pic'siz çizgi izleyen robot devresi yok mu?

M

Metalli Head

19 yıl

Binbaşı

Konu Sahibi

?

A

agum

19 yıl

Teğmen

www.altaskitap.com internet sitesinde "KENDİ ROBOTUNU KENDİN YAP" adında bir kitap var. sanırım işini görür.

Bu mesaja 1 cevap geldi.

M

Metalli Head

19 yıl

Binbaşı

Konu Sahibi

bu kitabı kitabevinde bulabilirmiyim?

H

Hashasin

19 yıl

Çavuş

merhaba arkadasım. odtü elektronik öğrencisiyim. dediğin pic siz cizgi izleyen robotu geçen sene iki arkadaş yaptık. ve robotu da odtü robot günlerinde yarıştırdık, canavar gibi de çalıştı. gören herkes epey şaşırdı.

Bu mesaja 2 cevap geldi.

O

OzanGazi

19 yıl

Yüzbaşı

Eee...

Paylaş o zaman biz de şaşıralım...

Bu mesaja 1 cevap geldi.

B

bunalmis

19 yıl

Binbaşı

Hic islemci kullanmadan opamplarla cok guzel cizgi izleyen robot olur. Hemde piclerin pek cogundan daha iyi performans sergiler.

Sema, analog pid devresinin cikisinda lineer yada pwm tipi kucuk bir motor surucuden ibaret.
Iki sensorden alinan isaretin farki alinip pid ye sinyal uretecek.

Bu mesaja 1 cevap geldi.

P

Prusa Anatolia

19 yıl

Yüzbaşı

Arkadaşlar;

Mikrokontrolör kullanmadan, yalnızca opamp ya da başka bir birim kullanarak çizgi izleyen robot nasıl yapılabiliyor? Bununla ilgili bir devre şeması yayınlarsanız, benim gibi PIC programlama imkanı olmayan arkadaşlarımızı da ihya etmiş olursunuz.

Saygılarımla...

Bu mesaja 1 cevap geldi.

A

artayf

19 yıl

Çavuş

bunu picsiz yapman çok zor çünkü karar verebilen enküçük yapı taşı pic

Bu mesaja 2 cevap geldi.

P

Prusa Anatolia

19 yıl

Yüzbaşı

quote:

Orjinalden alıntı: artayf

bunu picsiz yapman çok zor çünkü karar verebilen enküçük yapı taşı pic

Çok zor olacağını düşünmüyorum... Ayrıca PIC bunu yapabiliyorsa, dijital kapılar kullanılarak da yapılabilir diye düşünüyorum. Sonuçta PIC'ler de CNY70 sensöründen gelen dijital sinyali yorumlayarak ilgili pinini çıkış yapıyor. Sadece kapılardan, CNY70 sensöründen ve bir tersleyiciden yararlanılarak bir yorumlama devresi yapılabileceğini tahmin ediyorum. PIC'li bir devrede daha az devre elemanı kullanılması bir avantaj olmasına karşın, PIC kullanmadan da fazlaca bir elemana ihtiyaç olacağını düşünmüyorum.

B

Bleach

19 yıl

Teğmen

quote:

Orjinalden alıntı: artayf

bunu picsiz yapman çok zor çünkü karar verebilen enküçük yapı taşı pic

Nasıl yani? Opamp ile yapılan karşılaştırıcı karar verebilen bir yapı değil mi? Adı üstünde karşılaştırıcı! Lütfen desteksiz atmayalım, insanları yanıltmayalım!!!

Opampla çizgi izleyen robot en basit şekli ile 2 adet yanyana konulan optik algılayıcının sinyallerinin farkını alıp, amplifike edip motor sürücüsünü vererek yapılabilir. Eğer çizgi iki optik algılayıcının ortasında ise sinyal farkı sıfır olacak, eğer çizgi bir sensöre daha yakınsa farkı pozitif veya negatif değer alacak, bu gerilime bakarak yönlendirme sağlayan sistem sürülecek.

Kolay gelsin

P

pcqo

19 yıl

Yüzbaşı

quote:

Orjinalden alıntı: Hashasin

merhaba arkadasım. odtü elektronik öğrencisiyim. dediğin pic siz cizgi izleyen robotu geçen sene iki arkadaş yaptık. ve robotu da odtü robot günlerinde yarıştırdık, canavar gibi de çalıştı. gören herkes epey şaşırdı.

Kardeş bizimle de palaşırsan seviniriz...

Bu mesaja 1 cevap geldi.

B

bunalmis

19 yıl

Binbaşı

İşlemcilere daha dünkü çocuk gözüyle bakabiliriz. Digital komputerler yokken analog komputerler vardı. Diferansiyel denklemler gibi karmaşık problemleri çözebiliyorlardı.

Sonuçta picle yapılmış çizgi izleme robotlarında genelde pice son derece basit bir görev verilir. İki sensör arasındaki farka bak hangi tarafa dönmen gerektiğine karar ver. Kusura bakmayın ama bu mantık yavaş hareketler ve yumuşak virajlar haricinde çuvallar.

Ya işlemcinize sinyal işleme algoritmalarını koşturan adam gibi yazılım yapacak yada dededen kalma opamplarla sinyal işleme teknikleriyle sorunu analog olarak çözeceksiniz.

