Teknoloji Haberleri
Bu konudaki kullanıcılar: 1 misafir, 1 mobil kullanıcı
0
Cevap 222
Tıklama 0
Öne Çıkarma
Cevap 222
Tıklama 0
Öne Çıkarma
1. sayfa
-
L293D hakkında
1. sayfa
DH Mobil uygulaması ile devam edin.
Mobil tarayıcınız ile mümkün olanların yanı sıra, birçok yeni ve faydalı özelliğe erişin.
Gizle ve güncelleme çıkana kadar tekrar gösterme.
Engelden kaçan robot yaptım.Robotun engeli gördüğünde bir süre geri gitmesini daha sonra sola dönmesini istiyorum fakat kodları yazınca sağ teker kilitleniyor. Bunun nedenini bulamadım.Kodları mesaja ekliyorum yardımcı olursanız sevinirim.
const int trig = 4;
const int echo = 3;
const int sag_i =12;
const int sag_g =11;
const int sol_i =9;
const int sol_g =8;
int sure = 0;
double mesafe= 0;
void setup() {
pinMode(trig ,OUTPUT);
pinMode(echo, INPUT);
pinMode(sag_i,OUTPUT);
pinMode(sag_g,OUTPUT);
pinMode(sol_i,OUTPUT);
pinMode(sol_g,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
pinMode(2,OUTPUT);
pinMode(10,OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(trig,HIGH);
delayMicroseconds(1000);
digitalWrite(trig,LOW);
sure= pulseIn(echo,HIGH);
mesafe=(sure/2)/28.5;
if (mesafe < 35 )
{
digitalWrite(sol_i,LOW);
digitalWrite(sol_g,HIGH);
digitalWrite(sag_i,LOW);
digitalWrite(sag_g,HIGH);
delay(150);
digitalWrite(sol_i,LOW);
digitalWrite(sol_g,HIGH);
digitalWrite(sag_i,HIGH);
digitalWrite(sag_g,LOW);
delay(250);
}
else
{
Serial.println("Arac duz devam ediyor.");
delay(50);
digitalWrite(sag_i,HIGH);
digitalWrite(sag_g,LOW);
digitalWrite(sol_i,HIGH);
digitalWrite(sol_g,LOW);
}
}
DH forumlarında vakit geçirmekten keyif alıyor gibisin ancak giriş yapmadığını görüyoruz.
Üye Ol Şimdi DeğilÜye olduğunda özel mesaj gönderebilir, beğendiğin konuları favorilerine ekleyip takibe alabilir ve daha önce gezdiğin konulara hızlıca erişebilirsin.