Teknoloji Haberleri
Aşağı Git
Tüm Forumlar
Hobi Forumları
Radyo Kontrollü Model Araçlar / Radio Control RC
Quadrocopter Yapımı(X-mode)+GPS Kk B.Board, Multiwii, DJI WOOKONG+NAZA M
Bu konudaki kullanıcılar: 1 misafir
328
Cevap 37970
Tıklama 0
Öne Çıkarma
Cevap 37970
Tıklama 0
Öne Çıkarma
-
Cevap: Quadrocopter Yapımı(X-mode)+GPS Kk B.Board, Multiwii, DJI WOOKONG+NAZA M (6. sayfa)
|
Q450 Glass Fiber Quadcopter Frame 450mm - Integrated PCB Version ayrıca bu sitenin resim yükleme sistemine bayılıyorum  < Resime gitmek için tıklayın > < Resime gitmek için tıklayın > |
Bu mesaja 1 cevap geldi.
|
http://www.ebay.com/itm/DJI-NAZA-MULTI-ROTOR-STABILIZATION-CONTROLLER-DJI-NAZA-/130689409865?pt=US_Character_Radio_Control_Toys&hash=item1e6db22349 Derin_karayel ; Selam Bende multiwii kart falan alıcaktım. Ama hocayla konustuktan sonra bu kartı begendi naza almaya karar verdik. Fakathttp://www.goodluckbuy.com/dji-naza-h-controller-multirotor-helicopter-stabilization-system-naza-h-bec-.html burda 80 dolar ıken senın verdıgınde 240 dolar aradaki fark nedir ? F450 seti almıştım ben. |
Bu mesaja 1 cevap geldi.
hocam bu hobi mi ya  bizim hobimize bak adamların hobisine bak. imrendim walla. hep bu tarz şeyler yapmak istemiştim Tebrikler size  |
< Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı > Bu mesaja 1 cevap geldi.
|
İyi akşamlar derin kardeş bende burdayım senin olmadığın zamanlar bende takip edip arkadaşlara yardımcı olurum. < Resime gitmek için tıklayın > Biraz daha makyaja ithiyacı var cihazın daha da güzel olucak işallah. < Resime gitmek için tıklayın > |
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi eternitiy -- 22 Aralık 2012; 17:30:00 >
Bu mesaja 1 cevap geldi.
yeni gördüm, son halinin resmini eklemişsin motor yandıkdan sonra ve hava muhalefeti nedeniyle yedek parça gelene kadar çalışmalar, uçuşlar askıda....  |
Biri m biri h, 80 dolar olan helikopter için olan zımbırtının sadece bec ünitesi.. Naza dünya standart fiyatı $230 dır. |
Bu mesaja 1 cevap geldi.
|
Derin O motorlara yaptığın korumalar süper olmuş  bizde isteriz  Benim nazalarda yolda.. Frame'de kestirdim değişik güzel bir şey. |
Bu mesaja 1 cevap geldi.
müdür o korumaları koyarken aramızda ikilemde kaldık ben pek taraftar değildim motorun sağlıklı soğumayacağını düşündüm, ama çok hafifler aerodinamik ve ağırlık merkezini bozmadı, şu an hali hazırda esc lerden ve motorlardan 1i yanmış durumda  |
Bu mesaja 1 cevap geldi.
Motorlar neden yandı? Benim nazalarda geldi yakında stabil uçuşlara başlamak ümidiyle..  |
Bu mesaja 1 cevap geldi.
