Arama butonu
Bu konudaki kullanıcılar: 1 misafir
0
Cevap
544
Tıklama
0
Öne Çıkarma
tb6612fng motor sürücü sorunu
K
6 yıl
Teğmen
Konu Sahibi

tb6612fng motor sürücü ile çizgi izleyen robot tasarlamaya çalısıyoruz fakat soyle bır sorunumuz var motora guc verdıgımzıde 128 den asagı hıc bır seyı calıstırmıyor. ve 128 de versek 250 de versek hep aynı hızda donuyor tekerlekler. kodda assagıda hıc bır sekılde bulamadık sorunu
void motorkontrol(int solmotorpwm,int sagmotorpwm)
{
if(sagmotorpwm<=0)
{
sagmotorpwm=abs(sagmotorpwm);
digitalWrite(sagmotor1,LOW);
digitalWrite(sagmotor2,HIGH);
analogWrite(sagmotorpwmpin,sagmotorpwm);
}
else
{
digitalWrite(sagmotor1,HIGH);
digitalWrite(sagmotor2,LOW);
analogWrite(sagmotorpwmpin,sagmotorpwm);
}

//sol
if(solmotorpwm<=0)
{
solmotorpwm=abs(solmotorpwm);
digitalWrite(solmotor1,LOW);
digitalWrite(solmotor2,HIGH);
analogWrite(solmotorpwmpin,solmotorpwm);
}
else
{
digitalWrite(solmotor1,HIGH);
digitalWrite(solmotor2,LOW);
analogWrite(solmotorpwmpin,solmotorpwm);
}

}

DH forumlarında vakit geçirmekten keyif alıyor gibisin ancak giriş yapmadığını görüyoruz.

Üye olduğunda özel mesaj gönderebilir, beğendiğin konuları favorilerine ekleyip takibe alabilir ve daha önce gezdiğin konulara hızlıca erişebilirsin.

Üye Ol Şimdi Değil



DH Mobil uygulaması ile devam edin. Mobil tarayıcınız ile mümkün olanların yanı sıra, birçok yeni ve faydalı özelliğe erişin. Gizle ve güncelleme çıkana kadar tekrar gösterme.