picbasic servo kontrolü

Aşağı Git Tüm Forumlar Donanım / Hardware Elektronik ve Mekanik Elektronik picbasic servo kontrolü

Bu konudaki kullanıcılar: 1 misafir, 1 mobil kullanıcı

6
Cevap 1063
Tıklama 0
Öne Çıkarma

1. sayfa

picbasic servo kontrolü

Cevap Yaz

babaran

15 yıl

Çavuş

Konu Sahibi

arkadaşlar basit bir robot kol için servo kontrol devresi yapıyorum.2 adet buton kullanıcam.1. ye basılınca servo sağa doğru dönücek.2. ye basılınca sola doğru dönücek. Şuan devreyi compile edemiyorum. Programdaki yanlış -eksikleri belirtirseniz sevinirim.

şimdiden teşekkkürler.

SURE var word
symbol ARTI = portb.0
symbol EKSI = portb.1
basla:
if ARTI = 1 then
sure = sure + 100
end
if eksi = 1 then
sure = sure - 100
end
if sure = 2000 then
sure = 2000
end

pulsout PortA.1, sure

pause sure

goto basla
end

evren kılıç

15 yıl

Yüzbaşı

ıf komutunu kullandıktan sonra mutlaka endıf komutunu kullanmalısın dogrusu bu:

SURE var word
symbol ARTI = portb.0
symbol EKSI = portb.1
basla:
if ARTI= 1 then
sure = sure + 100
ENDIF

if eksi = 1 then
sure = sure - 100
ENDIF

if sure = 2000 then
sure = 2000
ENDIF

pulsout PortA.1, sure

pause sure

goto basla
end

< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi evren kılıç -- 26 Şubat 2010; 19:53:10 >
Bu mesaja 1 cevap geldi.

babaran

15 yıl

Çavuş

Konu Sahibi

:D teşekkürler hocam dikkatsizlik..

Bu mesaja 1 cevap geldi.

yxsdf

15 yıl

Binbaşı

if sure = 2000 then
sure = 2000
end

Bu kısmın amacı ne? Muhtemelen bunda da mantık yanlışı var, çünkü bir etkisi yok bu kodun.

Bu mesaja 1 cevap geldi.

babaran

15 yıl

Çavuş

Konu Sahibi

doğrudur hocam orada 2000 den büyük ise eşitlemesi gerekirdi
teşekkürler..

Bu mesaja 1 cevap geldi.

serkanc

15 yıl

Binbaşı

burda nasil bir servo kontrol ediyorsunuz bilmiyorum ama bir terslik var.. Normalde cogu servo 0.5mS ile 2.5mS arasinda pulse gondermeniz gerekiyor ve arkasindan da ornegin pause 18 gibi bir deger koymalisiniz..
servo 20mS icerisinde kac mS'lik kismin logic 1 olduguna olduguna bakar.. Yani 50Hz... Pulsout komutuna da dikkat edin. 4MHZ'de 2000 yazarsaniz 20saniyelik bir pals olusturur ...

Bu mesaja 1 cevap geldi.

babaran

15 yıl

Çavuş

Konu Sahibi

teşekkür ederim hocam değerleri söylediğiniz şekle uygun olarak ayarlayacağım

Cevap Yaz

1. sayfa

Tüm Forumlar Donanım / Hardware Elektronik ve Mekanik Elektronik picbasic servo kontrolü