|
Multikopter nedir? Multicopter (multikopter, multirotor, çok rotorlu ; Dikine iniş kalkış yapabilen, 3 eksende hareket edebilen, motor yada motorlara bağlı pervanelerin ürettiği hava itişi sayesinde havalanan uçan ve havada durabilen makinelerdir. ( model diyeceğim fakat gerçeği olmadığı için model diyemiyorum ) Bu yazıda artık multikopter yada multicopter olarak belirteceğim. Multikopter uçuş kontrol sistemi ( multicopter flight controller ) nedir? En az 3 eksendeki açısal değişimi ( uçan aletin dengesini ) algılayan sensörü bulunan gyro (gyroscope, jiroskop) ve bu sensörlerden gelen bilgileri işlemcisinde çalışan yazılım vasıtası ile işleyerek uçan aletin dengesini sağlayan motor yada servolara komut veren sistemdir. Daha gelişmiş sistemlerde bir çok sensör kullanılarak multicopterin stabilitesi artırılmaktadır. Multikopterde kullanılan sensörler ve işlevleri. 1) (ACC), akselerometre, ivme sensörü; sayesinde kendi kendine dengeleme (autolevel,self stabilization) özelliği kazandırılır. Yani dış etkenler (rüzgar,dengesiz yük vs) nedeniyle multicopterin dengesi bozulunca devamlı surette yere paralel hale gelmek için gerekli düzeltme komutlarını verir. 2) Basınç sensörü, Barometre, sayesinde hava basıncı ölçümü ile multikopterin yüksekliğinin sabitlenmesi sağlanır bu sayede gaz kontrolü kolaylaşır, belli bir yükseklikde otomatik olarak sabitlenmesi sağlanabilir. 3) GPS alıcısı ile multicopter dünya üzerinde bulunduğu enlem boylam bilgisini alır ve bu sayede belli bir enlem boylamda sabitleme yapılabilir. İstenilen koordinatlarda (waypoint) uçması sağlanabilir. Bulunduğu noktadan ilk kalkış yaptığı yere geri dönmesi sağlanabilir ( return to home özelliği) 4) Ultrasonic sensör, Sonar, bu sensör sayesinde multicopterin altına sağına soluna yerleştirilen ultrasonic sensörler alt yada yanlarda herhangi bir nesneyi algıladıkları zaman multicopterin bu cisime çarpmaması için gerekli manevra komutunu verebilir. Ultrasonic sensörlerin 5-6 metre civarında bir algılama mesafeleri vardır. Bu gelişmiş özelliklerin hepsi multikopterin yazılımı sayesinde olur. Yazılımda bu sensörlerden gelen bilgileri çeşitli algoritmalar ile işlenir ve çıktı olarak komut haline getirilir. Kullanılan algoritmalar multicopterin stabilitesi ile doğrudan etkiler. Karşılaştığım bir kaç algoritma; PID ve Kalman filtresi Multikopter uçuş sistemlerinin sayısı gün geçtikce artmaktadır. Bu donanım ve yazılım sistemlerin çoğu açık kaynaklı olup yaratıcısı tarafından multicopter hobisi ile ilgilenenlerin kullanımına sunulmuştur. Bunun yanında ticari olaz bazı uçuş kontrol sistemleride vardır. Bunların kodları ticari olduğu için kopyalanamaz kullanılamaz. Quadcopter, Quadrocopter: 4 motorlu bu multikopter tipinde 2 motor sağa 2 motor sola dönerek motorların torkunu kullanarak kendi ekseninde dönme yada durma hareketini yapar. Genelde Uçuruluş şekline göre 2 tipi vardır. Artı (+) mod dediğimiz tek motor önde olan ve (x) mod dediğimiz iki motor önde olan uçma çeşidine göre adlandırılır. Electronic Speed Controller ( ESC ) Motorlara giden enerjiyi, aldığı komuta göre yükseltip düşüren elektronik hız kontrol ünitesidir. Genellikle Rc modellerde kullanmak zorunda olduğumuz ve motor hızlarını, dolayısıyla modelin hızını arttırmamıza yarayan üründür. Fırçalı ve fırçasız olarak adlandırdığımız motor tiplerine göre çeşitli akım değerlerini verebilen