Teknoloji Haberleri
Bu konudaki kullanıcılar: 1 misafir
3
Cevap 549
Tıklama 0
Öne Çıkarma
Cevap 549
Tıklama 0
Öne Çıkarma
1. sayfa
-
Stm32 robot hatası hk.
Cevap vermek isteyenler için kodunuzu ve uygulama şemanızı paylaşın. Yardım etmek isteyenlere sizde yardımcı olun.  |
Bu mesaja 1 cevap geldi.
| https://drive.google.com/drive/folders/1j1IMXckXbmTHdS4XKT7qwcq4xiiQEmFI?usp=sharing |
Bu mesajda bahsedilenler: @rafet32
1. sayfa
DH Mobil uygulaması ile devam edin.
Mobil tarayıcınız ile mümkün olanların yanı sıra, birçok yeni ve faydalı özelliğe erişin.
Gizle ve güncelleme çıkana kadar tekrar gösterme.
Stm32 de kendimi geliştirmek için bir süredir nesne tabi yapan robot yapmak için uğraşıyorum. Yön tayini için hcsr04 ve ır sensörler kullandım. İşlemcim 16mhz olarak çalışıyor. 2 adet seri bağlı 18650 pilden l298n ye güç veriyorum kodumda ise 2 adet timer kullandım, biri rc servo için 1 tanesi de entegredeki enable a ve b için timer 3te 2 kanala pwm çıkışı verdim. Psc 159 Arr 99 olarak ayarladım 1 khz pwm için ancak scr04 bir kere çalışıp duruyor ve motorlar çalışmadan sürekli titriyor. 4 motoru aynı anda kontrol etmek için kabloları ters bağladım ve pili ayrı olarak bağladığım zaman aynı yönde dönüyor. Motorlara güç gitmemesinin sebebi ne olabilir eğer yasaklı bir durum yoksa (çünkü ödev değil) kodumu ve Cubemx şemamı atsam yardımcı olabilecek biri var mı?
< Bu ileti Android uygulamasından atıldı >