Arama butonu
Bu konudaki kullanıcılar: 1 misafir
11
Cevap
1235
Tıklama
0
Öne Çıkarma
BRUSHLESS ESC CAR PİC İLE KONTROL YARDIM!!!
F
12 yıl
Er
Konu Sahibi

sevgili arkadaşlar merhaba;
Projem için brushless motorları kullanarak iki motorlu bir araba yapıyorum, esc yi pic ile nasıl kontrol edeceğim hakkında yardım istiyorum. Esc yi normalde rc kumanda yerine pic ile kontrol etmem gerek fakat yapmış olduğum pic denemelerinde (pic16f877a kullanıyorum) başarılı olamadım internetten bulduğum hazır programlardan yararlanarak yaptım bu denemeleri. esc nin pwm sinyali ile çalıştığını öğrendim fakat pwm programlama hakkında fazla bilgim yok ancak pic c programlamayı biliyorum ayrıca başka bir sorumda motorun iki yönede hareketini pic ile nasıl yapılacağı hakkında hiç bir şey bulamadım car esc olup iki yöne destek vermektedir konu hakkında bilgisi olan arkadaşlar yardımcı olursanız çok memnun olurum şimdiden teşekkür ederim....

MOTOR
NTM Prop Drive 28-26 1000KV / 315W (short shaft version)

Specs:
Model: NTM Prop Drive Series 2826 1000kv
Kv: 1000rpm/v
Poles: 3
Motor Wind: 19T
Max current: 21A
Max Power: 200W @ 11.1V (3S) / 315W @ 15V (4S)
Weight: 54g
ESC: 20~30A
Cell count: 3s~4s Lipoly
Bolt holes: 16mm & 19mm
Bolt thread: M3
Connection: 3.5mm Bullet-connector

ESC
HobbyKing Brushless Car ESC 30A w/ Reverse

Specification:
Input voltage: 2-3S Lithium batteries / 4~9 Ni-xx
Cont. Current: 30A
BEC output: 2A /5V (Linear)
Size( length X width X high): 45x32x20mm
Weight: 51g

DH forumlarında vakit geçirmekten keyif alıyor gibisin ancak giriş yapmadığını görüyoruz.

Üye olduğunda özel mesaj gönderebilir, beğendiğin konuları favorilerine ekleyip takibe alabilir ve daha önce gezdiğin konulara hızlıca erişebilirsin.

Üye Ol Şimdi Değil



C
12 yıl
Yüzbaşı

F
12 yıl
Er
Konu Sahibi

sağolun ama önerdiğiniz site pek yardımcı olacağa benzemiyor ama incelmeye devam ediyorum ve atmegayı hiç bilmiyorum pic lazım çünkü tek motor hareketi değil programlanacak olan sensörler var oradan gelen bilgiye göre program yazıyorum pici zor hallediyorum atmega hiç olmaz :) ayrıca esc programming kartının ve esc nin üstündeki programlama butonun tam olarak amacını anlayamadım illa ordan programlanmalımı programlamadan direk pic kontrol edermi eğer direk kontrol ediyorsa niye var yada o buton yardımıyla çalışabilirmi motor bu konu hakında bilgisi olanlar yardımcı olursa sevinirim...


Bu mesaja 2 cevap geldi.

Bu mesajda bahsedilenler: @conk83
C
12 yıl
Yüzbaşı

arkadaşım vereceğim linkteki dosyayı indir onun içerisinde hex kodları asm kodları var pic ile yapılmış kodlar işine çok yarayacak Brushed Motor ESC kontrolü yapılıyor.

( http:// 320volt. com/pic-12f675-ile-maket-ucak-icin-pwm-motor-kontrolu/ )

kolay gelsin.





< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi conk83 -- 21 Haziran 2013; 20:38:34 >
Bu mesaja 1 cevap geldi.
D
12 yıl
Binbaşı

quote:

Orijinalden alıntı: fuatylnzDC

sağolun ama önerdiğiniz site pek yardımcı olacağa benzemiyor ama incelmeye devam ediyorum ve atmegayı hiç bilmiyorum pic lazım çünkü tek motor hareketi değil programlanacak olan sensörler var oradan gelen bilgiye göre program yazıyorum pici zor hallediyorum atmega hiç olmaz :) ayrıca esc programming kartının ve esc nin üstündeki programlama butonun tam olarak amacını anlayamadım illa ordan programlanmalımı programlamadan direk pic kontrol edermi eğer direk kontrol ediyorsa niye var yada o buton yardımıyla çalışabilirmi motor bu konu hakında bilgisi olanlar yardımcı olursa sevinirim...

