Teknoloji Haberleri
DH Anasayfa
İndirim Kodu
Ara
Popüler
Foruma Git
Hakkımızda
Destek
Mobil Sürüm
Standart Site Görünümü
Aşağı Git
Tüm Forumlar
Ev Elektroniği ve Elektrikli Ev Aletleri
Elektrikli Küçük Ev Aletleri
Robot Süpürgeler Hakkında [ANA KONU]
Bu konudaki kullanıcılar: 1 kayıtlı üye, 7 misafir, 4 mobil kullanıcı
61497
Cevap 2601362
Tıklama 235
Öne Çıkarma
Cevap 2601362
Tıklama 235
Öne Çıkarma
-
Cevap: Robot Süpürgeler Hakkında [ANA KONU] (1429. sayfa)
Cevap Yaz
Konuya Özel
| Gerçekten değişikmiş kendimi şanslı hissettim. Umarım bir çözümü vardır. |
< Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı >
Bu mesajda bahsedilenler: @kalecgos00
| Bunu bilmiyordum ama yazılım güncellemesiyle gelir bence. |
< Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı >
Bu mesajda bahsedilenler: @montaj34
| Bir şeyi merak ediyorum ilk haritalamada boy aynaları kapattık hallettik, sonraki süpürmelerde yeni oda olarak algılamayacak mı cihaz? |
Bu mesaja 1 cevap geldi. Cevapları Gizle
|
Evet efendim, ama koşullarını ve anlayışımı yazdım. Paralel bakmıyor olabiliriz. |
Bu mesaja 1 cevap geldi. Cevapları Gizle
Bu mesajda bahsedilenler: @szkrb
|
Ali bey iyi günler. Bu sanal duvaları daha da kısaltmanın bir yolu mevcut mudur ? Cihaz mop pro < Resime gitmek için tıklayın > |
Bu mesaja 1 cevap geldi. Cevapları Gizle
Bu mesajda bahsedilenler: @Hepsirobot
|
Kısaca bilgi vermeye çalışayım.. Hatamız veya eksiğimiz olursa Ali hoca başta olmak üzere diğer arkadaşlar yardımcı olacaktır.. Malumunuz lidarlı (lazer navigasyonlu) sistemler döner bir yapıya sahip ve arızaya açık aktif sistemler. Lidarlı sistemlerin çalışma şekli lazer ışığını üretmek, döner bir lazer başlığı ile 360 dereceye lazer ışığı gönderip nesnelerden yansıyan lazer ışığını yine dönen lazer başlığına hassas şekilde yerleştirilmiş bir kamera ile algılamak olarak özetlenebilir. Lazer ışığını üretmek ve bir elektrikli motor yardımı ile lidar kafasını döndürmek belli bir miktar elektrik (pil) enerjisi tüketiyor. Ayrıca sistem toz, saç, nem gibi dış etkenlere veya kullanıcı hatasına karşı hassas sayılabilir. Lidar kafasının değişimi de masraflı bir işlem (Örnek vermek gerekirse Robogil Teknik Servisi'nin garanti haricindeki ürünler için lazer başlığı değişim ücreti 700₺'dir). Tabii lazer başlığının fiziksel yüksekliği nedeniyle robotun yüksekliği de 7,6 cm yerine +2.0cm ilave ile 9,6 cm' lere çıkabiliyor. Bu da en az 10 cm mobilya yüksekliği demek.. Tekerlek çapı 7,1 cm olan Kameralı robotlarda 8cm mobilya yüksekliği yeterli olmakta genellikle.. Lidarlı robotların bu handikapları nedeniyle son yıllarda kameralı robotlar geliştirilmeye başlandı. Lidar yerine robotun üst kısmına gömülü şekilde bir adet kamera konuluyor ve genelde kamera bir cam ile korumaya alınıyor.. Kamera navigasyonlu sistemler dönmediği için ve kendi üreteceği lazer ışığı yerine nesnelerden yansıyan doğal veya yapay ışıkları algılayan robot tavan, duvarlar, mobilyalar gibi etrafında bulunan nesnelerden görsel referanslar oluşturarak bir harita oluşturmaya çalıştığı için daha az enerji kullanmakta ve dış etkenlere kapalı pasif sistemler oldukları için arıza oranları çok çok düşüktür. Bir arıza ihtimalinde ise yedek parça maliyetleri oldukça düşüktür (Örnek vermek gerekirse Robogil Teknik Servisi'nin garanti haricindeki ürünler için kamera değişim ücreti 200₺'dir). Tabii lidarlı sistemlerin olduğu gibi kameralı sistemlerin de bazı handikapları mevcut.. İlki; cep telefonları ve bilgisayarlarda olduğu gibi internete bağlanan tüm elektronik sistemlerin kötü niyetli kişilerin erişimine açık olması nedeniyle özel hayatın gizliliği konusu.. Bu konunun bir