#define motor 3 // motor rolesinin IN bacağının bağlı olduğu arduino pini 
 #define suPompasi 4 // su pompası rolesinin IN  bacağının bağlı olduğu arduino pini 
 #define sensor 5 // sensorun çıkış ucunun bağlı olduğu arduino pini  
 #define sure 1000 //milisaniye cinsinden bekleme süresi.Şu hali ile 1 sn. 
  
 void setup() 
 { 
   pinMode(motor, OUTPUT); 
   pinMode(suPompasi, OUTPUT); 
   pinMode(sensor, INPUT); 
  
   digitalWrite(motor, LOW); 
   digitalWrite(suPompasi, LOW); 
   delay(50); 
   digitalWrite(motor, HIGH); // başta motor çalıştı 
  
 } 
  
  
 void loop() 
 { 
   if (digitalRead(sensor)) // sensor engel görünce; 
   { 
     delay(20); 
  
     digitalWrite(motor, LOW); // motoru durdu. 
     digitalWrite(suPompasi, HIGH); // su pompası çalıştı. 
     delay(sure); // bekleme süresi kadar beklendi.Bu arada su pompası çalışıyor. 
     digitalWrite(motor, HIGH); // süre bitiminde motor tekrar çalıştı. 
     digitalWrite(suPompasi, LOW); // su pompasını tekrar kapandı. 
  
   } 
  
  
 }