Teknoloji Haberleri
Aşağı Git
Tüm Forumlar
Donanım / Hardware
Elektronik ve Mekanik
Arduino
Bluetooth Kontrollü Araba Yapımı.
Bu konudaki kullanıcılar: 1 misafir
3
Cevap 310
Tıklama 0
Öne Çıkarma
Cevap 310
Tıklama 0
Öne Çıkarma
1. sayfa
-
Bluetooth Kontrollü Araba Yapımı.
1. sayfa
DH Mobil uygulaması ile devam edin.
Mobil tarayıcınız ile mümkün olanların yanı sıra, birçok yeni ve faydalı özelliğe erişin.
Gizle ve güncelleme çıkana kadar tekrar gösterme.
Şimdiki projem ise yaygın olarak kullanılan bluetooth kontrollü arabadır. Bu arabamda arduino ile telefonumuzu haberleştirerek arabamızı kontrol edeceğiz. Videoda ayrıntılı anlatım yaptım . Devre şeması ve kodları buradan paylaşıyorum.Uygulamayı platStoreden indirebilirsiniz.
Videoyu izlemek için tıklayınız
< Resime gitmek için tıklayın >
char dataIn = 'S'; // Durma fonksiyonu için karakter
int SolMotorileri = 9; //**
int SolMotorgeri = 10; //**
int SagMotorileri = 12; //**ARACIN İLERİ ,GERİ, SAĞ ,SOL KOMUT ÇIKIŞ PİNLERİ**
int SagMotorgeri = 13; //**
int mavi_bir = 4;
int mavi_iki = 3;
int korna = 6;
int onfar = 7;
int arkafar = 2;
int bluetooth_vcc = 8;
int motor_vcc = 11; //**
char determinant; //Program dongüsü için karakter
char det; //Program dongüsü için karakter
void setup()
{
Serial.begin(9600); //HC-07 bluetooth modülü için btu 9600
pinMode(SolMotorileri, OUTPUT);
pinMode(SolMotorgeri, OUTPUT);
pinMode(SagMotorileri, OUTPUT);
pinMode(SagMotorgeri, OUTPUT);
pinMode(mavi_bir, OUTPUT);
pinMode(mavi_iki, OUTPUT);
pinMode(onfar, OUTPUT);
pinMode(arkafar, OUTPUT);
pinMode(korna, OUTPUT);
pinMode(bluetooth_vcc, OUTPUT);
pinMode(motor_vcc, OUTPUT);
digitalWrite(motor_vcc, HIGH);
digitalWrite(bluetooth_vcc, HIGH);
}
void loop()
{
det = check();
Serial.print ("det = "); Serial.println (det);
while (det == 'F') //İLERİ
{
digitalWrite(SolMotorileri, HIGH);
digitalWrite(SolMotorgeri, LOW);
digitalWrite(SagMotorileri, LOW);
digitalWrite(SagMotorgeri, LOW);
digitalWrite(korna, LOW);
det = check();
}
while (det == 'B') //GERİ
{ digitalWrite(SolMotorileri, LOW);
digitalWrite(SolMotorgeri, HIGH);
digitalWrite(SagMotorileri, LOW);
digitalWrite(SagMotorgeri, LOW);
det = check();
}
while (det == 'L') //SOL
{
digitalWrite(SolMotorileri, LOW);
digitalWrite(SolMotorgeri, LOW);
digitalWrite(SagMotorileri, HIGH);
digitalWrite(SagMotorgeri, LOW);
det = check();
}
while (det == 'R') //SAĞ
{
digitalWrite(SolMotorileri, LOW);
digitalWrite(SolMotorgeri, LOW);
digitalWrite(SagMotorileri, LOW);
digitalWrite(SagMotorgeri, HIGH);
det = check();
}
while (det == 'G') //İLERİ SOL
{
digitalWrite(SolMotorileri, HIGH);
digitalWrite(SolMotorgeri, LOW);
digitalWrite(SagMotorileri, HIGH);
digitalWrite(SagMotorgeri, LOW);
det = check();
}
while (det == 'I') //İLERİ SAĞ
{ digitalWrite(SolMotorileri, HIGH);
digitalWrite(SolMotorgeri, LOW);
digitalWrite(SagMotorileri, LOW);
digitalWrite(SagMotorgeri, HIGH);
det = check();
}
while (det == 'H') //GERİ SOL
