Çizgi İzleyen Robot Sorunu

Aşağı Git Tüm Forumlar Web Tasarım - Programlama Yazılım Geliştirme Delphi / C++ /Vb Çizgi İzleyen Robot Sorunu

Bu konudaki kullanıcılar: 1 misafir

0
Cevap 213
Tıklama 0
Öne Çıkarma

1. sayfa

Çizgi İzleyen Robot Sorunu

Cevap Yaz

8Poseidon

geçen yıl

Konu Sahibi

Çizgi İzleyen robotumda sol teker ileri ve geri hareketini gayet iyi bir şekilde yaparken sağ teker ileri hareketi yapıyor fakat geri hareketini yapamıyor. Yardımcı olursanız sevinirim ve çok acill!! Kodu aşağı bıraktım.

void Motor_PID(int Main_Iteration)
{
short sol,sag; //Sol ve Sağ PWM değişkeni

sag=(Main_Iteration<0)? Main_Speed+Main_Iteration : Main_Speed; //Motorların gerekli hesaplamalarını yap
sol=(Main_Iteration<0)? Main_Speed : Main_Speed-Main_Iteration;

sag=(sag>255)? 255 :(sag<-255)? -255 : sag;
sol=(sol>255)? 255 :(sol<-255)? -255 : sol;

sag=(sag<-Main_Speed) ? -Main_Speed:sag;
sol=(sol<-Main_Speed) ? -Main_Speed:sol;

Serial.print(sol);
Serial.print(" X-X ");
Serial.println(sag);

Motor(sol,sag);
}

DH forumlarında vakit geçirmekten keyif alıyor gibisin ancak giriş yapmadığını görüyoruz.

Üye olduğunda özel mesaj gönderebilir, beğendiğin konuları favorilerine ekleyip takibe alabilir ve daha önce gezdiğin konulara hızlıca erişebilirsin.

Üye Ol Şimdi Değil

Bir Daha Gösterme

Cevap Yaz

1. sayfa

Tüm Forumlar Web Tasarım - Programlama Yazılım Geliştirme Delphi / C++ /Vb Çizgi İzleyen Robot Sorunu