farklı boyutlarda ve güçlerde ESC’ler mevcuttur. Pilden aldıkları iki girişleri ve motora gönderdikleri iki DC (doğru akım) çıkışları mevcuttur. Motor uçları ters bağlanırsa motor ters yöne döner .Bundan dolayı arıza yapmaz. Ancak ESC giriş uşları yanlış bağlanırsa ESC hasar görebilir. Fırçasız motorlar, bilinen ve “Tri faze” olarak adlandırılan 3 fazlı motorlardır. Bu motorlarda kullanılan ESC’ler daha komplike olup, pilden aldığı DC gerilimi 3 kablo üzerinden AC (Alternatif akım)olarak motora gönderirler. Eğer motor ters yöne dönüyorsa, motora giden 3 kablonun herhangi iki ucunu değiştirerek motor dönüş yönü değiştirilir.Fırçasız ESC’ler birer frekans konvertörü gibi çalışarak değişik frekanslarda değişik devir elde etmemize yarar. Yani voltajı değil, frekansı değiştirerek sonuca gider..Bu ESC’ler piyasada satılan ABB, Siemens, Danfoss vb gibi motor sürücülerin minyatürüdür. ESC üzerinde farklı giriş voltajları belirtilmiştir. Örneğin 12…18V arası gibi. Veya özellikle Li-po piller için hücre adedi de yazılabilir. Örneğin 3..4 Cell gibi.. Li-po piller anma gerilimi olarak 3.7V olarak bilinirler. Ama 4.2V’a kadar dolarlar. Bu sebeple ESC’ler, üzerinde belirtilen değerlere göre seçilmeli ve bu değerler aşılmamalıdır. Genelde 40A’e kadar olan ESC’lerde BEC devresi dediğimiz bir devre olup, 5V çıkış verirler. Bu voltaj aynı zamanda alıcıyı beslemek için kullanılır. Futaba alıcılarda 3 nolu throttle kanalına, JR alıcılarda 1 nolu Throttle kanalına bağlanır.Alıcı enerjisini bu devreden alarak, ona bağlı servolarını besler. Gaz kanalına giren kablonun açık renkli veya beyaz ucu ESC nin, alıcıya gönderdiği sinyal ucudur. Ortadaki kırmızı uç +5V ve siyah uç ise -5V çıkışıdır. + uç (kırmızı) ortada olduğundan, soketi ters de taksanız alıcıyı yakmazsınız. Ancak çalışmayacaktır. Servolarda oluşabilecek bir sıkışma, arıza vb, ESC’ye ilave yükler oluşturacak ve BEC devresini bozabilecektır. Bu sebeple 40A üzeri ESC’lerde BEC devresi dahili olmaz. Bec devresi olan ESC’lerin üzerinde genelde 3A UBEC, 5A UBEC şeklinde akım değerleri yazılıdır. Daha yüksek BEC devresi akımı mevcut Beyaz/Kırmızı/Siyah kablo üzerinden geçemez çünkü 5A üzeri akımlar o kabloları eritebilir. Bu sebepledir ki yüksek akımlı ESC’lerde BEC dahili değildir ve harici regülatör/BEC kullanılır (Örnek olarak Trex 600ESP gibi helilerde BEC haricidir, pili de ayrıdır, alıcı bu regülatörden ayrı pille beslenir.. Ama Trex 500ESP gibi helilerde BEC devresi ESC’nin içinde olup alıcıyı da besler ve harici bir regülatör/BEC pili kullanılmaz. Ana pil aynı zamanda ESC içindeki BEC devresi üzerinden alıcınızı besler… ESC seçerken pil ve motorunuz da çok önemlidir. Bunların hepsi bir denge ve uyum içinde olmalıdır. Motor çok güçlü olup ESC zayıf kalırsa, motor “akım ver diyecek” ama ESC veremeyip yanacaktır. Siz de ESC dayanmadı diye akım olarak büyük bir ESC takacaksınız. Bu kez de piliniz, motorunuzun ESC üzerinden istediği akımı veremeyecek ve şişecektir. Bu sebeple pilin de “C” değerinin yüksek olması gerekecektir. Bazı ESC’ler çeşitli modlarda programlanabilir. Örneğin “soft” moda alınıp aniden gazlasanız bile motora yavaş yavaş yol verir. Bazı ESC’lerde “Low Voltage Cut Off” (Düşük voltajda motor enerjisini kesme) özelliği vardır ki genelde pil hücresi başına voltaj 3…3.3V un altına düşerse, pilin hasar görmemesi için ESC motora giden voltajı