bir sorunları olduğunu yazan görmedim ama karanlık olayı haliyle kameranın tavana bakarak haritalama referansı aldığı için görüntü alamayacağı kadar ışık olmazsa kör olur. Bu durumun yani ışık gerekliliğinin ilk haritalamada çok daha önemli olduğu ve robot ilk haritasını çıkardıktan sonra ışığa o kadarda ihtiyacı olmadığı gibi yorumlarda var. Kameraya loş ta olsa ışık yapsın diye ledli robotlarda var yurt dışında. Ama burada ilk harita çıkarıldıktan sonra önemli olan Algoritma teknolojisi, yani ilk haritalamayı sorunsuz yaptıktan sonra robot hafızasındaki haritayı, sensörleri sayesinde iyi ve tutarlı yorumlama kabiliyeti önemli. Tıpkı Lidar'lı robotlarda olduğu gibi slam, vslam algoritması önemli, sağlıklı bir haritası varsa hafızasında temizlik görevlerinde lidar algoritmaya anlık veri sağlıyor ama asıl işi algoritma yapıyor.

Kameralı sistemlerin Lidar'lı sistemler gibi daha hızlı ve dinamik haritalama yetenekleri kamera marifetleriyle çözülmeyi bekliyor.