dönem projesi olarak top izleyen robot projesi aldım.Kameradan alınan görüntünün binary hale çevrilmesinden sonra kenar tespitlerinin yapılması konusunda takıldım.Kendi kodumu da koyuyorm.Sizin bu algoritma hakkındaki düşüncelerinizi de merak ediyorum.Kodu derlediğimde x3,y4 bulunmuyor.Sanırım 2.döngülere hiç giremedği için.Fakat girmemesinin sebebini de anlamadm. < Resime gitmek için tıklayın >
%Resim uzerindeki kose noktalarinin belirlenmesi %Satirlarin sirasiyla taranmasi k=1; for i =1:x for j=1:y if ( k == 1) if (imgebw(i,j) == 1) x1=i; y1=j; k=0; end end if ( k == 0) if (imgebw(i,y1)== 0) x3=i; k=2; end end end end
%Sutunlarin sirasiyla taranmasi t=1; for z=1:y for k=1:x if(t==1) if(imgebw(k,z)==1) x2=k; y2=z; t=0; end end if ( t==0) if(imgebw(x2,z)==0) y4=z; t=2; end end end end
DH forumlarında vakit geçirmekten keyif alıyor gibisin ancak giriş yapmadığını görüyoruz.
Üye olduğunda özel mesaj gönderebilir, beğendiğin konuları favorilerine ekleyip takibe alabilir ve daha önce gezdiğin konulara hızlıca erişebilirsin.
< Resime gitmek için tıklayın >
Kod Örneğim
DH forumlarında vakit geçirmekten keyif alıyor gibisin ancak giriş yapmadığını görüyoruz.
Üye Ol Şimdi DeğilÜye olduğunda özel mesaj gönderebilir, beğendiğin konuları favorilerine ekleyip takibe alabilir ve daha önce gezdiğin konulara hızlıca erişebilirsin.