{ digitalWrite(SolMotorileri, LOW);
digitalWrite(SolMotorgeri, HIGH);
digitalWrite(SagMotorileri, HIGH);
digitalWrite(SagMotorgeri, LOW);
det = check();
}
while (det == 'J') //GERİ SAĞ
{ digitalWrite(SolMotorileri, LOW);
digitalWrite(SolMotorgeri, HIGH);
digitalWrite(SagMotorileri, LOW);
digitalWrite(SagMotorgeri, HIGH);
det = check();
}
if (det == 'W') // oN LAMBA YAKMA
{ digitalWrite(onfar, HIGH);
det = check();
}
if (det == 'w') // oN LAMBA SoNDÜRME
{ digitalWrite(onfar, LOW);
det = check();
}
if (det == 'U') //ARKA IŞIK YAKMA
{ digitalWrite(arkafar, HIGH);
det = check();
}
if (det == 'u') //ARKA LAMBA SoNDÜRME
{ digitalWrite(arkafar, LOW);
det = check();
}
if (det == 'V')// KORNA ÇALMA
{
digitalWrite(korna, HIGH);
det = check();
}
if (det == 'v')//KORNA SUSTURMA
{
digitalWrite(korna, LOW);
det = check();
}
if (det == 'X')// DoRTLÜ YAKMA
{
digitalWrite(onfar, LOW);
digitalWrite(arkafar, LOW);
for (int a = 0; a < 10; a++)
{
digitalWrite(mavi_bir, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(mavi_bir, LOW);
delay(100);
digitalWrite(mavi_bir, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(mavi_bir, LOW);
delay(100);
digitalWrite(mavi_iki, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(mavi_iki, LOW);
delay(100);
digitalWrite(mavi_iki, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(mavi_iki, LOW);
delay(100);
}
det = check();
}
if (det == 'x')//DoRTLÜ SoNDÜRME
{
digitalWrite(onfar, LOW);
digitalWrite(arkafar, LOW);
det = check();
}
while (det == 'S') //Telefondaki programda atanmış olan durma fonksiyonun harf eşdeğeri
{
digitalWrite(SolMotorileri, LOW);
digitalWrite(SolMotorgeri, LOW);
digitalWrite(SagMotorileri, LOW);
digitalWrite(SagMotorgeri, LOW);
det = check();
}
}
int check()
{
if (Serial.available() > 0) //Serial portun kontrollü
{
dataIn = Serial.read(); //Telefondan gelen verilerin kontrollü
if (dataIn == 'F')
{
determinant = 'F';
}
else if (dataIn == 'B')
{
determinant = 'B';
}
else if (dataIn == 'L')
{
determinant = 'L';
}
else if (dataIn == 'R')
{
determinant = 'R';
}
else if (dataIn == 'G')
{
determinant = 'G';
}
else if (dataIn == 'I')
{
determinant = 'I';
}
else if (dataIn == 'H')
{
determinant = 'H';
}
else if (dataIn == 'J')
{
determinant = 'J';
}
else if (dataIn == 'W')
{
determinant = 'W';
}
else if (dataIn == 'w')
{
determinant = 'w';
}
else if (dataIn == 'U')
{
determinant = 'U';
}
else if (dataIn == 'u')
{
determinant = 'u';
}
else if (dataIn == 'V')
{
determinant = 'V';
}
else if (dataIn == 'v')
{
determinant = 'v';
}
else if (dataIn == 'X')
{
determinant = 'X';
}
else if (dataIn == 'x')
{
determinant = 'x';
}
else if (dataIn == 'S')
{
determinant = 'S';
}
}
return determinant;
}
DH forumlarında vakit geçirmekten keyif alıyor gibisin ancak giriş yapmadığını görüyoruz.
Üye Ol Şimdi DeğilÜye olduğunda özel mesaj gönderebilir, beğendiğin konuları favorilerine ekleyip takibe alabilir ve daha önce gezdiğin konulara hızlıca erişebilirsin.