Step motor ile Servo Motor arasındaki fark?

B

bedi-bedr

17 yıl

Yüzbaşı

Konu Sahibi

Evet arkadaşlar bu iki tür arasındaki birbirinden ayıran ne gibi önemli farklılıklar var

B

BİLÂL85

17 yıl

Binbaşı

http://tr.wikipedia.org/wiki/Ana_Sayfa

en güzel bilgi yumagı bence sorunun yanıtını burda bulabilirsin

şimdi burda sana kim yazacak yaqzan olasada hi kopyala yapıştır mevzusu olacak ha hakikaten bilenlere hiç bir sözüm yok onlara saygı duyuyorum

Bu mesaja 1 cevap geldi.

S

Smoch

17 yıl

Yarbay

Kabataslak bahsetmek gerekirse

STEP :Torkları çok yüksek olabilme avantajı vardır.Tabi ki torku artınca hızı da doğal olarak azalmaktadır.Puls uygulanarak çalıştırılır

SERVO :Torkları düşüktür.Pic'in portuna direk bağlanır ve 5 volt ile çalışır.

Bu mesaja 2 cevap geldi.

B

bunalmis

17 yıl

Binbaşı

Step motor, motor milinden geribesleme almadan da calistirilabilir. Step motor surucu sadece girisindeki kumanda sinyallerine bakarak motora uygulanacak voltaji belirler.

Servo motorda ise motor miline muhakkak sensor baglanmalidir. Servo motor surucu, kumanda bilgisini ve sensor bilgisini beraberce degerlendirerek motora uygulanacak voltaji belirler.

S

stromkreis

17 yıl

Yüzbaşı

quote:

Orjinalden alıntı: Méchatronic

Kabataslak bahsetmek gerekirse

STEP :Torkları çok yüksek olabilme avantajı vardır.Tabi ki torku artınca hızı da doğal olarak azalmaktadır.Puls uygulanarak çalıştırılır

SERVO :Torkları düşüktür.Pic'in portuna direk bağlanır ve 5 volt ile çalışır.

Bence bu biraz eksik bir tanım olur.Çünkü bahsettiğin servo motorlar hobi amaçlı olanlar.Sanayide kullanılan devasa tipleride mevcut.

Bu mesaja 2 cevap geldi.

S

skoylu

17 yıl

Yüzbaşı

Step motor, dönmek yerien belli bir açıyla hareket edip orada kalan motorlardır. Bu hareketi tekrar eder ve dönmesini sağlarsınız. Birim adımdaki torkları dönüş hızlarından bağımsızdır. Durdukları zaman bile güç üretir/tüketir, mekanizmayı olduğu yerde kilitlerler..

Servo motor ise aslında bir motor değil.. İşin motor kısmı bildiğimiz motor.. Fırçalı, fırçasız, hatta step motor.. Servo motor denince, işte öyle bir motoru alıp pozisyon ve/veya devri kontrollü olarak çalıştıran sistem akla gelir. Yani, bir motor alırsınız, birde buna devir/pozisyon kontrolü yapan düzenek.. İkisi bir araya gelince servo motor olur.. Olayın doğru tanımı/adı, servo sistem, servo düzeneği vs. demektir ki, servoda "yardımcı" demek (sayılabilir)..

Step motorlar pozisyon kontrolü için geriye dönebilirken, servo motorlar, kullanılan asıl motorlar nedeniyle genel olarak hep ileriye giderler. Bu nedenle etkin pozisyonlama servo motorlarla yapılamaz. Fakat, bir motorun bir şeye senkronize olarak dönmesi gerekiyorsa, o zaman biçilmiş kaftan olurlar. Ucuz ve daha az akım çemek gibi avantajları vardır..

Step motorlar ise bir adım atar. Duraklar. bir adım daha atarlar. İkinci adım ters veya aynı yöne olabilir. Bu esnada moment kaybı, tork kaybı v.s yaşamazlar. Hızlarını limitleyen sargıların empedansıdır. Bu limiti yok sayarsanız, mekanik limitler dahilinde fırçasız bir motor gibi çoook yüksek devirlere çıkabilirler. Ama limitler öyle sıkıdır ki, bir fırçalı moptorun süratine bile zor erişirler.. Bunlar, hassa mekanik pozisyonlama gerektiren işlerde pahalı ama çok etkil çözümler sunarlar.. Güçleri (torkları) boylarına göre umulmayacak kadar yüksek olabilir.. Torkları ise, tek bir adım için her zaman sabittir (akıma ve motora bağlı olarak). Bu şu demektir, motor ne kadar hızlı dönerse o kadar tork üretir. Faakt ani darbe güçleri sabit olduğu için, süratle pozisyon alması gereken mekanizmalarda çok kullanışlı olurlar. Örneğin, yazıcı kafası, otomatik matkap, CNC vs. düzenekleri. Ama sürekli dönüş hareketi gerektiren işlerde pek kullanışlı değillerdir..

Aslında bu ikisi arasında fark denince, sorunun şöyle bir ilavesi olsa daha iyi olurdu gibime geliyor: Açık çevrim ve kapalı çevrim pozisyon ve hız kontrolü arasındaki fark...

< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi skoylu -- 4 Temmuz 2008; 15:03:15 >

S

Smoch

17 yıl

Yarbay

quote:

Orjinalden alıntı: stromkreis

quote:

Orjinalden alıntı: Méchatronic

Kabataslak bahsetmek gerekirse

STEP :Torkları çok yüksek olabilme avantajı vardır.Tabi ki torku artınca hızı da doğal olarak azalmaktadır.Puls uygulanarak çalıştırılır

SERVO :Torkları düşüktür.Pic'in portuna direk bağlanır ve 5 volt ile çalışır.

Bence bu biraz eksik bir tanım olur.Çünkü bahsettiğin servo motorlar hobi amaçlı olanlar.Sanayide kullanılan devasa tipleride mevcut.

Kabataslak bahsetmek gerekirse dedim zaten yahu öyle kabataslak bahsettim

Bu mesaja 1 cevap geldi.

B

bedi-bedr

17 yıl

Yüzbaşı

Konu Sahibi

Teşekkürederim açıklamalar için sınavda faydası olucak

Bu mesaja 1 cevap geldi.

U

umutakin

17 yıl

Er

Ucuz Stepper sürücü

www.basitcnc.com adresinde bulabilirsiniz.

Bu mesaja 1 cevap geldi.

V

vezir_100

14 yıl

Teğmen

slmlar arkadarlar. uzaktan kumandalı araba yapma aşamasındayım.ç direksiyon kontrolünün sadece sağa ve sadece sola olması istenmiyor. biraz sağa biraz daha şeklinde kademeli olarak dönüş yapmasını istiyorum. sizce direksiyonda ne tip motor kullanmalıyım. servo sistem mi yoksa step mi? ya da farklı olarak ne önerirsiniz?

Bu mesaja 1 cevap geldi.

H

hypnoz

14 yıl

Yüzbaşı

slm arkadaşlar güvenlik kamerası için hareketli mount yaptım ve motor seçiminde step mi dc mi derken kendimi bir karmaşanın içinde buldum..step motorla uğraşmak görüyorumki bir sanatsal olay :) kafamı her ne kadar çok karıştırmış olsada.... beni dc motora yönlerdirmiş olsada... öğrenmek istiyorum bu step motor mevzusunu...
aşağıdaki foto step motor sürücüsü..sürücü üzerindeki
1N1
1N2
1N3
1N4 pinlerine neyle ve nasıl komut veriyoruz.neyle yön veriliyoruz motora....elimdeki joistik kolu nasıl bağlayabilirim bu devreye..
açıklama yapacak arkadaşlardan ricam..bu konuda sıfır bilgisi olan birisinin anlayacağı şekilde anlatırlarsa çok sevinirim..tşk..

< Resime gitmek için tıklayın >

< Resime gitmek için tıklayın >

Bu mesaja 2 cevap geldi.

H

heath

12 yıl

Çavuş

quote:

Orijinalden alıntı: hypnoz

slm arkadaşlar güvenlik kamerası için hareketli mount yaptım ve motor seçiminde step mi dc mi derken kendimi bir karmaşanın içinde buldum..step motorla uğraşmak görüyorumki bir sanatsal olay :) kafamı her ne kadar çok karıştırmış olsada.... beni dc motora yönlerdirmiş olsada... öğrenmek istiyorum bu step motor mevzusunu...
aşağıdaki foto step motor sürücüsü..sürücü üzerindeki
1N1
1N2
1N3
1N4 pinlerine neyle ve nasıl komut veriyoruz.neyle yön veriliyoruz motora....elimdeki joistik kolu nasıl bağlayabilirim bu devreye..
açıklama yapacak arkadaşlardan ricam..bu konuda sıfır bilgisi olan birisinin anlayacağı şekilde anlatırlarsa çok sevinirim..tşk..

< Resime gitmek için tıklayın >

< Resime gitmek için tıklayın >

Arkadaşlar adam sormuş koca forumda yanıtlayacak kimse yokmu.Yani adam için istiyorum valla kendim için değil :P

Bu mesaja 1 cevap geldi.

T

tecman

12 yıl

Yüzbaşı

Bunun için ekstra devreye ihtiyaç var.Aşağıdaki verilen link yardımcı olur umarım.

http://www.butunsinavlar.com/adim-step-motor-surucu-devreleri.html

İ

ialtinkopru

12 yıl

Teğmen

Merhaba arkadaşım,
Bu karttaki entegre beyzini kontrol ettiğimiz transistorlerden ibaret. 1 den 4 e kadar olan girişlere sırasıyla ve her defa sadece 1 ine +5V vererek step motorun ileri veya geri 1adim attığını göreceksiniz. Aslında bu sürücü m.işlemciler için yapılmış bi kart.

< Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı >

Bu mesajda bahsedilenler: @hypnoz

5

55electronicdesign

12 yıl

Binbaşı

Biz nerden bulabiliriz demedik aradaki farkı sorduk

800. Cevabımı da buraya yaziyorum hayirli olsun inşallah.

< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi 55electronicdesign -- 31 Aralık 2013; 0:15:08 >