Herkese merhaba bu haftanın videosunda yeni bir gimbal incelemesi yapmaya çalışacağım. Bir önceki serimde incelemesini yaptığım HAKRC Storm32 3 eksenli gimbalına göre daha pahalı bir gimbal olmasının dışında bir çok ekstra özelliği de mevcut. Bu seride bu gimbalın artılarını detaylı olarak göstermeye çalıştım ancak en büyük eksisi bizim müdahil olabildiğimiz kısmın çok sınırlı olması. Yani bir yerde storm32 kartına oranla yapabileceğimiz tercihler çok daha sınırlı. Bu bize "konfor" sağlıyor diyebilirim. Tarot 3D - V modelinin incelemesi iki videodan oluşacak hemen ardından 3. videoda hekzakopter serisinde bu gimbalın pixhawk ile bağlantısının nasıl yapıldığını göstermeye çalışacağım. Umarım faydalı olur yorumlarınızı bekliyorum Videoyu izlemek için TIKLAYINIZ |
Herkese merhabalar bu hafta uzun süredir beklettiğim hekzakopter serisine geri dönmüş oldum. Öncelikle seriye sonradan eklediğim bir video olduğunu söyleyebilirim. Normal şartlarda memnun olduğu RGB led şerit sisteminin bir üst versiyonu çıkmış. Bununla ilgili bir inceleme ve kurulum videosu hazırlamaya çalıştım. Neler değişmiş derseniz en önemli konu 6 kanal kontrolü gelmiş. Yani hekzakopter sistemleri için çok daha mantıklı bir tercih bir de sistem çok daha tak çalıştır mantığına çevrilmiş. Lehim yerine daha çok konnektör kullanımına geçilmiş bir kaç küçük değişiklikte kart beslemesi üzerinde yapılmış. Tüm bunları ve kurulumun aşamalarını video içeriğinde göstermeye çalıştım. Umarım beğenirsiniz yorumlarınızı bekliyorum Videoyu izlemek için tıklayınız (YOUTUBE) |
Daha önce inceleme ve ayarlarını gösterdiğim HAKRC Storm32 3 akslı gimbalın bu videoda beni en çok zorlayan kısmı olan pid ayarlarının yapılmasına geldi. Bu aşamaya tek eksen üzerinden göstermeme rağmen yaklaşık 25 dakika sürdü. Bu sürecin aslında çok kolay olmadığını gösterdiğini düşünüyorum. Ayarları anlatırken yaptığım araştırmalar ve denemelerim ile çıkardığım derslerden bir sonuç çıkarmaya çalıştım. Farklı görüş ve metod kullananlar, kendi metodlarını da paylaşırlarsa memnun olurum Son olarakta şunu da belirteyim hala yaptığım pid ayarları ile ilk uçuşta başarı sağlayamıyorum. Bazen ilk yaptığım ayarda meydana gelen bir hata yüzünden sonra ne kadar uğraşsamda düzeltemiyorum. Bu sebeple bazen tüm emekleri sıfırlayıp en başa dönmek gerekebiliyor. Umarım bu aşamada sorun yaşayanlara yol gösteren bir video olmuştur. Yorumlarınızı bekliyorum Videoyu izlemek için tıklayınız |
Herkese merhaba, bu haftanın videosunda ilk olarak imu nedir ne değildir kısmından bahsetmeye çalıştım. Hemen sonrasında ise serinin de konusu olan HAKRC storm32 kartında bulunan çift imu ve bunun kullanımı için yapılması gereken ayarları göstermeye çalıştım. Bu video içeriğinde önceliğim bu ayarın bize sunduğu artıları ortaya koymak oldu. Bu şekilde kullanım avantajları ve ayarlamalarını gösterdikten sonra bir sonraki video da pid ayarlarını göstermeye çalışacağım. Umarım faydalı olmuştur, yorumlarınızı bekliyorum Videoyu izlemek için TIKLAYINIZ |
Herkese merhaba, bu haftanın videosunda daha önce incelemesini yaptığımız ve bluetooth modülünü kurduğumuz storm32 kartına bilgisayardan bağlanarak temel ayarlarını ve kullanım pratikliği sağlayan özelliklerini "bildiğim kadarıyla" göstermeye çalıştım. Kartın özelliklerinin hepsini anlattım demek çok yanlış olur kart gerçekten çok geniş imkanlara sahip ancak elimden geldiğince temel kullanım için gerekli olan noktalara değinmeye çalıştım. Video biraz uzun oldu ancak konu bütünlüğü sebebiyle ikiye bölmek istemedim. Umarım kart kullanıcıları için faydalı bir kaynak olmuştur. Önümüzdeki hafta yine bu kart üzerinden devam edeceğim, 2. imu neden gerekli ve bu özellik nedir nasıl kullanılır bir sonraki videonun konusu olacak. Sonrasında ise benim için en zor kısım pid bölümüne girmiş olacağım. Yorumlarınızı bekliyorum Videoyu izlemek için tıklayınız (YOUTUBE) |
