1. sayfa
DH forumlarında vakit geçirmekten keyif alıyor gibisin ancak giriş yapmadığını görüyoruz. Üye olduğunda özel mesaj gönderebilir, beğendiğin konuları favorilerine ekleyip takibe alabilir ve daha önce gezdiğin konulara hızlıca erişebilirsin.
Kodu buraya bırakıyorum:
#include <Servo.h> //includes the servo library
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);
Servo myservo;
#define ir_enter 2
#define ir_back 4
#define ir_car1 5
#define ir_car2 6
#define ir_car3 7
#define ir_car4 8
#define ir_car5 9
#define ir_car6 10
int Y1=0, Y2=0, Y3=0, Y4=0, Y5=0, Y6=0;
int flag1=0, flag2=0;
int yer = 6;
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(ir_car1, INPUT);
pinMode(ir_car2, INPUT);
pinMode(ir_car3, INPUT);
pinMode(ir_car4, INPUT);
pinMode(ir_car5, INPUT);
pinMode(ir_car6, INPUT);
pinMode(ir_enter, INPUT);
pinMode(ir_back, INPUT);
myservo.attach(3);
myservo.write(90);
lcd.begin(20, 4);
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print(" Akilli Otopark ");
lcd.setCursor (0,2);
lcd.print(" Sistemi ");
delay (2000);
lcd.clear();
Read_Sensor();
int total = Y1+Y2+Y3+Y4+Y5+Y6;
yer = yer-total;
}
void loop(){
Read_Sensor();
lcd.setCursor (0,0);
lcd.print(" Bos Yer: ");
lcd.print(yer);
lcd.print(" ");
lcd.setCursor (0,1);
if(Y1==1){lcd.print("Y1:Dolu ");}
else{lcd.print("Y1:Bos ");}
lcd.setCursor (10,1);
if(Y2==1){lcd.print("Y2:Dolu ");}
else{lcd.print("Y2:Bos ");}
lcd.setCursor (0,2);
if(Y3==1){lcd.print("Y3:Dolu ");}
else{lcd.print("Y3:Bos ");}
lcd.setCursor (10,2);
if(Y4==1){lcd.print("Y4:Dolu ");}
else{lcd.print("Y4:Bos ");}
lcd.setCursor (0,3);
if(Y5==1){lcd.print("Y5:Dolu ");}
else{lcd.print("Y5:Bos ");}
lcd.setCursor (10,3);
if(Y6==1){lcd.print("Y6:Dolu ");}
else{lcd.print("Y6:Bos ");}
if(digitalRead (ir_enter) == 0 && flag1==0){
if(yer>0){flag1=1;
if(flag2==0){myservo.write(180); yer = yer-1;}
}else{
lcd.setCursor (0,0);
lcd.print(" Park Dolu ");
delay(1500);
}
}
if(digitalRead (ir_back) == 0 && flag2==0){flag2=1;
if(flag1==0){myservo.write(180); yer = yer+1;}
}
if(flag1==1 && flag2==1){
delay (1000);
myservo.write(90);
flag1=0, flag2=0;
}
delay(1);
}
void Read_Sensor(){
Y1=0, Y2=0, Y3=0, Y4=0, Y5=0, Y6=0;
if(digitalRead(ir_car1) == 0){Y1=1;}
if(digitalRead(ir_car2) == 0){Y2=1;}
if(digitalRead(ir_car3) == 0){Y3=1;}
if(digitalRead(ir_car4) == 0){Y4=1;}
if(digitalRead(ir_car5) == 0){Y5=1;}
if(digitalRead(ir_car6) == 0){Y6=1;}
}
DH forumlarında vakit geçirmekten keyif alıyor gibisin ancak giriş yapmadığını görüyoruz.
Üye Ol Şimdi DeğilÜye olduğunda özel mesaj gönderebilir, beğendiğin konuları favorilerine ekleyip takibe alabilir ve daha önce gezdiğin konulara hızlıca erişebilirsin.