Esc sistemleri ve servolarin sinyali aynidir. Servo surer gibi esc yi calistirabilirsin. ve bu sinyal ozel bir pwm dir. 20 ms icinde degisen sinyallari icerir. bunun icin googlede arastirma yap



< Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı >
Bu mesaja 2 cevap geldi.
F
12 yıl
Er
Konu Sahibi

quote:

Orijinalden alıntı: conk83

arkadaşım vereceğim linkteki dosyayı indir onun içerisinde hex kodları asm kodları var pic ile yapılmış kodlar işine çok yarayacak Brushed Motor ESC kontrolü yapılıyor.

( http:// 320volt. com/pic-12f675-ile-maket-ucak-icin-pwm-motor-kontrolu/ )

kolay gelsin.

sağolasın arkadaşım ama benim motorlar brushed değil brusless motor yani fırçasız motor benim motorlara bu olurmu diyorsun ?



F
12 yıl
Er
Konu Sahibi

quote:

Orijinalden alıntı: du riechst so gut


quote:

Orijinalden alıntı: fuatylnzDC

sağolun ama önerdiğiniz site pek yardımcı olacağa benzemiyor ama incelmeye devam ediyorum ve atmegayı hiç bilmiyorum pic lazım çünkü tek motor hareketi değil programlanacak olan sensörler var oradan gelen bilgiye göre program yazıyorum pici zor hallediyorum atmega hiç olmaz :) ayrıca esc programming kartının ve esc nin üstündeki programlama butonun tam olarak amacını anlayamadım illa ordan programlanmalımı programlamadan direk pic kontrol edermi eğer direk kontrol ediyorsa niye var yada o buton yardımıyla çalışabilirmi motor bu konu hakında bilgisi olanlar yardımcı olursa sevinirim...

Esc sistemleri ve servolarin sinyali aynidir. Servo surer gibi esc yi calistirabilirsin. ve bu sinyal ozel bir pwm dir. 20 ms icinde degisen sinyallari icerir. bunun icin googlede arastirma yap

Bilği için teşekkür ederim...



F
12 yıl
Er
Konu Sahibi

bu gün lys den çıktım anca vaktim oldu şimdi tekrar devreyi kurup deneme yapcam inş olur


Bu mesaja 1 cevap geldi.
B
12 yıl
Er

onu bi dene fuat kardeş olmazsa bi çaresine bakarız



F
12 yıl
Er
Konu Sahibi

baya uğraşdım motoru esc ye bağlayınca bib bib diye durmadan öter boşta dururken pile bağlıyken, yazdığım tüm programlarda picin pwm çıkışına bağladığımda esc yi motor bib diyo susuyor ne denediysem olmuyor esc korumaya mı alıyor niye susuyor anlamadım normali mi bu birçok ms değeri denedim programda farklı değişiklikler yaptım ama olmadı çalışmadı... motorun bir çalıştığını görsem yeter :)


Bu mesaja 2 cevap geldi.

Bu mesajda bahsedilenler: @du riechst so gut
B
12 yıl
Er

http://www.fatiherdem.net/hobi-servo-surelim/ şuraya bi baksana




Bu mesajda bahsedilenler: @fuatylnzDC
D
12 yıl
Binbaşı

quote:

Orijinalden alıntı: fuatylnzDC

baya uğraşdım motoru esc ye bağlayınca bib bib diye durmadan öter boşta dururken pile bağlıyken, yazdığım tüm programlarda picin pwm çıkışına bağladığımda esc yi motor bib diyo susuyor ne denediysem olmuyor esc korumaya mı alıyor niye susuyor anlamadım normali mi bu birçok ms değeri denedim programda farklı değişiklikler yaptım ama olmadı çalışmadı... motorun bir çalıştığını görsem yeter :)

dediğim gibi servo sinyaliylemi sürdünüz yoksa rastgele bir pwm ile mi ?

edit: kendimden şüpheye düştüm araştırıyım dedim :D evet dediğim gibiymiş doğru hatırlıyormuşum.

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1586040

türkçe kaynak tahmin edebileceğiniz gibi yok





< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi du riechst so gut -- 24 Haziran 2013; 2:46:15 >

DH Mobil uygulaması ile devam edin. Mobil tarayıcınız ile mümkün olanların yanı sıra, birçok yeni ve faydalı özelliğe erişin. Gizle ve güncelleme çıkana kadar tekrar gösterme.