Herkese merhaba bu hafta yine rutin dışında bir video daha paylaşmaya karar verdim. Bu aslında anladığım ve anlatmaya çalıştığım kadarıyla pixhawk 2.4.8 kartı için büyük bir gelişme. Henüz beta sürümü dışında yayınlama yapılmadı diye biliyorum. Doğrusu beta olduğu için direk paylaşıma açmak istemedim videoyu yaklaşık bir ay önce hazırladım sonrasında uçuşlar gerçekleştirdim benim fark ettiğim bir sorun olmadığı için videoyu paylaşmaya karar verdim. Bu güncelleme ile gelen Chibios ilerde Nuttx'in yerini alır mı bilmiyorum ama bana güncelleme sonrası stabilite açısından daha başarılı geldi diyebilirim. Bunun dışında bir iki küçük noktadan bahsedeceğim, güncelleme ile birlikte sd kart hatası almaya "No IO Thread Heartbeat" ilk olarak en son güncellemeyi indirdiğinizi kontrol etmenizi tavsiye ederim. Eğer son güncelleme yüklü ise kullandığınız sd kartın hız değerlerini yükseltmeniz gerekebilir. İkinci nokta Qgroundcontrol programını kullanıyorsanız henüz chibios ile çalışan pixhawk 2.4.8 i kabul etmedi. Bu sebepten bazı değerlerin eksik olduğu hatasını verebilir. Bazı uçuş modlarında ise örneğin "follow mode", unknown yani bilinmeyen uçuş modu hatası verebilir. Bunlar zamanla düzelecek küçük hatalar diyebilirim. Bunun dışında geçiş ile ilgili bildiğim ve daha önemlisi anladığım kadarını video içeriğinde paylaşmaya çalıştım. Nelerin değiştiğini, niye yeni işletim sisteminin daha iyi olduğunun düşünüldüğünü anladığım kadarıyla paylaşmaya çalıştım. Umarım faydalı olmuştur :) Videoyu izlemek için tıklayınız |
Herkese merhaba bu haftanın videosunda daha önce incelemesini ve testini yaptığım HAKRC storm32 3 akslı gimbalın firmware güncelleme işlemini göstermeye çalıştım. Bu işlem artık geri dönüşü kolay olmayan yolun başlangıcı diyebilirim. Yani iyi kötü fabrika çıkış ayarlarınızdan vazgeçerek tüm sistemi kendi ayarlarınızla kurmak bu işlemle başlıyor diyebilirim. Umarım faydalı olmuştur :) Videoyu izlemek için tıklayınız |
Herkese merhaba bu haftanın videosunda Andruav programı ile ilgili son teorik videomu paylaşıyorum. Böylelikle havalar düzelip programı kullanarak uçuş yapana kadar bu seriyi bitirdiğimi söyleyebilirim. Son videonun konusuda windows ortamında programın hem pasif yani verileri mission plannera aktararak hemde websitesi üzerinden yani aktif kullanımını göstermek. Bu aşamadan sonra yeni bir güncelleme gelene kadar program ile ilgili anlatabileceğim başka bir nokta kalmadı diye düşünüyorum. Umarım bu video faydalı olur, yorumlarınızı bekliyorum :) (Önümüzdeki hafta HAKRC Storm32 kartı ile ilgili seriye devam edeceğim :) ) Videoyu izlemek için tıklayınız |
Herkese merhaba, geçtiğimiz haftalarda "Qgroundcontrol" programına genel bir giriş yapmıştık. Bu video ile birlikte andruav serisine kaldığı yerden devam ediyorum. Bu video içeriğinde andruav sistemini kullanarak multikopterdan aldığımız veriyi yer istasyonunda değerlendirmek için kullanılabilen iki farklı modu göstermeye çalıştım. İlkinde pasif telemetri ile andruav programını sadece bir aracı olarak kullanarak tüm veriyi Qgroundcontrol'e aktarmayı, ikinci aşamada ise aktif modunu kullanarak doğrudan andruav programının kendisini kullanmayı göstermeye çalıştım. Bu iki videoda uçuş örneği yok sadece programların yerde gösterimi var. Sebebide tüm bu özellikleri uçuşlar sırasında göstermek zor olacağı için. Bununla ilgili serinin son videosunda bu özellikleri hızlıca kullandığım bir uçuş videosu da paylaşmaya çalışacağım. Umarım faydalı olmuştur. Yorumlarınızı bekliyorum :) Videoyu izlemek için tıklayınız (youtube) |
Videoyu izlemek için tıklayınız