Bu mesaja 1 cevap geldi.

B

bunalmis

19 yıl

Binbaşı

Aşağıda linkini verdiğim sayısal PID tekniiği ile yapılmış çizgi izleyen robot projesi karmaşık algoritmaların ne kadar başarılı olduğunun göstergesi.

Filmleri izlemeyi ihmal etmeyin.

< Resime gitmek için tıklayın >

http://elm-chan.org/works/ltc/report.html

PID ile yapılmış robotun Film gösterisi:http://members.jcom.home.ne.jp/felm/ltc5.mpg

P ile yapılmış robotun Film gösterisi:http://members.jcom.home.ne.jp/felm/ltc4.mpg

Çok sıradan picle yapılmış robotlar On-Off kontrol çalıştıklarından yukarıdaki sistemler yanında çok başarısız kalır.

Bu mesaja 2 cevap geldi.

H

halefly

19 yıl

Teğmen

PI tipi analog kontrolör ile yapıyor bizim öğrencilerden biri, 2 sensörlü, bakalım nasıl olacak.

Bu mesaja 1 cevap geldi.

H

halefly

19 yıl

Teğmen

Bir de öğrenciyken yapmıştık o zaman pic falan da yoktu, o da P tipiydi, yine 2 sensörlü. Çizgi izlemekten biraz daha fazlasını yapıyordu, o zamanlar filmini de çekmiştik eğer bulabilirsem paylaşırım.

Bu mesaja 1 cevap geldi.

H

halefly

19 yıl

Teğmen

Burada bir asistan arkadaş da kameralı çizgi izleyen robot yaptı, daha doğrusu çizgi de değil resmen ince bir ipi izliyor. Kamera görüntüsünü DSP ile işleyerek çalışıyor. Bilgi almak isteyenler kendisiyle de görüşebilirler.

Bu mesaja 1 cevap geldi.

P

Prusa Anatolia

19 yıl

Yüzbaşı

Arkadaşlar;

PIC kullanmadan da çizgi izleyen robot yapılabileceğini göstermek için bir devre yayınlanarak ıspatlanması gerekmez mi? Elinizde böyle bir devre varsa gelin yayınlayalım, hem PIC programlama imkanı olmayan arkadaşlarımız yararlansın, hem de mümkün olup olmadığı görülsün. Ne dersiniz? Ben bunu üstadlarımdan rica ediyorum.

< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi Prusa Anatolia -- 23 Kasım 2006; 12:21:31 >
Bu mesaja 1 cevap geldi.

B

Bleach

19 yıl

Teğmen

İspat edilecek bir durum yok. Yapılır, yapılmıştırda. Fakat tasarım yapabilenler, asıl yapması gereken işi bırakıp forumda istenen her devreyi tasarlamalı mı? Elinde olan link verir, şema ekler vs. ama kimse ispat etmek zorunda değil bence.

quote:

Orjinalden alıntı: oongit

Arkadaşlar;

PIC kullanmadan da çizgi izleyen robot yapılabileceğini göstermek için bir devre yayınlanarak ıspatlanması gerekmez mi? Elinizde böyle bir devre varsa gelin yayınlayalım, hem PIC programlama imkanı olmayan arkadaşlarımız yararlansın, hem de mümkün olup olmadığı görülsün. Ne dersiniz? Ben bunu üstadlarımdan rica ediyorum.

T

Ters İntegral

19 yıl

Yarbay

quote:

Orjinalden alıntı: bunalmis

Aşağıda linkini verdiğim sayısal PID tekniiği ile yapılmış çizgi izleyen robot projesi karmaşık algoritmaların ne kadar başarılı olduğunun göstergesi.

Filmleri izlemeyi ihmal etmeyin.

< Resime gitmek için tıklayın >

http://elm-chan.org/works/ltc/report.html

PID ile yapılmış robotun Film gösterisi:http://members.jcom.home.ne.jp/felm/ltc5.mpg

P ile yapılmış robotun Film gösterisi:http://members.jcom.home.ne.jp/felm/ltc4.mpg

Çok sıradan picle yapılmış robotlar On-Off kontrol çalıştıklarından yukarıdaki sistemler yanında çok başarısız kalır.

http://elm-chan.org/works/ltc/report.html
< Resime gitmek için tıklayın >

'bunalmis' hocam affına sığınarak bir şey diyeceğim.Sana öğretmek haddim değil ama linkini verdiğin robottada Atmega8 var.O da MCU değil mi ?Arkadaş PIC'siz demiş ama bu da bir mikrokontolcü deği mi ?
Bunda da var ASM dosyası,Atmega8 için firmware.Yani PIC'li robot ile MCU dışında pek bir farkı yok bu robotun.Sadece kontrolcüler farklı.Yazılım yine var.
Lütfen yanışım varsa düzelt.

Saygılar.

< Bu mesaj bu kişi tarafından değiştirildi Ters İntegral -- 23 Kasım 2006; 12:48:03 >

B

bordeux25

19 yıl

Er

arkadaslar yeni konu acamıyorum
bana yardımcı olursanız sevinirim

Bu mesaja 2 cevap geldi.