benzeri de üretici şirketlerin gizlice hayatlarımız ve alışkanlıklarımız hakkında gizlice veri toplama ihtimali.. Bu veri (big data) ticari olarak büyük bir öneme sahiptir. Fazla detaya girmeyeyim, bunlar forumda daha önceden konuşulup irdelendi. Gerekirse başka bir zaman tekrar konuşulabilir. Ekleme: Tabi bu iki husus wifi ve bulut teknolojileri kullanan lidarlı robotlar dahil tül elektronik cihazlar için de kısmen geçerli.. Kameralı sistemlerin bir diğer handikapı ise dış çevre ışığına ihtiyaç duymalarıdır. Loş ve karanlık ortamlarda kamera daha önceden oluşturduğu görsel referansları ayırt edemediği için robot bu durumda gyrolu robotlar gibi ESLAM sistemini kullanarak, yani kör olarak temizlik yapar. Bu nedenle görsel referansları kaybettiği için mevcut haritayı etkin kullanamaz. Yani kamera arıza yapsa bile robot haritayı kullanamadan basit bir şekilde temizlik yapmaya devam eder. (Kameranın üzerini bir bantla kapatarak robotu test edebilirsiniz. Oysa lidarlı sistemler genelde arıza durumunda temizliğe devam etmez. Lidarın etrafına bir kapak veya kase konup etrafını kapatarak test edebilirsiniz) Kameralı sistemlerin en büyük handikabı görüntü işleme teknolojisinin oldukça zor bir işlem olması ve lidarlı sistemlere göre henüz yeni sayılabilecek, geliştirilmeye ihtiyaç duyan bir teknoloji olmasıdır. Bu nedenle kamera navigasyonlu robotlar, kaliteli bir anakart ve mümkünse Quartic yani 4 çipli bir işlemciye ihtiyaç duyarlar. Lidarlı bir robot tüm evin haritasını bir defada çıkarıp birden fazla haritayı hafızasında saklayabilir ve kullanılan harita üzerinde oda bölme, oda seçme, isim verme, yasak alan gibi fonksiyonları kolayca yerine getirirler.. Kameralı sistemlerde görsel referans ve konumlama işleminin zor olmasından ilk haritalamada tüm evin bir defada değil önce şarj istasyonunun bulunduğu odanın (diyelim ki salonun) kapısının kapatılarak ve mümkünse robotun takılacağı herhangi bir nesneyi kaldırarak 2-3 defa harita oluşturmak. Böylece robot şarj istasyonunu ve salonu doğru şekilde haritalandırsın ve görsel referansları oluştursun. Sonra dalon kapısını açıp diğer tüm oda kapılarını kapatarak koridoru salon haritasına eklettirmek. Bunu da isterseniz 1-2 defa tekrarlayabilirsiniz. Bu şekilde sırayla tüm odaları mevcut haritaya ekleyebilir ve en sonunda doğru olarak çıkan haritayı buluta kaydedebilirsiniz. Robot herhangi bir nedenle görsel referansları algılayamazsa, kendisinin farklı bir yerde olduğunu düşünerek mevcut haritayı kullanmaz (ve size göstermez) ise yeni bir harita çıkartmaya çalışır ve işlem sonunda size haritayı kaydedeyim mi diye sorar. Bu durumda eski haritayı geri yükleyerek robotu şarj istasyonundan çıkacak şekilde kullanmanîz yeterli olacaktır. Robot görsel referanslara kavuşursa sorunsuz devam edecektir. Lidarlı sistemler gibi henüz çoklu haritalama yetenekleri ve oda bölme fonksiyonları olmasa da kameralı robotlarda yasak alan, sanal duvar ve temizlik alanı gibi fonksiyonlar kullanılmaktadır. Sonuç olarak, kameralı sistemler handikapları gözönünde bulundurularak bilinçli bir şekilde tercih edilir ve ilk haritalamada biraz dikkat edilirse, lidarlı sistemlere alternatif olabilecek, gelişmeye açık, satın alma ve idame maliyetleri uygun, evladiyelik robotlardır diyebiliriz. İyi forumlar... |
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi BravoUno -- 21 Şubat 2021; 15:56:43 >
Bu mesaja 1 cevap geldi. Cevapları Gizle
Bu mesajda bahsedilenler: @defne83
| Dream d9 için resmi distribütör var mı? |
< Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı >
Bu mesajda bahsedilenler: @Hepsirobot
