#include <SPI.h> 
  #include <nRF24L01p.h> 
  #include <String.h> 
  #include <Servo.h>. 
   
  nRF24L01p verici(10,9); 
  /* CSN - > 7, CE -> 8 olarak belirlendi */ 
   
  const int trigPin = 14; 
  const int echoPin = 19; 
   
  long duration; 
  int distance; 
   
  Servo myServo; 
   
  float MESAFE; 
  static char veri[10]; 
   
  void setup() { 
    pinMode(trigPin, OUTPUT); 
    pinMode(echoPin, INPUT); 
    Serial.begin(9600); 
    myServo.attach(9); // Servo motor sinyal pini 
    
    Serial.begin(9600); 
    SPI.begin(); 
    SPI.setBitOrder(MSBFIRST); 
    /* SPI başlatıldı */ 
    verici.channel(90); 
    verici.TXaddress("Hasbi"); 
    verici.init(); 
    /* Verici ayarları yapıldı */ 
  } 
  void loop() { 
    // 15 derece ile 165 derece arasında dön 
    for(int i=15;i<=165;i++){ myServo.write(i); delay(30); distance = calculateDistance(); Serial.print(i); Serial.print(","); Serial.print(distance); Serial.print("."); } for(int i=165;i>15;i--){   
    myServo.write(i); 
    delay(30); 
    distance = calculateDistance(); 
    Serial.print(i); 
    Serial.print(","); 
    Serial.print(distance); 
    Serial.print("."); 
    } 
  } 
    
  int calculateDistance(){  
      
    digitalWrite(trigPin, LOW);  
    delayMicroseconds(2); 
    
    digitalWrite(trigPin, HIGH);  
    delayMicroseconds(10); 
    digitalWrite(trigPin, LOW); 
    duration = pulseIn(echoPin, HIGH);  
    distance= duration*0.034/2; 
    return distance; 
   
     
    dtostrf(MESAFE,2, 3, veri);  
    /* float değerindeki sıcaklık stringe çevrildi */ 
     
    verici.txPL(veri); 
    boolean gonderimDurumu = verici.send(FAST); 
    /* Sıcaklık bilgisi nRF24L01'e aktarıldı */ 
    /* Eğer gönderim başarısız olursa gonderimDurumu'nun değeri false olacaktır */ 
    if(gonderimDurumu==true){ 
          Serial.println("mesaji gonderildi"); 
    }else{ 
          Serial.println("mesaji gonderilemedi"); 
    } 
     
    delay(1000);  
    }