kesip pili korur. Ancak bu durumda yüksekte iseniz kırım yaşanabilir… 4 x 30A OPTO ESC ÖZELLİKLERİ Sürekli Akım: 25A 35A: Cari Burst BEC Modu: Lineer BEC: 5v / 2A (3A patlama) Lipo Cells: 3-4s NiMH: 5-15 Ağırlık: 32g Boyut: 55x24x8mm ESC ‘nin Motora Bağlanış Şekli ; Multiwii karttan aldığı komuta göre motora enerjiyi verme işlemini yapıyor.. Gövde Özellikleri ; Q450 kalite malzemelerden yapılmış iyi düşünülmüş 450mm dört karedir.Silah ultra dayanıklı poliamid naylon inşa edilirken ana çerçeve cam elyaftır. Montaj çerçevesi cıvatalar için tüm ön dişli pirinç kollu bir esinti, hayır kilit-somunu gereklidir bu yüzden. Bu çerçevede büyük bir özelliği montaj kameralar veya diğer aksesuarlar için ana çerçeve alt plakası ön ve arkada büyük montaj sekmeleri. Bu havadan görüntü almak veya herhangi bir ek bağlantı braketleri eklemek gerek kalmadan FPV uçmak için harika bir yol için yapar.Q450 da yönlendirme için harika renkli kollar (2 beyaz ve 2 kırmızı) bulunmaktadır. Bu farklı renkli props gerek olmadan, doğru yönde uçan tutulmasına yardımcı olur.Biz gibi multi-rotor kumanda panosu, ESC ve motorlar gibi çoklu-rotor elektronik tam bir çizgi sunuyor. Özellikler: Kaliteli cam elyaf ve poliamid naylon Dahili. Çerçeve cıvataları için tüm ön dişli pirinç kollu. Yönelim için renkli silah size doğru yönde uçan tutmak için. Kolay kamera için ana çerçeve alt plaka üzerinde geniş montaj sekmeleri montaj. Kolay montaj. Genişlik: 450mm Yükseklik: 55mm Ağırlık: 270g (w / elektroniği üzerinden) Motor Montaj Cıvatası Delikleri: 16/19mm 4 x 28mm 1000 ~ 1200kv (ya da benzer boyutta / kv) 4 x 15 ~ 25 Amp ESC 4 x 8x4 ~ 10x4.5 Prop (2CW & 2CCW) Multi-Rotor Control Board HobbyKing 1 x 1 x 1500 ~ 2200mAh 3s 11.1v LiPoly pil Az bucuk bılgı sahibi olmuşsundur artık :) |
Bu mesaja 1 cevap geldi.
|
Naza-m ve Wookong beraber yürütücem. wookong kdv dahil 1186$ aldım. < Resime gitmek için tıklayın > < Resime gitmek için tıklayın > < Resime gitmek için tıklayın > < Resime gitmek için tıklayın > |
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi eternitiy -- 23 Şubat 2013; 15:28:04 >
Bu mesaja 1 cevap geldi.
|
İyi akşamlar bu aralar sadece haftasonları uğraşıyorum o yüzden foruma ara ara bakıyorum.Son durum itibariyle Djı wookong daha önce naza da kullandığım frame üzerine tekrar yerleştirildi.Kontrol kartı,ımu kartı,bec ve alıcı kartları frame içindedir.Hafta sonu denemelerim olucak en kısa zamanda videolarda gelir işallah. < Resime gitmek için tıklayın > |
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi eternitiy -- 1 Mart 2013; 19:01:14 >
Bu mesaja 1 cevap geldi.
| Ben naza kart ve beck devresini alıcamdahttp://www.ebay.com/itm/390543818651 burdaki linkten alayım mı ? Yoksa başka önerdiğiniz bir site var mı ikisinin bir arada satıldığı bir site. Beck devresi ve naza kartı. |
Bu mesaja 1 cevap geldi.
BEC olmadan bir işe yaramaz zaten. Size Aliexpress'i tavsiye ederim. Fiyata dikkat 50 dolar karınız olacak :) http://www.aliexpress.com/item/DJI-NAZA-Multirotor-Stabilization-Controller-For-Quadcopters-RC-Helicopter-Part/740276131.html |
Bu mesaja 1 cevap geldi.
montaj aşamaları ;
motor muhafazalarını kendimiz torna yardımı ile hafif aliminyum alışımdan yaptık, daha önceki çalışmalarımda 1 motoru kırmıştım o yüzden ders çıkardım :)
< Resime gitmek için tıklayın >
< Resime gitmek için tıklayın >
< Resime gitmek için tıklayın >