| Katılıyorum desem; lidarlı robotları yıllarca üretip de kamera navigasyonlu robotların üretimine karar veren onlarca üreticiye, robot tasarımını yapan yüzlerce mühendise ve tasarımcıya, işçiliğini ve satışını yapan binlerce emekçiye ve bu robotları zevkle kullanan milyonlarca tüketiciye ayıp olacak gibi.. |
< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi BravoUno -- 21 Şubat 2021; 16:1:16 >
Bu mesaja 1 cevap geldi. Cevapları Gizle
Bu mesajda bahsedilenler: @NextMove
| Lydsto R1 in kutu içeriğinde 7 adet 3L lik toz torbası 30 adet tek kullanımlık mop bezi ve 1 adette yıkanabilir mop bezi çıkıyormuş almayı düşünen arkadaşlar için paylaşmak istedim. |
< Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı >
|
@Hepsirobot Hocam 150 m2 ev için süpürge performansı iyi, silme fonksiyonu olan, 3-4 bin civarında öneri olarak cihaz seçenekleri sunabilir misiniz, Lydsto, dream d9 güzele benziyor. Sizin öneriniz nedir hocam |
Bu mesaja 1 cevap geldi. Cevapları Gizle
|
Soruyu takip ettim ama bir önerim yok efendim. Ekranı elinizle büyüttüğünüzde yapabileceğiniz kadardır en az. |
Bu mesajda bahsedilenler: @kalecgos00
| Algılıyor genelde sanal duvar çiziliyor o kısma |
Bu mesaja 1 cevap geldi. Cevapları Gizle
Bu mesajda bahsedilenler: @ustaiktisatci
| İkisi de güzel makine. Otonom boşaltma bir ihtiyaç ise düşünebilirsiniz. Sektör oraya kayıyor. |
Bu mesaja 1 cevap geldi. Cevapları Gizle
Bu mesajda bahsedilenler: @handag23
|
Herkese merhabalar, Bu yıl ben de robot süpürge kullananlar kervanına katılmayı düşünüyorum, forumda bu konuları yavaş yavaş incelemeye başladım. Ancak bir konu hakkında sizden görüş talep etmekteyim, bu konu ile ilgili detaylı bilgiye ulaşmaya çalıştım ama tatmin edici bir bilgiye ulaşamadım. Benim evdeki halıların çoğu resimdeki gibi girintili çıkıntılı. Zamanında hanıma uyduk bunlardan aldık, normal süpürge ile bile bazen süpürürken randıman alamıyoruz ama robot süpürgelerin bu tür halılarda performansı nasıldır? Temizlemede, haritalamada vs. kullananlar yorum yapabilir mi? < Resime gitmek için tıklayın > |
Bu mesaja 1 cevap geldi. Cevapları Gizle
| Mrb arkadaşlar brüt 150 m2 ev için araştırma yapıyorum biraz foruma bakınca 360 s7 ve dream f9 arasında kaldım ikisininde fiyatı 2500 TL, benim için satış sonrası hizmette önemli yedek parça servis gibi. Mop özelliklerini de kullanmak istiyorum, yazılımı iyi,uzun vadede sorun yaşatmayacak şekilde hangisi tercih edilir yardımcı olursanız sevinirim |
Bu mesaja 1 cevap geldi. Cevapları Gizle
|
Merhaba Hergün kullanırsanız iyi sonuç alırsınız. Hareketli temizleme ünitesi olan robotlardan seçmeye çalışın. Saygılarımla |
Bu mesaja 2 cevap geldi. Cevapları Gizle
Bu mesajda bahsedilenler: @ilkerc86
|
Ali hocam bugün Amazon tarafından param kredi kartına iade edildi ve saatlerce süren görüşmelerden de sonuç alamadığım için yeni bir robot arayışına girdim. Hem tavsiye ettiğim onlarca kişiye karşı hemde söz verdiğim ve heyecanla gelmesini bekleyen eşime karşı mahcup oldum. Mecburen tekrar başladık yorucu bir araştırma serüvenine. Sizden lydsto R1 hakkında fikir istiyorum. Ozmo 950 ile kıyaslandığında artısı eskisi nedir Ne önerirsiniz ? Halı tanıma teknolojisi mevcut sanırım değil mi? Fiyatına göre nasıldır Tavsiyeniz ne yönde olur ? |
Bu mesaja 3 cevap geldi. Cevapları Gizle
Bu mesajda bahsedilenler: @Hepsirobot
| Beyefendi mop lazım mı? 😁 |
Bu mesaja 1 cevap geldi. Cevapları Gizle
Bu mesajda bahsedilenler: @Volkan_Taner
| Hocam farklı bir marka yada model öneriyor musunuz |
Bu mesaja 1 cevap geldi. Cevapları Gizle
Bu mesajda bahsedilenler: @Hepsirobot
< Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı >
Bu mesajda bahsedilenler: @falcon_eyed