aurdino step motor ileri-geri kontrol

Aşağı Git Tüm Forumlar Donanım / Hardware Elektronik ve Mekanik Arduino aurdino step motor ileri-geri kontrol

Bu konudaki kullanıcılar: 1 misafir, 1 mobil kullanıcı

4
Cevap 868
Tıklama 0
Öne Çıkarma

1. sayfa

aurdino step motor ileri-geri kontrol

Cevap Yaz

cakin

9 yıl

Binbaşı

Konu Sahibi

Merhaba
Step motoru geri dondurmeyi başaramadım. kodda yada devredemi hata var.
uln2003 ile sürüyüyorum. sadece tek yönde dönüyor.

Düzeltme; temazsszılık varmış sorun düzeldi. Ancak zamanlı yada döngüyle durduramıyorum ileri ve geri dönmeyi. yardımcı olursanız sevinirim.

int ldrPin=A2; 
  int ldrDeger=0; 
  int esikDeger=300; // bunun yerine daha uygun bir belirleyebilirsiniz. 
  int delayTime = 50; 
  int motorPin1 = 8;           
  int motorPin2 = 9; 
  int motorPin3 = 10; 
  int motorPin4 = 11; 
   
  void setup(){ 
  Serial.begin(9600); 
  pinMode(13, OUTPUT); 
  pinMode(motorPin1, OUTPUT); 
  pinMode(motorPin2, OUTPUT); 
  pinMode(motorPin3, OUTPUT); 
  pinMode(motorPin4, OUTPUT); 
  } 
  void loop(){ 
    ldrDeger=analogRead(ldrPin); 
    if(ldrDeger>esikDeger){ 
       
   
  digitalWrite(13, HIGH); 
    digitalWrite(motorPin1, HIGH); 
    digitalWrite(motorPin2, LOW); 
    digitalWrite(motorPin3, LOW); 
    digitalWrite(motorPin4, LOW); 
    delay(delayTime); 
    digitalWrite(13, HIGH); 
    digitalWrite(motorPin1, LOW); 
    digitalWrite(motorPin2, HIGH); 
    digitalWrite(motorPin3, LOW); 
    digitalWrite(motorPin4, LOW); 
    delay(delayTime); 
    digitalWrite(13, HIGH); 
    digitalWrite(motorPin1, LOW); 
    digitalWrite(motorPin2, LOW); 
    digitalWrite(motorPin3, HIGH); 
    digitalWrite(motorPin4, LOW); 
    delay(delayTime); 
    digitalWrite(13, HIGH); 
    digitalWrite(motorPin1, LOW); 
    digitalWrite(motorPin2, LOW); 
    digitalWrite(motorPin3, LOW); 
    digitalWrite(motorPin4, HIGH); 
    delay(delayTime); 
   
  } 
  else 
  { 
    digitalWrite(13, LOW); 
    digitalWrite(motorPin4, HIGH); 
    digitalWrite(motorPin3, LOW); 
    digitalWrite(motorPin2, LOW); 
    digitalWrite(motorPin1, LOW); 
    delay(delayTime); 
    digitalWrite(motorPin4, LOW); 
    digitalWrite(motorPin3, HIGH); 
    digitalWrite(motorPin2, LOW); 
    digitalWrite(motorPin1, LOW); 
    delay(delayTime); 
    digitalWrite(motorPin4, LOW); 
    digitalWrite(motorPin3, LOW); 
    digitalWrite(motorPin2, HIGH); 
    digitalWrite(motorPin1, LOW); 
    delay(delayTime); 
    digitalWrite(motorPin4, LOW); 
    digitalWrite(motorPin3, LOW); 
    digitalWrite(motorPin2, LOW); 
    digitalWrite(motorPin1, HIGH); 
    delay(delayTime); 
  } 
  }

< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi cakin -- 18 Mart 2016; 16:30:37 >

cakin

9 yıl

Binbaşı

Konu Sahibi

Bir arkadaş yardımcı olamayacakm mi.

< Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı > Bu mesaja 1 cevap geldi.

xml17

9 yıl

Çavuş

void loop kullandığınız için döngü sonsuza dek sürecektir ayrıca if else döngünüzde hata var. Tam olarak ne yapmak istediğinizi söylerseniz yardımcı olmaya çalışırım.

Bu mesaja 1 cevap geldi.

cakin

9 yıl

Binbaşı

Konu Sahibi

Sagolasin cevabın için.

Yeni başladım sayılır. Sağdan soldan toplama kodlarla mantığı anlamaya çalışıyorum.

Bu kodda ldr karanlıkta, step belli bir sure yada tur ileri, karanlıkta aynı sure yada tur geri gidecek.

For dongsusu kurdum herhalde dediginiz gbi loopta olduğu için durduramadim.

< Bu ileti mobil sürüm kullanılarak atıldı >

Bu mesajda bahsedilenler: @xml17

fenestron

9 yıl

Onbaşı

selam,

geçenlerde step motor kontrolü yapmıştım. aşağıdaki fonksiyon ile motorları sürdüm.

Motor1_direction 'a loop fonksiyonun içerisinde 1 verirsen sağa 0 verirsen motor sola döner

void do_motor1_next(){
if(motor1_counter==1){
digitalWrite(A3, LOW);
digitalWrite(A0, HIGH);
if(Motor1_direction==1){
motor1_counter++;
}
else if(Motor1_direction==2){
motor1_counter=4;
}

}
else if(motor1_counter==2){
digitalWrite(A0, LOW);
digitalWrite(A1, HIGH);
if(Motor1_direction==1){
motor1_counter++;
}
else if(Motor1_direction==2){
motor1_counter--;
}
}
else if(motor1_counter==3){
digitalWrite(A1, LOW);
digitalWrite(A2, HIGH);
if(Motor1_direction==1){
motor1_counter++;
}
else if(Motor1_direction==2){
motor1_counter--;
}
}
else if(motor1_counter==4){
digitalWrite(A2, LOW);
digitalWrite(A3, HIGH);
if(Motor1_direction==1){
motor1_counter=1;
}
else if(Motor1_direction==2){
motor1_counter--;
}
}
}

3 step motorlu sistemin çalışma videosu aşağıda

https://www.youtube.com/watch?v=Iuagv6XbOik

kolay gelsin

Bu mesajda bahsedilenler: @cakin

Cevap Yaz

1. sayfa

Tüm Forumlar Donanım / Hardware Elektronik ve Mekanik Arduino aurdino step motor ileri-geri kontrol